专利名称：小型工作船舶移动配载系统的制作方法
技术领域：
小型工作船舶移动配载系统技术领域[0001]本实用新型小型工作船舶移动配载系统，属于船舶机械领域。
背景技术：
[0002]船舶在水上姿态专业上称为浮态，取决于船舶自身的重心和浮心的相对位置关 系。船体正浮状态下浮力和重力在一条作用线上，大小相等方向相反，达到平衡状态。当船 体在外力作用下发生纵向或横向倾斜时，在一定的倾角范围内浮力和重力共同对船体产生 一个恢复力矩，使船体趋向于正浮。当船体超过一定的倾角之后，外力和船体的重力将同时 对船体产生倾覆力矩将使船舶翻沉。[0003]小型工作船由于其作业特性的要求，很多情况下需要有水上吊装功能。常规情况 下，较大的吊装能力必然对船体产生较大的倾覆力矩。为了保证船舶的安全，相对于主尺度 和排水量来说，小型船舶横向吊装即侧吊能力受到很大的限制，往往不能满足作业要求。 如何提高侧吊能力，使小型工作船发挥出中型甚至大型工作船的作用，是船舶行业的一个 技术难题，采用可移动配载是解决这一技术难题的有效方式之一，并寻求的技术方案。业内实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种小型工作船舶移动配载系统，以抵消部分或全部吊 重对船体产生的横倾力矩，确保工作船舶吊装作业时的安全和稳定性能，提升小型工作船 舶的侧吊作业能力。[0005]本实用新型小型工作船舶移动配载系统，由移动配载机构和自动控制系统组成， 移动配载机构设置在船舶底舱，移动配载机构由配重小车，配重小车运行轨道和配重小车 驱动装置组成，配重小车的驱动装置由电动机、减速器、驱动齿轮、齿条轨道组成，配重小车 运行轨道和齿条轨道分别横向水平固装在底舱结构，配重小车的驱动齿轮受减速电机驱动 与齿条轨道啮合，驱动配重小车沿小车运行轨道水平往复运动；自动控制设备根据实时采 集的工作船舶的相关横倾参数，实时控制移动配载小车的运动方向、距离和速度，以部分或 全部抵消工作船体的横倾力矩，确保工作船舶吊装作业时的安全和稳定性能。[0006]所述自动控制系统包括操纵台、船舶纵横倾斜仪、吊机拉力传感器、吊机回转角度 传感器、吊臂俯仰角度传感器、滚轮绝对值计数器、中央处理器和控制器；所述吊机拉力传 感器、吊臂俯仰角度传感器、吊机回转角度传感器、船舶纵横倾斜仪、滚轮绝对值计数器分 别与中央处理器连接，所述各传感器、检测仪器分别将检测和采集参数发至中央处理器，各 种参数经中央处理器处理后，由控制器发出指令，控制驱动电动机对移动配载运动方向、距 离和速度，进行实时控制。[0007]所述移动配载机构的配重小车设有运行滚轮，小车运行轨道为槽型轨道。[0008]所述移动配载机构的配重小车的行程末端对应船体设置有防撞缓冲弹簧。[0009]本实用新型小型工作船舶移动配载系统，由移动配载机构和自动控制系统组成， 通过在船舶底舱横向布置由配重小车，小车运行轨道、电动机、减速器、驱动齿轮、齿条轨道组成移动配载机构，将配重置于小车内，自动控制系统通过实时传感器、检测仪采集的数据，通过中央处理器处理后，通过控制器发出指令，控制电动机对配重小车的移动配载运动方向、距离和速度，进行实时控制，当在船体一侧吊装物件时，通过小车将配重移动到船的另ー侧，以抵消部分甚至全部吊重对船体产生的横倾カ矩，从而确保工作船舶吊装作业时的安全和稳定性能，提高小型工作船的侧吊能力；当船舶在非作业航行状态时，也可以通过调整移动配载的位置平衡船体装载状态，调整浮态，有利于船舶的安全快速航行.
