一种箱装式地震浮球收放滑道的制作方法

本实用新型涉及地震浮球收放装置，尤其涉及一种箱装式地震浮球收放滑道。

背景技术：

近几年，我国海洋资源勘探与开发事业如火如荼地进行着，大批海洋科考船逐渐从近海科考走向远海科考，用于海洋科学调查的地震浮球也广泛地装备在这些科考船上。地震浮球用于探索水下生物或者水底资源，价格较为昂贵，所获取的数据也非常的珍贵，目前地震浮球的收放方式一般有两种：一种是通过后甲板人工直接投放到海中，当海况较差时，地震浮球在投放和回收时极易碰撞到船体，造成地震浮球结构的损伤，甚至损坏所获得的调查数据，并且某些型号的地震浮球重量较大，人工投放回收时较为吃力，在海况较差的条件下也会对操作人员的生命安全造成很大的威胁；另一种就是在科考船后甲板安装固定的升降平台，但是增加了科考船前期建造时的价格，并且占用很大空间的船尾固定升降平台也会对科考船后甲板进行的其他作业产生影响，出于对人员安全、体力、后甲板作业空间以及昂贵的地震浮球碰撞损伤风险的综合考量，需要一种操作简便，通用性强，经济性好，性能可靠的科考船地震浮球收放装置。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中地震浮球投入水中或者回收不方便的缺点，提供一种箱装式地震浮球收放滑道。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种箱装式地震浮球收放滑道，包括运输地震浮球的滑道，还包括用于放置滑道的箱体和第一滑板，第一滑板与滑道铰接，箱体内设有至少一个第一伸缩装置，第一伸缩装置一端与箱体端部固定连接，第一伸缩装置的另一端与第一滑板固定连接，滑道底面两侧都设有轮子，滑道两侧都设有基座，基座从滑道的一端延伸到滑道另一端，基座上设有输送轨道，输送轨道倾斜设置在基座上，输送轨道内设有滚件，基座外侧壁上设有滑轨，滑轨上设有抱紧地震浮球的夹紧装置，夹紧装置上设有橡胶缓冲垫。本实用新型的收放滑道用于将地震浮球回收或者放入到水中，滑道底部设有轮子，当地震浮球回收到滑道时，地震浮球为一串浮球，每一个地震浮球都有一对夹紧装置来固定，橡胶缓冲垫防止地震浮球与夹紧装置钢性碰撞，从而可以更好的保护地震浮球，防止地震浮球在滑道上晃动而脱离滑道，滑道在第一伸缩装置的作用将滑道及地震浮球一同回收到箱体内，将地震浮球回收到箱体内能够更好的保护地震浮球，第一伸缩装置作为滑道回收的主要动力源。

作为优选，夹紧装置的数量至少为两对，夹紧装置包括底座和夹紧块，底座滑动在滑轨上，夹紧块抱紧地震浮球的面为弧形面，橡胶缓冲垫安装在夹紧块的弧形面，底座上设有驱动夹紧块抱紧地震浮球的第二伸缩装置，第二伸缩装置的端部与夹紧块铰接。夹紧装置用于固定地震浮球，防止地震浮球在滑道上晃动，保证浮球在滑道上的稳定性，其中夹紧块中的弧形面能够紧密贴合地震浮球的表面，使得地震浮球更加的稳定。

作为优选，箱体内设有第一轨道，第一轨道上设有至少两道平行排列的第一轨道槽，第一滑板底部设有第一滚轮，第一滚轮的四周均布有第一凸块，第一凸块与第一轨道槽卡合，第一滑板底部还设有驱动第一滚轮沿着第一轨道滚动的第一驱动电机。第一驱动电机固定在第一滑板上，第一驱动电机驱动第一滚轮，第一滚轮沿着第一轨道滚动前进，第一凸块使得第一滚轮和第一轨道上的第一轨道槽相互配合，第一凸块使得第一滚轮具有更强的抓力，第一滚轮不会轻易的在上第一轨道上脱轨，第一滚轮滚动前进时带动滑道及其地震浮球一起运动，第一驱动电机驱动第一滚轮运动作为滑道的辅助动力源，用于配合第一伸缩装置一起运动，使得收放滑道可以回收或者投放更重的地震浮球。

