船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构，其特征在于：反馈机构以桨轴的內油管为取样点，反馈机构包括滑块、水平连杆、“L”型竖直连杆、支架、反馈杆、导向杆、反馈弹簧、反馈板安装座、反馈板、万向滚珠、螺距反馈杆和螺距指针，其中：滑块通过滚动轴承与桨轴的內油管连接；反馈板安装座和支架固定安装在转舵立柱上，“L”型竖直连杆两直线段的交汇处的支点位于支架上；反馈板安装座上设有限位柱和导向杆，反馈板定位在反馈板安装座上，反馈弹簧位于反馈板与反馈板安装座之间的一段限位柱上；反馈杆与反馈板固定连接；反馈板固定连接通过万向滚珠与螺距反馈杆一端连接，螺距反馈杆上驱动螺距传感器。
【专利说明】船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可调螺距全回转的螺距反馈机构，尤其涉及一种可安装于可变螺距全回转内，用于准确控制和反馈水下桨叶的螺距反馈机构。
【背景技术】
[0002]可调螺距全回转广泛应用在港作拖轮、消防船、工作船(起重船、科考船、开体泥驳等)、渡轮等诸多领域，是一种零件繁多、机构复杂的船舶推进器，目前只有部分国外厂家可以生产，其内置的螺距反馈机构是该类推进器的核心部件，它的性能直接影响推进器的性能。可调螺距全回转的螺距反馈机构要求动作灵活、反馈准确，相互运动而互不干涉。其按装有螺距反馈机构的全回转不仅可以水下部分做360°任意方向旋转，桨叶螺距还可以变化，通过螺距反馈机构实时反馈水下桨叶的螺距角，使船舶操作性能更灵活、更方便快捷。
[0003]常规全回转推进器只配有固定螺距的螺旋桨，通过改变主机转速来调节船舶的推力大小，主机怠速以下的推力很少被利用，主机也不能附带其他设备。随着一些船舶功能的增加，要求主机不仅要带推进系统还要带消防泵、发电机等设备，而这些附带设备都需要稳定的转速来工作，推进系统再使用固定螺距的螺旋桨就不合适了，正对这种工况，我们设计了桨叶螺距可变化的全回转推进器，配套本实用新型的螺距反馈机构，可以准确控制和反馈水下桨叶的螺距角。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于:针对上述工况的不足，提供一种船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构，其特征在于:反馈机构以桨轴的内油管为取样点，反馈机构包括滑块、水平连杆、“L”形竖直连杆、支架、反馈杆、导向杆、反馈弹簧、反馈板安装座、反馈板、万向滚珠、螺距反馈杆和螺距指针，其中:
[0006]a)滑块通过滚动轴承与桨轴的内油管连接；反馈板安装座和支架固定安装在转舵立柱上，“L”形竖直连杆两直线段的交汇处的支点位于支架上；
[0007]b)反馈板安装座上设有限位柱和导向杆，反馈板上设有与限位柱和导向杆对应的孔，反馈板通过限位柱和导向杆定位在反馈板安装座上，反馈弹簧位于反馈板与反馈板安装座之间的一段限位柱上；
[0008]c)水平连杆的两端分别与滑块和“L”形竖直连杆的一直线端铰接；“L”形竖直连杆的另一直线端与反馈杆一端铰接，反馈杆穿过反馈板安装座与反馈板固定连接；反馈板通过万向滚珠与螺距反馈杆一端连接，螺距反馈杆上驱动螺距传感器。
[0009]在本实用新型中:反馈机构中有对称的两个水平连杆和对称的两个“L”形竖直连杆，两个“L”形竖直连杆共用一个支点，其中，两个水平连杆一端分别与滑块铰接，它们的另一端分别与同侧的“L”形竖直连杆一直线端铰接，两个“L”形竖直连杆的另一直线端与同一反馈杆铰接。
[0010]在本实用新型中:所述的螺距反馈杆和螺距传感器配保护罩。
[0011]在本实用新型中:螺距反馈杆上设有指针，与指针运动区域对应的护罩上设有观察窗。
[0012]本实用新型的优点在于，由于桨轴的内油管的运动与桨叶一致，反馈机构以桨轴的内油管为取样点能够准确反映桨叶的变化规律和变化幅度；整个反馈体系是:首先通过水平连杆和“L”形竖直连杆把滑块的水平运动转化为沿支架上支点的摆动，带动反馈板上下运动，由反馈板带动螺距反馈杆同步上下运动，通过螺距指针传递直观信息，通过螺距传感器传递电子信息；由于反馈板安装座和支架固定安装在转舵立柱上，工作过程中，反馈机构与船用推进器之间保持了同步性；由于反馈板安装座与反馈板通过限位柱、导向杆和反馈弹簧组合安装，工作中即可以防止反馈板水平摆动，又可以随反馈杆的拉力和反馈弹簧的推力上下运动，提高了反馈信息的精度。反馈体系结构紧凑，反馈精度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的基本结构示意图；
[0014]图2是图1的右视图；
[0015]图3是图2中A的局部放大图；
[0016]图4是图1中B的局部放大图。
[0017]图中:1、滑块，2、水平连杆，3、“L”形竖直连杆，4、支架，5、反馈杆，6、导向杆，7、反馈弹簧，8、反馈板安装座，9、反馈板，10、万向滚珠，11、螺距反馈杆，12、螺距指针，13、保护罩，14、螺距传感器，15、限位柱，16、桨轴，17、内油管。