图1是本实用新型移动配载机构俯视示意图图2是本实用新型移动配载机构侧视示意图图3是本实用新型移动配载机构轨道方向示意图图4是本实用新型移动配载自动控制方框图
具体实施方式
本实用新型小型工作船舶移动配载系统，由移动配载机构和自动控制设备组成，本实用新型移动配载由配重小车1、走行滚轮7、走行轨道4、驱动齿轮2、齿条轨道3、驱动电机減速箱5、轨道末端对应船体结构处的缓冲弹簧6，以及配套自动控制设备组成。移动配重装在配重小车I上，配重小车I通过其走行滚轮7在水平固定安装的槽型走行轨道4里行走。配重小车I的驱动齿轮2受电动机连接减速箱5的驱动，与水平固定安装在船体结构上的齿条轨道3啮合，驱动配重小车1，使配重小车I走行滚轮7沿小车槽型走行轨道4水平往复运动；在配重小车I轨道行程末端的对应船体结构B设置有防撞缓冲弹簧6，避免由于制动和换向带来的机械冲击可能造成的危险发生。作业时，移动配载受自动控制系统控制，自动控制系统包括操纵台、船舶纵横倾斜仪、吊机拉カ传感器、吊机回转角度传感器、吊臂俯仰角度传感器、滚轮绝对值计数器、中央处理器和控制器，吊机拉カ传感器、吊臂俯仰角度传感器、吊机回转角度传感器、船舶纵横倾斜仪、滚轮绝对值计数器，各传感器、检测仪器分别将采集检测的信号參数发至中央处理器，各种參数经中央处理器处理后，由控制器发出指令，控制驱动电动机对移动配载运动方向、距离和速度，进行实时控制。
权利要求1.小型工作船舶移动配载系统，由移动配载机构和自动控制系统组成，移动配载机构设置在船舶底舱，移动配载机构由配重小车，配重小车运行轨道和配重小车驱动装置组成，配重小车的驱动装置由电动机、减速器、驱动齿轮、齿条轨道组成，配重小车运行轨道和齿条轨道分别横向水平固装在底舱结构，配重小车的驱动齿轮受减速电机驱动与齿条轨道啮合，驱动配重小车沿小车运行轨道水平往复运动；自动控制设备根据实时采集的工作船舶的相关横倾参数，实时控制移动配载小车的运动方向、距离和速度。
2.根据权利要求1所述的小型工作船舶移动配载系统，其特征在于自动控制系统包括操纵台、船舶纵横倾斜仪、吊机拉力传感器、吊机回转角度传感器、吊臂俯仰角度传感器、滚轮绝对值计数器、中央处理器和控制器；所述吊机拉力传感器、吊臂俯仰角度传感器、吊机回转角度传感器、船舶纵横倾斜仪和滚轮绝对值计数器分别与中央处理器连接，所述各传感器、检测仪器分别将检测和采集参数发至中央处理器，各种参数经中央处理器处理后，由控制器发出指令，控制驱动电动机对移动配载运动方向、距离和速度，进行实时控制。
3.根据权利要求1所述的小型工作船舶移动配载系统，其特征在于移动配载机构配重小车设有运行滚轮，小车运行轨道为槽型轨道。
4.根据权利要求1所述的小型工作船舶移动配载系统，其特征在于在移动配载机构的配重小车I行程末端的对应船体设置有防撞缓冲弹簧。
专利摘要本实用新型小型工作船舶移动配载系统，属于船舶机械领域，本实用新型船舶移动配载系统，由移动配载机构和自动控制系统组成，移动配载机构设置在船舶底舱，移动配载机构由配重小车，配重小车运行轨道和配重小车驱动装置组成，配重小车的驱动齿轮受减速电机驱动与齿条轨道啮合，小车运行轨道水平往复运动；自动控制设备根据实时采集的工作船舶的相关横倾参数，实时控制移动配载小车的运动方向、距离和速度，以部分或全部抵消工作船体的横倾力矩，提高小型工作船的侧吊能力，确保工作船舶吊装作业时的安全和稳定性能；船舶在非作业航行状态时，也可以通过调整移动配载的位置平衡船体装载状态，调整浮态，有利于船舶的安全快速航行。
文档编号B63B39/02GK202863733SQ20122047612
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者王勇, 沈子芬 申请人:长江船舶设计院(武汉)