作为优选，第一滑板包括第一底板和第一侧板，第一侧板与第一底板垂直固定连接，第一侧板上设有第一通孔，第一底板上设有牵引绞车，牵引绞车设有用于牵引地震浮球的牵引线，牵引线通过第一通孔。第一滑板还用于安装牵引绞车，牵引绞车用于回收或者释放牵引线，牵引线与地震浮球固定连接，使得地震浮球能够回收到滑道中。

作为优选，第一侧板的上端部设有第四伸缩装置，滑道两侧都设有第一连接板，第四伸缩装置与第一连接板连接。第四伸缩装置安装在第一滑板上，第一滑板与滑道铰接，第四伸缩装置使得滑道能够相对第一滑板转动，从而使得滑道能够呈一定的角度，方便回收或者投放地震浮球。

作为优选，第四伸缩装置端部固定有夹块，夹块包括第二底板和设在第二底板两侧的第二侧板，第二底板和第四伸缩装置固定连接，第二底板和第二侧板为一体式，第二底板和两个第二侧板形成一个卡槽，第一连接板端部卡入卡槽内与第二侧板铰接。夹块用于连接第一连接板，第一连接板卡入到夹块的卡槽内，使得第一连接板和夹块连接更加的牢靠，第四伸缩装置工作时，第一连接板和夹块能够相对转动，从而使得滑道和第一滑板成一定角度。

作为优选，第一侧板的下端部设有至少两片相对的固定块，相对的两个固定块之间设有支撑杆，支撑杆与固定块固定连接，滑道两侧还设有第二连接板，第二连接板一端伸出滑道端部并与固定块铰接，第二连接板另一端与第一连接板固定连接。当滑道放入水中时，在海中波浪对滑道的冲击力比较大，本实用新型增设了支撑杆，支撑杆增强了第二连接板与固定块之间的连接强度，使得第二连接板与固定块之间不会轻易的发生变形。

作为优选，滑道上设有第二轨道，第二轨道两侧都设有第三轨道，第二轨道上设有至少两道平行排列的第二轨道槽，第三轨道上设有第二滑板，第二滑板底部两侧都设有滑槽，相应的滑槽滑动在对应的第三轨道上，第二滑板底部还设有第二滚轮，第二滚轮的四周均布有第二凸块，第二凸块与第二轨道槽卡合，第二滑板底部还设有驱动第二滚轮沿着第二轨道滚动的第二驱动电机。第二轨道和第三轨道都是用于滑动第二滑板，第二滑板上固定有第二滚轮，第二滚轮的第二凸块与第二轨道的第二轨道槽相互配合，从而使得第二滚轮在第二轨道上移动，第二凸块使得第二滑板在第二轨道上的抓力更加的强，第三轨道使得第二滑板在滑动时稳定性更加的好。

作为优选，第二滑板上端设有固定板，固定板固定在第二滑板上，固定板上设有第二通孔，固定板上设有第三连接板，第三连接板的顶端两侧都设有凸台，凸台中间设有凹槽，固定板顶部两侧都设有凸块，固定板的凸块卡入凹槽与第三连接板铰接。第二通孔方便牵引线通过与地震浮球连接，固定板通过凸块卡入第三连接板的凹槽进行连接，固定板与第三连接板连接更加的牢靠和稳定，固定板和第三连接板铰接，使得地震浮球在回收时能够安全且缓慢的贴合在滑道上，地震浮球回收时更加的稳定。

作为优选，第三连接板上设有第三通孔，第三通孔与第二通孔相对，第三连接板端面固定有橡胶吸盘，橡胶吸盘上设有第四通孔，第四通孔内壁为圆锥面，第四通孔与第三通孔相对。牵引线通过第二通孔后再依次通过第三通孔和第四通孔，第三连接板上的橡胶吸盘能够更好的帮助地震浮球的端部，防止地震浮球发生钢性碰撞。

