技术总结
本实用新型公开了一种水面全方位航行器。该水面全方位航行器包括动力系统、转向控制系统、外壳、主体。动力系统包括无刷电机、联轴器、动力轴、伞齿轮、传动轴、螺旋桨、螺旋桨轴等；转向控制系统包括步进电机、同步轮、同步带、铝管、轴承、轴承座、齿轮箱等；外壳由外板和上端盖构成；主体包括下平台、框架、浮体结构、电池等。均匀布置的浮体为航行器提供浮力，使得航行器能够安全平稳的工作于水面之上，并且具有较强的稳性；无刷电机通过伞齿轮、传动轴、齿轮箱和螺旋桨轴驱动螺旋桨的旋转，为航行器提供动力；步进电机通过同步轮、同步带和铝管等的组合，可实现齿轮箱的转向而不影响螺旋桨的旋转，从而实现航行器原地任意方位的转向。
技术研发人员：冯亿坤;苏玉民;王海娇;李佳骏;魏厚恒
受保护的技术使用者：冯亿坤
文档号码：201621141076
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.05.24