一种走航机器人船体的制作方法

文档序号:4120380阅读:254来源:国知局
专利名称:一种走航机器人船体的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种河道走航机器人船体,属于河道或渠道流速在线走航测量设备在水面运动技术领域。
背景技术
目前,现有的较宽河道或渠道流量计量方法多采用流速面积法,采用的方式和设备主要有如下三种①手持旋浆流速仪,通过在测桥上的人手持旋浆流速仪,逐点按不同深度进行手工测量;②吊索式流速仪,在河道或渠道两端设置吊索,吊索上悬挂流速仪, 在岸上设置牵引、驱动、操纵机构,由人来控制吊索上的流速仪逐点按不同深度进行测量; ③V-ADCP走航式多普勒剖面流速仪,通常岸边的人牵引横跨水面,向水体中发射超声波, 可以采集测量时的流速、水位、流量数据。上述这三种方式都不能离开人在现场实地操作, 无法实现长期在线自动检测流速;浪费人力、物力,如何实现测量体按给定程序自动运行始终是困扰本领域技术人员的一个难题。中国专利20101(^925009、“一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法及专用走航流速测量装置”,解决了上述问题,但是,其技术方案中的走航船结构复杂、布局不合理,需要进一步改进和完善。实用新型内容本实用新型目的是提供一种走航机器人船体,作为流速测量体在水中运动、带有动力和驱动装置载体,功能完善,结构合理,解决背景技术中存在的上述问题。本实用新型的技术方案是一种走航机器人船体,包含船体、流速测量机构、驱动轮桨、轮桨驱动机构、动力机构和控制装置,流速测量机构设置在船体上,驱动轮桨设置在船体两侧,与设置在船体上的轮桨驱动机构、动力机构和控制装置依次连接。所说的船体包含至少一个船身。本实用新型有两种实施方式1、所说的动力机构为汽油发电机,并设有与之匹配的油箱和蓄电池;汽油发电机发电向蓄电池充电,并由蓄电池对供电电压进行稳定,蓄电池为轮桨驱动机构、流速测量机构、控制装置提供电力;轮桨驱动机构为电动机、传动装置组合,与驱动轮桨连接,向驱动轮桨输出动力,驱动船体行进。2、所说的动力机构为燃油发动机,并设有与之匹配的油箱和电池;燃油发动机的输出连接轮桨驱动机构,轮桨驱动机构为普通的传动装置,与驱动轮桨连接,向驱动轮桨输出动力,驱动船体行进;电池为流速测量机构、控制装置提供电力。所说的船体是由多个船身组合在一起构成,漂浮在水面上,以增强船体在水面的稳定性,船体采用双向运行设计。蓄电池设置在船体的底部,每个船身里面设置一块蓄电池,增加船体的稳定性。船体上设置驱动轮桨,驱动轮桨至少是一个以上的离心轮桨或螺旋桨,便于船体的双向运行。所说的控制装置是公知的微处理器,通过预先设定、输入程序来完成控制。
3[0016]所说的流速测量机构用于流速测量。本实用新型在船体上面设有防护罩,防护罩内设置流速测量机构、轮桨驱动机构、 动力机构和控制装置。采用本实用新型,利用渠道两侧架设的悬索,走航机器人船体横穿河道,流速测量机构测量流速,计算流量,完成测量任务。本实用新型的有益效果①本实用新型的各部分均可在工厂批量制造,现场安装,由于现地设备已事先整体集成,在使用现场安装维护都非常方便;②可按预先输入程序自动运行;③采用汽油发电机作动力,不依赖外来动力,充分适合野外环境;④双向轮桨驱动,便于船体双向运行; ⑤多船身结构克服水流和气候影响;⑥蓄电池放在船体底部,降低船体中心,有利于船体稳定。


附图1是本实用新型实施例示意图;附图2是本实用新型实施例走航船体示意图;图中船体1,驱动轮桨2,轮桨驱动装置3,动力装置4,控制系统5,防护罩6。
具体实施方式

以下结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步说明。在实施例中,一种走航机器人船体,包含船体1、流速测量机构、驱动轮桨2、轮桨驱动机构3、动力机构4和控制装置5,流速测量机构设置在船体上,驱动轮桨设置在船体两侧,与设置在船体上的轮桨驱动机构、动力机构和控制装置依次连接。动力机构为汽油发电机,并设有与之匹配的油箱和蓄电池;汽油发电机发电向蓄电池充电,并由蓄电池对供电电压进行稳定,蓄电池为轮桨驱动机构、流速测量机构、控制装置提供电力;轮桨驱动机构为电动机、传动装置组合,与驱动轮桨连接,向驱动轮桨输出动力,驱动船体行进。船体是由多个船身组合在一起构成,漂浮在水面上,以增强船体在水面的稳定性,船体采用双向运行设计。蓄电池设置在船体的底部,每个船身里面设置一块蓄电池,增加船体的稳定性。本实用新型在船体上面设有防护罩6,防护罩内设置流速测量机构、轮桨驱动机构、动力机构和控制装置。采用本实用新型,利用渠道两侧架设的悬索,走航机器人船体横穿河道,流速测量机构测量流速,计算流量,完成测量任务。
权利要求1.一种走航机器人船体,其特征在于包含船体(1)、流速测量机构、驱动轮桨(2)、轮桨驱动机构(3)、动力机构(4)和控制装置(5),流速测量机构设置在船体上,驱动轮桨设置在船体两侧,与设置在船体上的轮桨驱动机构、动力机构和控制装置依次连接。
2.根据权利要求1所述之走航机器人船体,其特征在于所说的船体包含至少一个船身。
3.根据权利要求1或2所述之走航机器人船体,其特征在于所说的动力机构为汽油发电机,并设有与之匹配的油箱和蓄电池;轮桨驱动机构为电动机、传动装置组合,与驱动轮桨连接。
4.根据权利要求3所述之走航机器人船体,其特征在于所说的船体是由多个船身组合在一起构成,蓄电池设置在船体的底部,每个船身里面设置一块蓄电池。
5.根据权利要求1或2所述之走航机器人船体,其特征在于所说的动力机构为燃油发动机,并设有与之匹配的油箱和电池;燃油发动机的输出连接轮桨驱动机构,轮桨驱动机构为传动装置,与驱动轮桨连接。
6.根据权利要求1或2所述之走航机器人船体,其特征在于船体上设置驱动轮桨,驱动轮桨至少是一个以上的离心轮桨或螺旋桨。
7.根据权利要求1或2所述之走航机器人船体,其特征在于在船体上面设有防护罩 (6),防护罩内设置流速测量机构、轮桨驱动机构、动力机构和控制装置。
专利摘要本实用新型涉及一种河道走航机器人船体,属于河道或渠道流速在线走航测量设备在水面运动技术领域。技术方案是包含船体(1)、流速测量机构、驱动轮桨(2)、轮桨驱动机构(3)、动力机构(4)和控制装置(5),流速测量机构设置在船体上,驱动轮桨设置在船体两侧,与设置在船体上的轮桨驱动机构、动力机构和控制装置依次连接。本实用新型的各部分均可在工厂批量制造,现场安装,由于现地设备已事先整体集成,在使用现场安装维护都非常方便;采用汽油发电机作动力,不依赖外来动力,充分适合野外环境;双向轮桨驱动,便于船体双向运行;多船身结构克服水流和气候影响;蓄电池放在船体底部,降低船体中心,有利于船体稳定。
文档编号B63H5/07GK201980407SQ20112006231
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者于树利, 刘健永, 刘峰, 刘志江, 刘 文, 张喜, 王洪元, 魏颍林 申请人:唐山现代工控技术有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1