一种水下目标跟踪装置的制作方法

本实用新型涉及水下目标跟踪技术领域，具体为一种水下目标跟踪装置。

背景技术：

水下目标跟踪是指使用探测器对水下监测目标的运动状态进行跟踪。水下目标跟踪理论和技术主要包括目标模型、自适应跟踪算法、跟踪门的形成、数据关联、跟踪维持、跟踪起始及跟踪终结等几方面内容。目标跟踪需要周期地采样目标的状态并基于每个运动目标的概率分配采样值，运动目标的概率值是当前状态和目标轨迹的历史函数。轨迹辨识和轨迹相关的目的并不是为了对每一个被跟踪的目标建立的档案，而是利用目标轨迹的信息实现某种目的，例如导航、捕获或攻击。水下目标跟踪技术的研究，对于海防、区域防御、作战监视，海上安全作业及海洋开发等领域有着广泛的应用价值和重要的战略意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下目标跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下目标跟踪装置，包括主筒体、跟踪舱、推进装置和深度调节装置，所述主筒体的底端固定连接支撑杆，所述支撑杆固定连接所述深度调节装置，所述深度调节装置包括浮筒，所述浮筒固定连接所述支撑杆，所述支撑杆为空腔结构且内部设置有软管，所述软管一端固定连接所述主筒体，其另一端固定连接浮筒，所述浮筒设置有两个，且两个所述浮筒之间固定安装基板，所述基板上固定安装防水电机、第一带座轴承和第二带座轴承，所述防水电机的输出轴花键配合所述第一带座轴承后同轴连接转筒转轴，所述转筒转轴穿设于转筒的两端后花键连接所述第二带座轴承，所述转筒上外缠绕有绳索，所述基板上设置有通孔，所述绳索贯穿所述通孔后固定连接船锚，所述主筒体的前端固定安装所述跟踪舱，所述跟踪舱的前端由耐压罩封闭包裹，所述跟踪舱上固定安装全方位云台，所述全方位云台上固定安装跟踪摄像头，所述主筒体的后端固定安装所述推进装置。

优选的，所述主筒体中设置有气体发生装置，该气体发生装置的出气口固定连接所述软管，所述主筒体的顶部固定焊接支柱，所述支柱设置有两个，且螺栓连接把手。

优选的，所述跟踪舱的前端由耐压罩封闭包裹，所述耐压罩呈透明的流线型结构。

优选的，所述浮筒的侧壁上固定安装排气管，所述排气管上设置有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简明，使用方便，通过主筒体中的气体发生装置向浮阀中灌气，使得装置能悬浮在水中，达到最佳的追踪拍摄效果，并通过绳索实现自动控制主筒体在水中的深度，调节方便、快捷；

2、本实用新型通过在跟踪舱的前端安装耐压罩，保护内部的跟踪摄像头，耐压罩设置成流线型结构，一方面减少装置前进的阻力，另一方面能够防止水中的异物粘附在耐压罩上、造成遮挡跟踪摄像头的情况产生。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型中深度调节装置结构示意图。

图中：1主筒体、2跟踪舱、3推进装置、4支撑杆、5浮筒、6软管、7基板、8防水电机、9第一带座轴承、10第二带座轴承、11转筒转轴、12转筒、13绳索、14通孔、15船锚、16全方位云台、17跟踪摄像头、18支柱、19把手、20耐压罩、21排气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下目标跟踪装置，包括主筒体1、跟踪舱2、推进装置3和深度调节装置。主筒体1的底端固定连接支撑杆4，支撑杆4固定连接深度调节装置。

深度调节装置包括浮筒5，浮筒5的侧壁上固定安装排气管21，排气管21上设置有电磁阀，通过控制电磁阀的开闭，可以直接控制浮筒5中气体剩余量。浮筒5固定连接支撑杆4，支撑杆4为空腔结构且内部设置有软管6，主筒体1中设置有气体发生装置，该气体发生装置的出气口固定连接软管6的进口端，软管6的出口端固定连接浮筒5。浮筒5设置有两个，且两个浮筒5之间固定安装基板7，基板7上固定安装防水电机8、第一带座轴承9和第二带座轴承10。防水电机8的输出轴花键配合第一带座轴承后9同轴连接转筒转轴11，转筒转轴11穿设于转筒12的两端后花键连接第二带座轴承10。转筒12上外缠绕有绳索13，基板7上设置有通孔14，绳索13贯穿通孔14后固定连接船锚15。

主筒体1的顶部固定焊接支柱18，支柱18设置有两个，且螺栓连接把手19，通过把手19上系挂的钢索，可将主筒体1下沉到水中。主筒体1的前端固定安装跟踪舱2，跟踪舱2上固定安装全方位云台16，全方位云台16上固定安装跟踪摄像头17。跟踪舱2的前端由耐压罩20封闭包裹，耐压罩20呈透明的流线型结构，一方面减少装置前进的阻力，另一方面能够防止水中的异物粘附在耐压罩20上、造成遮挡跟踪摄像头17的情况产生。主筒体1的后端固定安装推进装置3，推进装置3提供主筒体1在水中前进的动力。

工作原理：当装置下沉到指定位置后，船锚15首先沉在水底，计算好主筒体1所需的深度后，先打开电机8，使得转筒12放出一定长度的绳索13，再打开主筒体1中的气体发生装置，通过软管6向浮筒5灌输气体，使得浮筒5膨胀上浮，由于绳索13长度的限制，在船锚15的重力牵扯下，主筒体1会停留在指定的深度线上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。