舵机的转速控制系统的制作方法

文档序号:12626999阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提出一种舵机的转速控制系统,包括:检测装置,检测装置用于获取舵机的当前角度;运算器,运算器与检测装置相连,以根据当前角度和舵机的目标角度确定舵机需要转动的角度,并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数;以及控制器,控制器与运算器相连,以根据预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及舵机需要转动的次数控制舵机转动至目标角度。本实用新型能够对舵机的转速快慢进行精细地控制,使舵机转动效果更优异,从而满足多种技术需求。

技术研发人员:蔡东青
受保护的技术使用者:广州奥睿智能科技有限公司
文档号码:201621206826
技术研发日:2016.11.08
技术公布日:2017.06.16

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