一种过驳装卸运输船的防倾覆机构及具有该机构的运输船的制作方法
【专利摘要】一种过驳装卸运输船的防倾覆机构及具有该机构的运输船，包括船体（1）；位于船体（1）上的轨道（2）；可在轨道（2）上移动的行走机构；与行走机构连接的门架；第一端与行走机构或门架连接的防倾钩（16）；固定设置在船体上两凸起滑轨（21）；防倾钩（16）与凸起滑轨（21）的底面间隙配合连接；与门架的顶梁第一端铰接的第一臂架（4）；第一端与门架第二侧铰接的第二臂架（10）；至少一个船舱，可实现自装料和自卸料；第一臂架可绕其与顶梁的铰接点水平旋转缩回至门架顶梁的侧方，第一臂架（4）可绕其与顶梁（5）的铰接点水平旋转缩回至门架顶梁（5）的侧方，第二臂架（10）可绕其与门架（3）的铰接点水平旋转缩回至门架（3）的侧方。
【专利说明】一种过驳装卸运输船的防倾覆机构及具有该机构的运输船
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海上散货过驳装卸运输技术，尤其是涉及一种海上散货过驳装卸运输船的防倾覆机构及过驳装卸运输船。
【背景技术】
[0002]随着世界贸易的发展，超大型散货船逐渐增多，但很多港口无法靠泊大型船舶，现有技术中，通常采用卸船机(或吊车)、装船机和皮带输送机共同作业完成驳船的卸货和装货。卸船机(或吊车)设于过驳船体的一侧，装船机设于过驳船体的另一侧，皮带输送机设于趸船的船舱，其一端靠近卸船机(或吊车)的漏斗处，其另一端靠近装船机的伸缩臂架皮带机。
[0003]CN1884001A于2006年12月27日公开了一种海上散货转载系统船，它由装有动力设备和起重设备的船体组成，船体上装有回转式抓斗甲板起重机、皮带输送机系统、可伸缩回转式装船机以及供电控制系统。回转式抓斗甲板起重机固定安置在船体主甲板上。皮带输送机系统包括五台以上皮带输送机，通过转接漏斗使各台皮带输送机联结起来。可伸缩回转式装船机固定安置在船体主甲板上，该装船机装有臂架皮带输送机和臂架伸缩、回转、俯仰机构。通过上述回转式抓斗甲板起重机将运输散货驳船上的散货卸入卸料漏斗，散货在皮带输送机系统的输送下到达装船机，装船机藉臂架的旋转与伸缩，将散货装入大型远洋散货船的船舱。海上散货转载船适用于缺乏停泊大型远洋散货船的深水码头，是一种需要将散货从浅水码头装载到大型远洋散货船的设备。
[0004]CN102229392A于2011年11月2日公开了一种过驳作业桥式装卸船机，包括卸船机，所述卸船机包括相互连接的支撑架和俯仰臂架，所述支撑架设于趸船的甲板上，所述俯仰臂架设于所述趸船和其一侧的待卸船上方；还包括:装船机，设于所述卸船机的侧下方，其可回转且可俯仰的伸缩臂架皮带机设于所述趸船和其另一侧的待装船上方；中间皮带机，设于所述卸船机和所述装船机之间，其一端设于所述装船机的漏斗出料口下方，其另一端连接所述装船机的所述伸缩臂架皮带机；且所述装船机和所述中间皮带机均与所述支撑架连接。采用卸船机、装船机和中间皮带机三者集成的结构，上述桥式装卸船机在过驳作业时，首先卸船机的俯仰臂架运动至待卸船上方，抓斗从待卸船的船舱抓取物料提升到一定高度后，由俯仰臂架上的小车带动抓斗沿俯仰臂架行走，到达漏斗上方后，小车停止，抓斗下降到指定位置卸下物料，物料就装入漏斗中；漏斗内的物料通过振动给料器下落至下方中间皮带机的输送带上，中间皮带机把物料由靠近漏斗端输送至装船机的伸缩臂架皮带机上；伸缩皮带机通过回转、俯仰和伸缩等运动，调整至待装船的船舱上方，再通过溜筒把物料装到待装船上。
[0005]现有技术中，过驳装卸类船机至少存在以下问题之一:
[0006]装卸设备与船体上的轨道滑动连接，在船体受力不均，及风浪较大时，装卸设备的稳定性较差，防倾覆性能较差；
[0007]装卸设备的作业臂架伸出船舷，影响船舶的通过性能；
[0008]装卸设备的伸缩臂架或装卸设备本体受力不均衡，影响作业、航行时的稳定性；
[0009]装卸设备的迎风面积较大，风阻较大，影响运行、航行时的稳定性。
实用新型内容
[0010]为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于:提供一种稳定性好、防倾覆的过驳装卸运输船的防倾覆机构及过驳装卸运输船。
