1.一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，其特征在于：一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，包括主体装置，信息采集装置，数据处理装置和驱动执行装置。
2.根据权利要求1所述的主体装置，其特征是包括左浮体、右浮体、电池仓、蓄电池、电池仓盖、平台支持架I、平台支持架II、平台支持架III、平台板、太阳能电池板、桅杆筒、桅杆、滑轮支架、滑轮、横杆和帆。左浮体和右浮体采用类似船型结构，能够减小航行阻力，共同构成抗倾覆能力较强的双体船；左、右浮体各具有一个电池仓，用于安装两块蓄电池，并各配有一个电池仓盖用于密封；平台支架I、II、III通过螺栓使左、右浮体与平台板连接在一起；太阳能电池板安装在平台板的前端，将太阳能转化为电能并可储存到蓄电池当中，为航行器上电机及控制通讯器等电子设备供电；桅杆筒固定在平台板上，桅杆插在桅杆筒中实现竖立；滑轮通过滑轮支架固定在桅杆上面，并与横杆共同支撑起帆；帆在航行中提供动力并实现能量的转化利用。
3.根据权利要求1所述信息采集装置，其特征是包括风向仪、GPS定位器、帆角传感器、舵角传感器。在航行过程中，由风向仪测得实时的风速、风向数据，GPS定位器测得实时位置，帆角传感器和舵角传感器测得各自实时角度，并将这些数据传输到控制通讯器当中，再由控制通讯器进行下一步的处理。
4.根据权利要求1所述数据处理装置，其特征是包括控制通讯器，控制通讯器里集成了STM32开发板,可分析来自信息采集装置的各种数据，得到最佳转帆角度、转舵角度，并与地面基站进行信息数据交换，将命令传递给驱动执行装置使得航行器沿预定轨迹航行。
5.根据权利要求1所述驱动执行装置，其特征是包括翼帆驱动电机、翼帆驱动电机支架、小直齿轮、大直齿轮、横杆套筒、舵驱动电机、舵驱动电机支架、小锥齿轮、大锥齿轮、舵轴、止动套筒、舵法兰、舵叶固定板、舵叶。翼帆驱动电机通过翼帆驱动电机支架固定在平台板上，当翼帆驱动电机获取控制通讯器的指令并转动时，翼帆驱动电机带动小直齿轮转动，大直齿轮与横杆套筒之间通过键连接进而带动横杆转动，以此来实现帆的转动；根据控制通讯器的指令，舵驱动电机转动一定的角度，带动小锥齿轮转动，小锥齿轮又带动大锥齿轮转动，大锥齿轮与舵轴之间采用键连接，进而带动舵叶的转动；舵轴通过舵法兰固定在平台板上，舵轴的下方有舵叶固定板用于固定舵叶；止动套筒是用来固定大锥齿轮，防止在舵轴上上下移动。