一种用于水文监测的浮标投放装置的制作方法

本实用新型涉及浮标投放装置技术领域，具体涉及一种用于水文监测的浮标投放装置。

背景技术：

流量测验是水文站的基础工作，是反映江河水资源和江河湖库水量变化过程的基本资料。在流速和水深条件平稳时，使用流速仪测量是流量测验精度较高的测验方法。但在日常工作中，时常遇到一些突发的有特殊性、特大水情的状况，江河水面上漂浮物较多时采用浮标法测流。目前技术中的浮标投放运行过程中，由于钢丝绳摆动，浮标很容易脱落；有时浮标输送到预定位置却难以脱落，甚至出现不能脱落的现象，导致延长了测验周期，在突发的河水暴涨暴落时，不能及时测出流量数据，为防汛抗旱防洪减灾提供科学依据。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于水文监测的浮标投放装置，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种用于水文监测的浮标投放装置，包括第一传动机构、第二传动机构、行走车和浮标探测仪，所述第一传动机构包括第一仓体、第一转轴、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第二转轴、第三钢丝绳和第一蓄电池，所述第一转轴转动连接在第一仓体内，第一转轴上对称固接有第一线轮和第二线轮，第一转轴伸出第一仓体的一端固接棘轮，第一仓体外转动连接有与棘轮相应的限位杆，第一仓体表面还设有弧形限位槽，所述限位杆中部设有紧固螺栓，紧固螺栓的底部落入在限位槽内，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别与第一线轮和第二线轮固接，第一钢丝绳和第二钢丝绳的自由端缠绕在第一线轮和第二线轮上并伸出第一仓体外，所述第二转轴与第一仓体转动连接并设置在第一转轴的上部，第一仓体相应第二转轴的位置固接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第二转轴固接，第二转轴的中部固接有第三线轮，所述第三钢丝绳的一端与第三线轮固接，第三钢丝绳的自由端缠绕在第三线轮上并伸出第一仓体，所述第一蓄电池固接在第一仓体的顶部，第一蓄电池对第一电机供电；所述第二传动机构包括第二仓体、第三转轴、第四钢丝绳和第二蓄电池，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的自由端对称固接在第二仓体的底部，所述第三转轴转轴连接在第二仓体内，第二仓体相应第三转轴位置固接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第三转轴固接，第三转轴的中部固接有第四线轮，所述第四钢丝绳的一端固接在第四线轮上，第四钢丝绳的自由端缠绕在第四线轮上并伸出第二仓体外，所述第二蓄电池固接在第二仓体顶部，第二蓄电池对第二电机供电；所述行走车包括连接板、支撑腿、放置机构和气缸，所述第三钢丝绳和第四钢丝绳的自由端分别固接在连接板两侧，所述连接板内设有防水仓，所述防水仓内设有第三蓄电池、中央处理器、信号接收器和驱动模块，所述支撑腿对称固接在连接板底部，支撑腿底部设有与第一钢丝绳和第二钢丝绳滑动连接的通孔，所述放置机构包括第一放置杆和第二放置杆，所述第一放置杆和第二放置杆并排设置，第二放置杆的长度大于第一放置杆的长度，所述第一放置杆与支撑腿固接，第二放置杆与支撑腿铰接，第一放置杆和第二放置杆上均设有半圆形放置槽，所述气缸设有伸缩杆，所述伸缩杆与第二放置杆的自由端固接；所述浮标探测仪包括探测仪本体、连接轴和放置圆盘，所述连接轴估计在探测仪本体顶部，所述放置圆盘固接在连接轴顶部。

进一步地，所述第一转轴伸出第一仓体的一端的端部固接有曲柄。

进一步地，第一放置杆的端部与第二伸缩杆之间固接有弹簧。

进一步地，所述蓄电池、信号接收器和驱动模块均与中央处理器电连接，所述驱动模块还与气缸电连接。

进一步地，所述放置槽合拢时的直径等于连接轴的直径。

本实用新型的有益效果是，结构新颖，功能实用，浮标脱落比较简单，且浮标能到达指定位置脱落，收纳体积较小，便于携带和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型所述一种用于水文监测的浮标投放装置的结构示意图；