作为优选，滑道两侧都设有第一缓冲垫，第一缓冲垫倾斜设置在滑道的两侧，第一缓冲垫上设有至少两条相互平行的第一缓冲凸棱，滑道的前端端部设有第二缓冲垫，第二缓冲垫上设有至少两条相互平行的第二缓冲凸棱。第一缓冲垫设在滑道的侧边，防止地震浮球在回收时碰到滑道的侧壁上，第一缓冲凸棱使得第一缓冲垫的缓冲性能更加的好，第二缓冲垫设在滑道的端部，防止地震浮球在回收时碰到滑道的端部，第二缓冲凸棱使得第二缓冲垫的缓冲性能更加的好。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型增设了箱体，从而能够更好的保护收放滑道和地震浮球，收放滑道的安全系数更加的高，第一伸缩装置和第一驱动电机配合使用使得箱体收放滑道时的牵引力更加的大，从而使得收放滑道可以收放重量更大的地震浮球，地震浮球可以搭载更多的探测设备，同时夹紧装置和输送轨道能够更好的保护和输送地震浮球，地震浮球为一串浮球，每一个地震浮球都有一对夹紧装置来固定，防止地震浮球在滑道上晃动而脱离滑道，第一缓冲垫和第二缓冲垫防止地震浮球在回收时防止其与滑道发生钢性碰撞，收放滑道的可靠性更加的高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型没有箱体时的结构示意图。

图3是本实用新型没有箱体、第一伸缩装置和第一轨道时的结构示意图。

图4是图2中夹块的结构示意图。

图5是图2中第二滑板和其上部件的结构示意图。

图6是图2中A的局部放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—滑道、11—箱体、12—第一滑板、13—第一伸缩装置、14—轮子、15—基座、16—输送轨道、17—滚件、18—夹紧装置、19—第二伸缩装置、20—第一轨道、21—第一滚轮、22—第一驱动电机、23—牵引绞车、24—第三伸缩装置、25—第一连接板、26—夹块、27—固定块、28—支撑杆、29—第二连接板、30—第二轨道、31—第三轨道、32—第二滑板、33—第二滚轮、34—第二驱动电机、35—固定板、36—第三连接板、37—橡胶吸盘、38—第一缓冲垫、39—第二缓冲垫、101—固定架、111—通道、121—第一底板、122—第一侧板、151—滑轨、181—橡胶缓冲垫、182—底座、183—夹紧块、201—第一轨道槽、211—第一凸块、231—牵引线、261—第二底板、262—第二侧板、263—卡槽、301—第二轨道槽、321—滑槽、331—第二凸块、351—第二通孔、361—凸台、362—凹槽、363—第三通孔、371—第四通孔、381—第一缓冲凸棱、391—第二缓冲凸棱、1011—固定槽、1221—第一通孔、1831—弧形面。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种箱装式地震浮球收放滑道，如图1-6所示，包括运输地震浮球的滑道10，还包括用于放置滑道10的箱体11和第一滑板12，第一滑板12与滑道10铰接，箱体11内设有至少一个第一伸缩装置13，本实施例设有两个第一伸缩装置13，第一伸缩装置13包括第一气缸和伸缩在第一气缸内的第一伸缩杆，第一伸缩装置13一端与箱体11端部固定连接，第一伸缩装置13的另一端与第一滑板12固定连接，第一伸缩杆与第一滑板12固定连接，第一伸缩装置13用于将滑道10回收到箱体11内或者将滑道10移出箱体11，滑道10底面两侧都设有若干个轮子14，滑道10底面两侧都设有固定架101，固定架101上设有一条固定槽1011，固定槽1011内设有若干个轮子14，轮子一方面用于支撑滑道10，另一方面使得滑道10能够顺利的进出箱体11，箱体11底面设有供轮子14通过的通道111，滑道10两侧都设有基座15，基座15从滑道10的一端延伸到滑道10另一端，基座15上设有输送轨道16，输送轨道16倾斜设置在基座15上，输送轨道16内设有若干个滚件17，基座15外侧壁上设有滑轨151，滑轨151上设有抱紧地震浮球的夹紧装置18，夹紧装置18上设有橡胶缓冲垫181。

夹紧装置18的数量至少为两对，夹紧装置18包括底座182和夹紧块183，底座182滑动在滑轨151上，夹紧块183抱紧地震浮球的面为弧形面1831，橡胶缓冲垫181安装在夹紧块183的弧形面1831，本实施例橡胶缓冲垫181为丁腈橡胶制成的橡胶缓冲垫，底座182上设有驱动夹紧块183抱紧地震浮球的第二伸缩装置19，第二伸缩装置19的端部与夹紧块183铰接。

