专利名称：船体水下链式清洗设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种船体水下链式清洗设备，主要是利用振动式刀片对船体进行清 洗，属于船舶清洗领域。
背景技术：
目前对于船体的清洗设备国外研究的比较多，而国才刚刚起步，虽然发表了很多 的研究成果，但出于实际运用的少之又少，国内虽然有如专利号为200910154488. 2的水下 清洗机器人和200610032290. 3的大型冷凝设备水下智能清洗机器人，但运用在海况中还 存在着很多的不足之处，如今海运业相当繁荣，急需此类船体清理设备的开发。
发明内容
本发明的目的是提供一种船体水下链式清洗设备。本发明要解决的问题是人工清洗效率低的不足。为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是本发明船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达、强磁轮、链式活动载体、高 速液压马达、监控摄像头、高频振荡清洗刀片、定位机构、弹性定位块、活动杆机构、偏心机 构构成，转向驱动液压马达通过皮带轮驱动强磁轮，监控摄像头安装在链式活动载体的前 方，两个转向驱动液压马达分别单独驱动两侧的强磁轮，每侧的强磁轮通过链轮链条相连 接，每个链式活动载体为不锈钢空心密封体；高速液压马达、高频振荡清洗刀片、定位机构、 弹性定位块、活动杆机构、偏心机构构成了清洗设备的执行机构相连接，高速液压马达与偏 心机构，活动杆机构与偏心机构相连接，活动杆机构通过弹性定位块固定在链式活动载体 上，定位机构安装在弹性定位块上，并位于链式活动载体的前方，高频振荡清洗刀片安装在 活动杆机构的前方。高频振荡清洗刀片的刀锋上装有一层光滑的pvc塑料；链式活动载体为不锈钢空 心密封体，共有4-5节，其总浮力为整个设备重量的8/9-1. 1 ；高速液压马达为轴配流液压 马达；强磁轮的直径为100-120mm ；定位机构的下方还设有万向轮。本发明的优点是转向驱动液压马达用来驱动设备前进及转向，强磁轮用来提供 强大的吸力，防止在船体上行走时脱离，链式活动载体，主要考虑到船体具有弧度，本载体 设有多处活动关节，在走船体弧度时，可以避免机构行走不便以及清洗死角，可以轻松地在 船体任何部位进行行走清洗，高速液压马达通过偏心机构为高频振荡清洗刀片提供高速的 水平振荡动力，通过活动杆机构将其传递给刀片，弹性定位块底部设有刚性弹片，定位机构 与其相连，定位机构下设有万向轮，以便来感应船体清洗部位高低的变化，从而来抬高或降 低弹性定位块，并反映在活动杆机构位置的变化，最终达到高频振荡清洗刀片的位置的调 节，使其不至于刮伤船体。采用本发明提供的船体水下链式清洗设备，不但效果明显而且价格便宜，其设计 简洁高效，制造简单，完全符合现有渔船的需要，并与之相兼容，它的运用可以使人们的海
3上作业更安全可靠。
图1是本发明船体水下链式清洗设备的立体图；图2是本发明船体水下链式清洗设备的主视图；图3是本发明船体水下链式清洗设备的仰视图；图4是本发明船体水下链式清洗设备的右视图；图5是本发明船体水下链式清洗设备的左视图；图中1、转向驱动液压马达2、强磁轮3、链式活动载体4、高速液压马达5、 监控摄像头6、高频振荡清洗刀片7、定位机构8、弹性定位块9、活动杆机构10、偏 心机构。
具体实施例下面结给附图及实施例对本发明作进一步的说明。如图1-5所示，本发明船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达1、强磁轮2、 链式活动载体3、高速液压马达4、监控摄像头5、高频振荡清洗刀片6、定位机构7、弹性定位 块8、活动杆机构9、偏心机构10构成，转向驱动液压马达1通过皮带轮驱动强磁轮2，监控 摄像头5安装在链式活动载体3的前方，其特征是两个转向驱动液压马达1分别单独驱动 两侧的强磁轮2，每侧的强磁轮2通过链轮链条相连接，链轮链条均为不锈钢；每个链式活 动载体3为不锈钢空心密封体；高速液压马达4、高频振荡清洗刀片6、定位机构7、弹性定 位块8、活动杆机构9、偏心机构10构成了清洗设备的执行机构，高速液压马达4与偏心机 构10相连接，活动杆机构9与偏心机构10相连接，活动杆机构9通过弹性定位块8固定在 链式活动载体3上，定位机构7安装在弹性定位块8上，并位于链式活动载体3的前方，高 频振荡清洗刀片6安装在活动杆机构9的前方。