图2：本实用新型所述第一传动机构的结构示意图；

图3：本实用新型所述第二传动机构的结构示意图；

图4：本实用新型所述行走车的结构示意图；

图5：本实用新型所述放置机构的结构示意图；

图6：本实用新型所述浮标探测仪的结构示意图；

图7：本实用新型所述第三蓄电池、中央处理器、信号接收器、驱动模块和气缸的电路连接示意图。

附图标记如下：

1、第一传动机构，101、第一仓体，102、第一转轴，1021、第一线轮，1022、第二线轮，1023、棘轮，1024、限位杆，1025、限位槽。1026、紧固螺栓，1027、曲柄，103、第一钢丝绳，104、第二钢丝绳，105、第二转轴，1051、第一电机，1052、第三线轮，106、第三钢丝绳，107、第一蓄电池，2、第二传动机构，201、第二仓体，202、第三转轴，2021、第二电机，2022、第四线轮，203、第四钢丝绳，204、第二蓄电池，3、行走车，301、连接板，3011、第三蓄电池，3012、中央处理器，3013、信号接收器，3014、驱动模块，302、支撑腿，3021、通孔，303、放置机构，3031、第一放置杆，3032、第二放置杆，3033、放置槽，3034、弹簧，304、气缸，3041、伸缩杆，4、浮标探测仪，401、探测仪本体，402、连接轴，403、放置圆盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种用于水文监测的浮标投放装置，包括第一传动机构1、第二传动机构2、行走车3和浮标探测仪4，第一传动机构1包括第一仓体101、第一转轴102、第一钢丝绳103、第二钢丝绳104、第二转轴105、第三钢丝绳106和第一蓄电池107，第一转轴102转动连接在第一仓体101内，第一转轴102上对称固接有第一线轮1021和第二线轮1022，第一转轴102伸出第一仓体101的一端固接棘轮1023，第一仓体101外转动连接有与棘轮1023相应的限位杆1024，第一仓体101表面还设有弧形限位槽1025，限位杆1024中部设有紧固螺栓1026，紧固螺栓1026的底部落入在限位槽1025内，第一钢丝绳103和第二钢丝绳104的一端分别与第一线轮1021和第二线轮1022固接，第一钢丝绳103和第二钢丝绳104的自由端缠绕在第一线轮1021和第二线轮1022上并伸出第一仓体101外，第二转轴105与第一仓体101转动连接并设置在第一转轴102的上部，第一仓体101相应第二转轴105的位置固接有第一电机1051，第一电机1051的输出轴与第二转轴105固接，第二转轴105的中部固接有第三线轮1052，第三钢丝绳106的一端与第三线轮1052固接，第三钢丝绳106的自由端缠绕在第三线轮1052上并伸出第一仓体101，第一蓄电池107固接在第一仓体101的顶部，第一蓄电池107对第一电机1051供电；第二传动机构2包括第二仓体201、第三转轴202、第四钢丝绳203、第二蓄电池204，第一钢丝绳103和第二钢丝绳104的自由端对称固接在第二仓体201的底部，第三转轴202转轴连接在第二仓体201内，第二仓体201相应第三转轴202位置固接有第二电机2021，第二电机2021的输出轴与第三转轴202固接，第三转轴202的中部固接有第四线轮2022，第四钢丝绳203的一端固接在第四线轮2022上，第四钢丝绳203的自由端缠绕在第四线轮2022上并伸出第二仓体201外，第二蓄电池204固接在第二仓体201顶部，第二蓄电池204对第二电机2021供电；行走车3包括连接板301、支撑腿302、放置机构303和气缸304，第三钢丝绳106和第四钢丝绳203的自由端分别固接在连接板301两侧，连接板301内设有防水仓，防水仓内设有第三蓄电池3011、中央处理器3012、信号接收器3013和驱动模块3014，支撑腿302对称固接在连接板301底部，支撑腿302底部设有与第一钢丝绳103和第二钢丝绳104滑动连接的通孔3021，放置机构303包括第一放置杆3031和第二放置杆3032，第一放置杆3031和第二放置杆3032并排设置，第二放置杆3032的长度大于第一放置杆3031的长度，第一放置杆3031与支撑腿302固接，第二放置杆3032与支撑腿302铰接，第一放置杆3031和第二放置杆3032上均设有半圆形放置槽3033，气缸304设有伸缩杆3041，伸缩杆3041与第二放置杆3032的自由端固接；浮标探测仪4包括探测仪本体401、连接轴402和放置圆盘403，连接轴402估计在探测仪本体401顶部，放置圆盘403固接在连接轴402顶部。

优选的，第一转轴102伸出第一仓体101的一端的端部固接有曲柄1027。

优选的，第一放置杆3031的端部与第二伸缩杆3041之间固接有弹簧3034。

优选的，蓄电池、信号接收器3013和驱动模块3014均与中央处理器3012电连接，驱动模块3014还与气缸304电连接。

优选的，放置槽3033合拢时的直径等于连接轴402的直径。

本实用新型的一个具体实施方式为：

初始状态时，第一钢丝绳103、第二钢丝绳104、第三钢丝绳106和第四钢丝绳203分别卷在第一线轮1021、第二线轮1022、第三线轮1052和第四线轮2022上，第一传动机构1、第二传动机构2和行走车3相互靠拢，此时，装置的收纳体积较小，便于装置的携带和运输。

使用时，将第一传动机构1和第二传动机构2分别固定在河的两个对岸，转动曲柄1027使第一钢丝绳103和第二钢丝绳104在第一线轮1021和第二线轮1022上绕紧，此时拧松紧固螺栓1026并使其在限位槽1025内滑动，待限位杆1024与棘轮1023接触并固定棘轮1023位置时，拧紧紧固螺栓1026，此时，第一钢丝绳103和第二钢丝绳104拉紧。

启动第一电机1051使其逆时针转动，第三拉绳将行走车3拉动并靠近第一传动机构1，浮标探测仪4的连接轴402放置在放置槽3033内，放置圆盘403位于放置槽3033上方，浮标探测仪4通过放置圆盘403被固定在放置槽3033内，关闭第一电机1051的后启动第二电机2021，第二电机2021顺时针转动并通过第四钢丝绳203拉动行走车3行进，运动到需要位置时，放置机构303打开将浮标探测仪4投放，继续拉动行走车3使其靠近第二传动机构2，可以在第二传动机构2位置重新装填浮标探测仪4进行投放，循环进行，可以投放多个不同位置的浮标探测仪4。

当行走车3运动到需要位置时，通过信号发生器发出信号，信号接收器3013接收到信号并将信号传递给中央处理器3012，中央处理器3012控制驱动模块3014使气缸304工作将伸缩杆3041伸长，伸缩杆3041伸长时，第二放置杆3032绕铰接位置转动，放置槽3033打开，浮标探测仪4从放置槽3033中落下进行投放。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。