【具体实施方式】
[0018]附图非限制性地公开了本实用新型的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0019]由图1-图4可见，本实用新型其特征在于:反馈机构以桨轴16的内油管17为取样点，反馈机构包括滑块1、水平连杆2、“L”形竖直连杆3、支架4、反馈杆5、导向杆6、反馈弹簧7、反馈板安装座8、反馈板9、万向滚珠10、螺距反馈杆11和螺距指针12，其中:
[0020]滑块I通过滚动轴承与桨轴16的内油管17连接；反馈板安装座8和支架4固定安装在转舵立柱上，“L”形竖直连杆3两直线段的交汇处的支点位于支架4上。
[0021]反馈板安装座8上设有限位柱15和导向杆6,反馈板9上设有与限位柱15和导向杆6对应的孔，反馈板通过限位柱15和导向杆6定位在反馈板安装座8上，反馈弹簧7位于反馈板9与反馈板安装座8之间的一段限位柱15上。
[0022]水平连杆2的两端分别与滑块I和“L”形竖直连杆3的一直线端铰接；“L”形竖直连杆3的另一直线端与反馈杆5 —端铰接，反馈杆5穿过反馈板安装座8与反馈板9固定连接；反馈板9通过万向滚珠10与螺距反馈杆11 一端连接，螺距反馈杆11上驱动螺距传感器14。
[0023]在本实施例中:反馈机构中有对称的两个水平连杆2和对称的两个“L”形竖直连杆3，两个“L”形竖直连杆3共用一个支点，其中，两个水平连杆2 —端分别与滑块I铰接，它们的另一端分别与同侧的“L”形竖直连杆3 —直线端铰接，两个“L”形竖直连杆3的另
一直线端与同一反馈杆5铰接。
[0024]在本实施例中:所述的螺距反馈杆11和螺距传感器14配保护罩13。
[0025]在本实施例中:螺距反馈杆11上设有指针，与指针运动区域对应的护罩上设有观察窗。
[0026]实际使用时，主机以恒定的转速将动力传递到舵桨的桨轴16，桨轴16绕轴线做顺指针或逆时针旋转，当滑块I左右运动时水平连杆2绕支点旋转，并通过螺距反馈杆11传递到反馈板9。全回转360度回转时所有水下部分(包括螺距反馈机构、反馈板等)都要绕竖直轴线360度任意回转，此时反馈板9既要绕轴线360度回转又要上下运动反馈螺距，靠反馈弹簧7使万向滚珠10始终和反馈板9接触，万向滚珠10在反馈板9上滚动，同时随反馈板9上下运动，最终将活塞运动行程传递到螺距反馈杆11，螺距反馈杆11同时和螺距指针12和螺距传感器14连接，螺距指针12指示螺距反馈杆11行程，此行程和桨叶螺距成线性比例，螺距传感器14发送信号给控制系统和螺距指示器。
【权利要求】
1.一种船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构，其特征在于:反馈机构以桨轴的内油管为取样点，反馈机构包括滑块、水平连杆、“L”形竖直连杆、支架、反馈杆、导向杆、反馈弹簧、反馈板安装座、反馈板、万向滚珠、螺距反馈杆和螺距指针，其中: a)滑块通过滚动轴承与桨轴的内油管连接；反馈板安装座和支架固定安装在转舵立柱上，“L”形竖直连杆两直线段的交汇处的支点位于支架上； b)反馈板安装座上设有限位柱和导向杆，反馈板上设有与限位柱和导向杆对应的孔，反馈板通过限位柱和导向杆定位在反馈板安装座上，反馈弹簧位于反馈板与反馈板安装座之间的一段限位柱上； c)水平连杆的两端分别与滑块和“L”形竖直连杆的一直线端铰接；“L”形竖直连杆的另一直线端与反馈杆一端铰接，反馈杆穿过反馈板安装座与反馈板固定连接；反馈板通过万向滚珠与螺距反馈杆一端连接，螺距反馈杆上驱动螺距传感器。
2.根据权利要求1所述的船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构，其特征在于:反馈机构中有对称的两个水平连杆和对称的两个“L”形竖直连杆，两个“L”形竖直连杆共用一个支点，其中，两个水平连杆一端分别与滑块铰接，它们的另一端分别与同侧的“L”形竖直连杆一直线端铰接，两个“L”形竖直连杆的另一直线端与同一反馈杆铰接。
3.根据权利要求1或2所述的船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构，其特征在于:所述的螺距反馈杆和螺距传感器配保护罩。
4.根据权利要求3所述的船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构，其特征在于:螺距反馈杆上设有指针，与指针运动区域对应的护罩上设有观察窗。
【文档编号】B63H3/06GK203461075SQ201320494064
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月14日 优先权日:2013年8月14日
【发明者】陈永道, 舒永东, 常晓雷, 李祥彪, 杜鹏, 常江 申请人:南京高精船用设备有限公司