[0011]为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种过驳装卸运输船的防倾覆机构，包括位于船体上两平行的轨道；可在所述轨道上移动的行走机构；与所述行走机构连接的门架；第一端与所述门架两侧的行走机构或门架两端连接的防倾钩；所述防倾钩第二端设有钩体；与所述行走机构的行走轨道平行，并固定设置在船体上供所述防倾钩的钩体抵靠的两凸起滑轨；所述钩体与所述凸起滑轨的底面间隙配合连接。
[0012]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船的防倾覆机构，所述防倾钩的钩体与所述滑轨之间的距离可调。
[0013]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船的防倾覆机构，所述防倾钩的上端或中部连接有液压油缸，通过控制液压油缸使钩体与所述滑轨之间的距离可调。
[0014]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船的防倾覆机构，所述行走机构设有制动机构。
[0015]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船的防倾覆机构，所述制动机构包括设在所述行走机构上的夹轮器或夹轨器。
[0016]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船的防倾覆机构，所述门架两侧的行走机构或门架两端还连接有锚定装置，所述锚定装置包括至少二个分别位于门架两侧固定在船体上的固定座；至少二个分别连接在门架两侧的行走机构或门架两端的插入机构，所述插入机构与所述固定座可拆卸地配合连接。
[0017]为了解决上述技术问题，另一方面，本实用新型提供一种过驳装卸运输船，本实用新型提供的过驳装卸运输船至少具有前述任一项所述的过驳装卸运输船的防倾覆机构；船体；位于所述船体上的两平行的轨道；可在所述轨道上移动的行走机构；与所述行走机构连接的门架；与所述门架连接的卸料装置、输料装置及装料装置；所述卸料装置包括第一端与所述门架的顶梁第一端铰接的第一臂架；与所述门架的顶梁及第一臂架连接的移动小车；与所述移动小车连接的取料斗；所述输料装置包括与所述门架连接的盛料料斗；承接所述盛料料斗出料的第一输料机构；所述装料装置包括第一端与所述门架第二侧铰接的第二臂架；所述第二臂架的第一端设有用于接收输料机构来料的转接漏斗；第二臂架上设有第二输料机构，第二臂架的第二端设有用于卸料的溜筒；物料经第一输料机构送往第二臂架的转接漏斗后，经第二输料机构和溜筒实现装料；所述船体设有至少一个船舱，通过旋转第二臂架，所述溜筒可达到所述船舱的上方，实现自装料；所述取料斗可达到所述船舱内，实现自卸料；所述第一臂架可绕其与顶梁的铰接点水平旋转缩回至门架顶梁的侧方，所述第二臂架可绕其与门架的铰接点水平旋转缩回至门架的侧方。
[0018]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船，所述第一臂架和第二臂架缩回时，所述门架、第一臂架和第二臂架的宽度均不超出船舷；第一臂架缩回时，第一臂架与所述顶梁在高度位置上重叠，第一臂架的重心位于船体横向中点。
[0019]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船，所述第一臂架包括第一端分别与所述顶梁的两侧铰接的第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分的第二端设有相互配合的锁止机构，第一臂架缩回时，所述第一部分和第二部分分别位于所述门架顶梁的两侧，第一臂架伸出时，所述第一部分和第二部分通过所述锁止机构连接成一体。
[0020]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船，所述过驳装卸运输船具有二套布置在相同平行轨道上的门架、卸料装置、输料装置及装料装置；两套门架、卸料装置、输料装置及装料装置的结构相同，两套卸料装置同位于船体的第一侧，两套装料装置同位于船体的第二侧。