高频振荡清洗刀片6的刀锋上装有一层光滑的pvc塑料，以防刮伤船体；链式活动 载体3为不锈钢空心密封体，共有4节，其总浮力等于整个设备的重量；高速液压马达4为 轴配流液压马达；强磁轮2的直径为100mm ；定位机构7的下方还设有万向轮。本发明的优点是转向驱动液压马达1用来驱动设备前进及转向，强磁轮2用来提 供强大的吸力，防止在船体上行走时脱离，链式活动载体3，主要考虑到船体具有弧度，本载 体设有3处活动关节，在走船体弧度时，可以避免机构行走不便以及清洗死角，可以轻松地 在船体任何部位进行行走清洗，高速液压马达4通过偏心机构10为高频振荡清洗刀片6提 供高速的水平振荡动力，通过活动杆机构9将其传递给刀片，弹性定位块8底部设有刚性弹 片，定位机构7与其相连，定位机构7下设有万向轮，来感应船体清洗部位高低的变化，从而 来抬高或降低弹性定位块8，并反映在活动杆机构9位置的变化，最终达到高频振荡清洗刀 片6的位置的调节，使其不至于刮伤船体。
权利要求
船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达(1)、强磁轮(2)、链式活动载体(3)、高速液压马达(4)、监控摄像头(5)、高频振荡清洗刀片(6)、定位机构(7)、弹性定位块(8)、活动杆机构(9)、偏心机构(10)构成，转向驱动液压马达(1)通过皮带轮驱动强磁轮(2)，监控摄像头(5)安装在链式活动载体(3)的前方，其特征是两个转向驱动液压马达(1)分别单独驱动两侧的强磁轮(2)，每侧的强磁轮(2)通过链轮链条相连接，每个链式活动载体(3)为不锈钢空心密封体；高速液压马达(4)、高频振荡清洗刀片(6)、定位机构(7)、弹性定位块(8)、活动杆机构(9)、偏心机构(10)构成了清洗设备的执行机构，高速液压马达(4)与偏心机构(10)相连接，活动杆机构(9)与偏心机构(10)相连接，活动杆机构(9)通过弹性定位块(8)固定在链式活动载体(3)上，定位机构(7)安装在弹性定位块(8)上，并位于链式活动载体(3)的前方，高频振荡清洗刀片(6)安装在活动杆机构(9)的前方。
2.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是所述高频振荡清洗刀片 (6)的刀锋上装有一层光滑的pvc塑料。
3.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是所述链式活动载体(3) 为不锈钢空心密封体，共有4-5节，其总浮力为整个设备重量的8/9-1. 1。
4.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是所述高速液压马达(4) 为轴配流液压马达。
5.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是所述强磁轮(2)的直径 为 100-120mm。
6.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是所述定位机构(7)的下 方还设有万向轮。
全文摘要
船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达、强磁轮、链式活动载体、高速液压马达、监控摄像头、高频振荡清洗刀片、定位机构、弹性定位块、活动杆机构、偏心机构构成，强磁轮用来提供强大的吸力，防止在船体上行走时脱离，链式活动载体，主要考虑到船体具有弧度，本载体设有多处活动关节，在走船体弧度时，可以避免机构行走不便以及清洗死角，可以轻松地在船体任何部位进行行走清洗定位机构下设有万向轮，以便来感应船体清洗部位高低的变化，从而来抬高或降低弹性定位块，并反映在活动杆机构位置的变化，最终达到高频振荡清洗刀片的位置的调节，使其不至于刮伤船体。
文档编号B63B59/06GK101948004SQ20101029774
公开日2011年1月19日 申请日期2010年9月22日 优先权日2010年9月22日
发明者张玉莲, 张聪聪, 戚俊昺 申请人:浙江海洋学院;方懂平