舵机的转速控制系统的制作方法

文档序号:12626999阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种舵机的转速控制系统,其特征在于,包括:

检测装置,所述检测装置用于获取舵机的当前角度;

运算器,所述运算器与所述检测装置相连,以根据所述当前角度和舵机的目标角度确定舵机需要转动的角度,并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及所述舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数;以及

控制器,所述控制器与所述运算器相连,以根据所述预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及所述舵机需要转动的次数控制所述舵机转动至所述目标角度。

2.根据权利要求1所述的舵机的转速控制系统,其特征在于,所述检测装置为转角传感器。

3.根据权利要求1-2任一项所述的舵机的转速控制系统,其特征在于,所述舵机为往复柱塞式舵机。

4.根据权利要求1-2任一项所述的舵机的转速控制系统,其特征在于,所述舵机为转叶式舵机。

5.根据权利要求1所述的舵机的转速控制系统,其特征在于,所述运算器用于根据所述舵机需要转动的角度确定所述预设转动周期及每个预设转动周期舵机转动的角度。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1