[0021]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船，作业时，所述第二臂架可绕与所述门架铰接的铰点在一 45°到160°角度范围内回转。
[0022]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船，每一行走机构包括第一组行走轮、第二组行走轮、第三组行走轮、第四组行走轮；所述第一组行走轮和第二组行走轮与第一门架连接；所述第三组行走轮和第四组行走轮与第二门架连接；第一门架和第二门架之间具有至少一根两端分别与所述第一门架和第二门架铰接的连接杆；所述卸料装置与第一门架连接；所述装料装置与第二门架连接。
[0023]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船，所述第一组行走轮和第二组行走轮中至少其中之一为设有驱动机构的行走轮；所述第三组行走轮、第四组行走轮为从动行走轮。
[0024]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船，所述轨道设在船体的甲板上。
[0025]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船，所述第一输料机构包括承接所述盛料料斗出料的第一输送带；承接第一输送带落料的第二输送带；承接第二输送带落料的第三输送带；所述第一输送带将物料输送至门架远离第二臂架侧之外，经第二输送带抬高，第三输送带将物料输送至第二臂架的转接漏斗。
[0026]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的过驳装卸运输船，所述船体两侧的轨道下方设有加强筋板，所述加强筋板具有与船体侧板和甲板连接的连接板，至少在所述轨道下方的连接板与甲板之间设有垂直方向的加强板。
[0027]在不冲突的情况下上述改进方案可单独或组合实施。
[0028]本实用新型的有益效果:过驳装卸运输船设有防倾覆机构，门架和行走机构在航行和作业过程中得以固定，使门架和行走机构不会因为船体的倾斜或摇摆而倾覆，或滑动。第一臂架和第二臂架缩回时，所述门架和臂架的宽度不超出船舷，提高了过驳装卸运输船的适航通过性能，船舶的重力分布均衡、迎风面积减小，风阻更小，过驳装卸运输船的稳定性更好。设有船舱并能实现自装、自卸料，贮存运输灵活。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0030]图1是实施例运输船的结构示意图；
[0031]图2是实施例行走机构和门架的结构示意图；
[0032]图3是实施例防倾覆机构的结构示意图；
[0033]图4是实施例顶梁、臂架在水平面上的投影示意图；
[0034]图5是实施例第一臂架结构示意图；
[0035]图6是实施例第一臂架缩回状态示意图；
[0036]图7是实施例防倾钩结构示意图；
[0037]图8是实施例输料机构的俯视结构示意图；
[0038]图9是实施例第二臂架可回转的位置示意图；
[0039]图10是实施例运输船的装卸范围示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0041]如图1至图10所示的运输船，具有船体I ;设在船体I甲板上的两平行的轨道2 ；可在轨道上移动的行走机构；与行走机构连接的门架3 ;与门架3连接的卸料装置、输料装置及装料装置；卸料装置包括第一端与顶梁5第一端铰接的第一臂架4，可在门架顶梁5及第一臂架4上行走的移动小车6，与移动小车6连接的取料斗7 ;输料装置包括与门架3连接的盛料料斗8，承接盛料料斗8出料的第一输料机构9 ;装料装置包括第一端与门架3第二侧铰接的第二臂架10 ;第二臂架10的第一端设有用于接收第一输料机构9来料的转接漏斗11、第二端设有用于卸料的溜筒12，在转接漏斗11的下方与溜筒12的上方之间设有第二输料机构；物料经第一输料机构送往第二臂架的转接漏斗11后，经第二输料机构和溜筒12实现装料。参见图4至图6，第一臂架4包括第一端分别与所述顶梁5第一端的两侧铰接的第一部分41和第二部分42，第一部分41和第二部分42为L形，第一部分41和第二部分42的第二端设有相互配合的锁止机构，第一部分41与第二部分42的第二端可拆卸地连接。