箱体11内设有第一轨道20，第一轨道20上设有若干个平行排列的第一轨道槽201，第一滑板12底部设有第一滚轮21，第一滚轮21的四周均布有第一凸块211，第一凸块211与第一轨道槽201卡合，第一滑板12底部还设有驱动第一滚轮21沿着第一轨道20滚动的第一驱动电机22，第一驱动电机22工作时，第一滚轮21沿着第一轨道20移动，第一滚轮21的移动速度与第一伸缩装置13的移动速度相同。

第一滑板12包括第一底板121和第一侧板122，第一侧板122与第一底板121垂直固定连接，第一底板121与第一侧板122为一体式，第一侧板122为第一底板121的折弯板，第一侧板122上设有第一通孔1221，第一底板121上设有牵引绞车23，牵引绞车23与第一底板121固定连接，牵引绞车23设有用于牵引地震浮球的牵引线231，牵引线231通过第一通孔1221。

第一侧板122的上端部设有第三伸缩装置24，第三伸缩装置24包括第二气缸和伸缩在第二气缸内的第二伸缩杆，滑道10两侧都设有第一连接板25，第三伸缩装置24与第一连接板25连接，第二伸缩杆与第一连接板25固定连接。

第三伸缩装置24端部固定有夹块26，夹块26包括第二底板261和设在第二底板261两侧的第二侧板262，第二底板261和第三伸缩装置24固定连接，第二底板261和第二侧板262为一体式，第二底板261和两个第二侧板262形成一个卡槽263，第一连接板25端部卡入卡槽263内与第二侧板262铰接。

第一侧板122的下端部设有至少两片相对的固定块27，本实施例第一侧板122的下端部设有两块相对的固定块27，相对的两个固定块27之间设有支撑杆28，支撑杆28与固定块27固定连接，本实施例的支撑杆28为圆柱钢管，滑道10两侧还设有第二连接板29，第二连接板29一端伸出滑道10端部并与固定块27铰接，第二连接板29另一端与第一连接板25固定连接。

滑道10上设有第二轨道30，第二轨道30两侧都设有第三轨道31，第二轨道30上设有若干个平行排列的第二轨道槽301，第三轨道31上设有第二滑板32，第二滑板32底部两侧都设有滑槽321，相应的滑槽321滑动在对应的第三轨道31上，第二滑板32底部还设有第二滚轮33，第二滚轮33的四周均布有第二凸块331，第二凸块331与第二轨道槽301卡合，第二滑板32底部还设有驱动第二滚轮33沿着第二轨道30滚动的第二驱动电机34。

第二滑板32上端设有固定板35，固定板35固定在第二滑板32上，固定板35垂直于第二滑板32上，固定板35上设有第二通孔351，第二通孔351与第一侧板122上的第一通孔1221相对，牵引线231也穿过第二通孔351，固定板35上设有第三连接板36，第三连接板36的顶端两侧都设有凸台361，凸台361中间设有凹槽362，固定板35顶部两侧都设有凸块，固定板35的凸块卡入凹槽362与第三连接板36铰接。

第三连接板36上设有第三通孔363，第三通孔363与第二通孔351相对，第三连接板36端面固定有橡胶吸盘37，橡胶吸盘37上设有第四通孔371，第四通孔371内壁为圆锥面，圆锥面的第四通孔371可以更好的保护地震浮球的头部，第四通孔371与第三通孔363相对，牵引线231通过第二通孔351后再依次通过第三通孔363和第四通孔371与地震浮球连接。

滑道10两侧都设有第一缓冲垫38，第一缓冲垫38倾斜设置在滑道10的两侧，第一缓冲垫38上设有至少两条相互平行的第一缓冲凸棱381，本实施例设有三条相互平行的第一缓冲凸棱381，第一缓冲垫38设在滑道10顶部两侧，第一缓冲垫38顶端覆盖输送轨道16，本第一缓冲垫38覆盖的输送轨道16内设有若干个圆柱滚件，滑道10的前端端部设有第二缓冲垫39，第二缓冲垫39上设有至少两条相互平行的第二缓冲凸棱391，本实施例第二缓冲垫39上设有两条第二缓冲凸棱391，第一缓冲垫38为橡胶第一缓冲垫，第二缓冲垫39为橡胶第二缓冲垫。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。