第一部分41与第二部分42第二端的宽度不相同，第一部分41的宽度较长，在其上面设有牵引移动小车6的换向绳轮及缠绕在所述换向绳轮上的钢丝绳，通过设在控制室内的卷扬机，控制钢丝绳的缩放，带动移动小车6的移动。第一臂架4缩回时，第一部分41和第二部分42分别绕其与顶梁5的铰接点水平旋转至顶梁5的侧方位置，并分别位于顶梁5的两侧，第一臂架4和第二臂架10缩回时，门架3、第一臂架4和第二臂架10的宽度均不超出船舷；第一臂架4缩回时，第一臂架4与顶梁5在高度位置上重叠，第一臂架4的重心位于船体横向中点。第一臂架4伸出时，第一部分41和第二部分42通过锁止机构连接成一体。船体I两侧的轨道下方设有加强筋板23，所述加强筋板23具有与船体侧板和甲板呈三角形连接的连接板，至少在所述轨道正下方的连接板与甲板之间设有垂直方向的加强板。
[0042]请结合图2、图3、图7，门架3的两侧设有多个防倾钩16，在船体I上设有供所述防倾钩16的钩体抵靠的两凸起滑轨21，两凸起滑轨21与行走轨道2平行，防倾钩16的第二端设有钩体，钩体与凸起滑轨21的底面间隙配合连接，防倾钩16的中部连接有液压油缸22，通过控制液压油缸22使防倾钩钩体与所述滑轨21之间的距离可调，保证在执行装卸操作时将距离调至最小，而在行走时距离加大，使防倾钩钩体与所述滑轨之间的距离可调，液压油缸的控制方式有多种，例如:手动控制，延时控制:在门架停止达到预定时间后上拉；行走机构设有夹轨器19和三合一(电动机、减速机、制动器)制动系统20 ;门架3两端连接有锚定装置13，锚定装置13包括多个位于门架3两侧固定在船体I上的固定座；二个分别连接在门架3两端的插入机构，插入机构与固定座可拆卸地配合连接，门架移动时插入机构与固定座分离，当门架需处于固定状态时，门架移动到预定位置，然后将锚定装置的插入机构插入甲板上对应的固定座中，对门架进行固定，每一套插入机构可对应于一个以上的固定座。
[0043]请结合2和图3，每一行走机构包括第一组行走轮14、第二组行走轮、第三组行走轮15、第四组行走轮；第一组行走轮14和第二组行走轮与第一门架3连接；第三组行走轮15和第四组行走轮与第二门架18连接；第一门架3和第二门架18之间两端各具有二根两端分别与所述第一门架3和第二门架18铰接的连接杆17 ;所述卸料装置与第一门架连接。第一门架3和第二门架18之间采用连接杆17铰接，既可实现同步移动，又能减小局部压力集中。如果压力集中，产生过大的压力，有可能将行走机构的轨道或甲板压垮，在设计上要考虑在轨道下方设置更大型的加强装置，更大型的加强装置要伸到船舱底部，会占用船舱空间，影响仓储性能。参见图9、图10，所述装料装置与第二门架连接，第二臂架10与第二门架18铰接，这样可以避免与第一门架3的干涉，使第二臂架10可绕与第二门架18铰接的铰点在一 45°到160°角度范围内回转，扩大装料的范围。第一组行走轮和第二组行走轮中为设有驱动机构的行走轮，第三组行走轮、第四组行走轮为从动行走轮。
[0044]请结合图8和图9，第一输料机构包括承接所述盛料料斗8出料的第一输送带91 ；承接第一输送带91落料的第二输送带92 ;承接第二输送带92落料的第三输送带93 ;所述第一输送带91将物料输送至门架远离第二臂架侧之外，经第二输送带92抬高，第三输送带93将物料输送至第二臂架的转接漏斗11。
[0045]参见图10，过驳装卸运输船具有二套布置在同一平行轨道上的门架、卸料装置、输料装置及装料装置。两套门架、卸料装置、输料装置及装料装置的结构相同，两套卸料装置同位于船体I的第一侧，两套装料装置同位于船体I的第二侧。每一套装料装置的第二臂架10可绕其与第二门架18铰接的铰点在一 45°到160°角度范围内回转，实现过驳装卸运输船的自装料或向它船装料。
[0046]第一臂架4和第二臂架10缩回时，第一臂架4、第二臂架10和门架3的宽度均不超出船舷，提高了过驳装卸运输船的适航通过性能；第一臂架4的位置高度不超过门架顶梁5的位置高度，使船舶的迎风面积减小，风阻更小，过驳装卸运输船的稳定性更好。
[0047]在其它实施例中，防倾钩16的钩体与滑轨21之间的距离调节，还可以采用其它方式，比如手动操作船舵结构，也能解决同样的技术问题，并具有相同或相近的技术效果。
[0048]显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种过驳装卸运输船的防倾覆机构，包括位于船体(I)上两平行的轨道(2);可在所述轨道上移动的行走机构；与所述行走机构连接的门架(3)，其特征在于:具有第一端与所述门架(3)两侧的行走机构或门架(3)两端连接的防倾钩(16);所述防倾钩(16)第二端设有钩体；与所述行走机构的行走轨道(2)平行，并固定设置在船体(I)上供所述防倾钩(16)的钩体抵靠的两凸起滑轨(21);所述钩体与所述凸起滑轨(21)的底面间隙配合连接。
2.根据权利要求1所述的过驳装卸运输船的防倾覆机构，其特征在于:所述防倾钩(16)的钩体与所述滑轨(21)之间的距离可调。
3.根据权利要求2所述的过驳装卸运输船的防倾覆机构，其特征在于:所述防倾钩(16)的上端或中部连接有液压油缸(22)，通过控制液压油缸(22)使钩体与所述滑轨之间的距离可调。
4.根据权利要求1所述的过驳装卸运输船的防倾覆机构，其特征在于:所述行走机构设有制动机构(19、20)。
5.根据权利要求4所述的过驳装卸运输船的防倾覆机构，其特征在于:所述制动机构包括设在所述行走机构上的夹轮器或夹轨器(19 )。
6.根据权利要求1所述的过驳装卸运输船的防倾覆机构，其特征在于:所述门架(3)两侧的行走机构或门架(3)两端还连接有锚定装置(13)，所述锚定装置(13)包括至少二个分别位于门架(3)两侧固定在船体(I)上的固定座；至少二个分别连接在门架(3)两侧的行走机构或门架(3)两端的插入机构，所述插入机构与所述固定座可拆卸地配合连接。
7.—种过驳装卸运输船，其特征在于:至少具有权利要求1?6任一项所述的过驳装卸运输船的防倾覆机构；船体(I);与门架(3)连接的卸料装置、输料装置及装料装置；所述卸料装置包括第一端与所述门架(3)的顶梁(5)第一端铰接的第一臂架(4);与所述门架的顶梁(5)及第一臂架(4)连接的移动小车(6);与所述移动小车连接的取料斗(7);所述输料装置包括与所述门架连接的盛料料斗(8 );承接所述盛料料斗(8 )出料的第一输料机构(9 );所述装料装置包括第一端与所述门架第二侧铰接的第二臂架(10);所述第二臂架(10)的第一端设有用于接收输料机构来料的转接漏斗(11);第二臂架上设有第二输料机构，第二臂架(10)的第二端设有用于卸料的溜筒(12);物料经第一输料机构送往第二臂架的转接漏斗(11)后，经第二输料机构和溜筒(12 )实现装料；所述船体(I)设有至少一个船舱，通过旋转第二臂架(10)，所述溜筒(12)可达到所述船舱的上方，实现自装料；所述取料斗(7)可达到所述船舱内，实现自卸料；所述第一臂架(4)可绕其与顶梁(5)的铰接点水平旋转缩回至门架顶梁(5)的侧方，所述第二臂架(10)可绕其与门架(3)的铰接点水平旋转缩回至门架(3)的侧方。
8.根据权利要求7所述的过驳装卸运输船，其特征在于:所述第一臂架(4)和第二臂架(10)缩回时，所述门架(3)、第一臂架(4)和第二臂架(10)的宽度均不超出船舷；第一臂架(4)缩回时，第一臂架(4)与所述顶梁(5)在高度位置上重叠，第一臂架(4)的重心位于船体横向中点。
9.根据权利要求7所述的过驳装卸运输船，其特征在于:所述第一臂架(4)包括第一端分别与所述顶梁(5)的两侧铰接的第一部分(41)和第二部分(42)，所述第一部分(41)和第二部分(42)的第二端设有相互配合的锁止机构，第一臂架缩回时，所述第一部分(41)和第二部分(42)分别位于所述门架顶梁(5)的两侧，第一臂架伸出时，所述第一部分(41)和第二部分(42)通过所述锁止机构连接成一体。
10.根据权利要求7所述的过驳装卸运输船，其特征在于:所述过驳装卸运输船具有二套布置在同一平行轨道上的门架(3)、卸料装置、输料装置及装料装置；两套门架(3)、卸料装置、输料装置及装料装置的结构相同，两套卸料装置同位于船体(I)的第一侧，两套装料装置同位于船体(I)的第二侧。
【文档编号】B63B27/22GK204056249SQ201420571129
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】胡学军, 李富臣, 肖峰 申请人:泰富国际工程有限公司