1.本发明涉及船体防撞技术领域，具体为一种用于船体的防撞装置。
背景技术：
2.船舶是现阶段交通工具的一种，尤其是在货运行业，因其可以装载大量的货物被广泛运用于海运中。而目前国内外针对船舶的基本构造都是设置下部的主体部分和上层建筑部分，主体部分一般是指甲板以下由船壳和上甲板围成的具有特定形状的空心体，是保证船舶具有所需浮力、航海性能和船体强度的关键部分。目前，在船只的航行过程中，在航行至未知水域时对于水面下方的观测不足，常会出现撞击的情况，这种情况对于小型快艇尤为突出，一般的防撞措施为在船体前端设置缓冲装置，但是在出现撞击时无法即使改变航向，依然会对船体造成冲击，因此，保护船体以及在船体防撞中，需要良好的保护装置。
3.如公开号cn112455619b中，对于发生在水面下方的撞击进行检测，出现撞击时弹射装置弹射出推动撞击物且对船体前端施加水平作用力，在撞击物质量较小时可直接推出撞击物，而撞击物质量较大时则配合喷气装置以辅助船体进行转向，最大程度减小冲击力，且弹射装置可对螺旋桨进行防撞，且出现撞击时不需要手动操作便可自动转向，过程完全自动，减小对操作员的操作需要。但发生碰撞后，撞击物质量较大时喷气结构对船体施加水平作用力以辅助船体进行转向，但此时船体的速度较快，无法迅速转向，仅仅是偏离既定航线一定角度，此时船体的侧身就会朝向撞击物，而船体还会朝撞击物移动，船体侧身就会与撞击物相撞，易造成船只翻船的情况，使船上人员处于危险中。
技术实现要素：
4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于船体的防撞装置，具备保护船体不受碰撞、迅速降低船的速度等优点，解决了船体发生碰撞、喷气改变船航向易造成翻船的问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于船体的防撞装置，包括船底、隔板，所述隔板固定安装在所述船底内，所述隔板用以支撑装置内的结构；所述船底内设置有检测结构、保护结构、反推进结构，所述检测结构用于实时检测船底是否发生碰撞，所述检测结构与所述保护结构信号相连，所述保护结构通过所述检测结构检测发生碰撞时用于在所述船底外弹出气囊保护船体，所述检测结构与所述反推进结构信号相连，所述反推进结构通过所述检测结构检测发生碰撞时用于提供反推进力以使船迅速降低船速。
6.优选的，所述保护结构包括气囊喷出口，所述气囊喷出口均开设在所述船底的前端与两侧，所述船底上螺栓固定有所述气罐固定架上，所述气罐固定架上设置有高压气罐，所述高压气罐为现有物体，所述高压气罐用以提供高压气体，所述高压气罐可进行更换，所
述船底上设置有电控阀门，所述电控阀门的一端与所述高压气罐的罐口相通，所述电控阀门用于控制所述高压气罐内高压气体的使用。
7.优选的，所述船底上螺栓固定有泵支架，所述泵支架上固定安装有气体输送泵，所述泵支架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的轴与所述气体输送泵相连，通过所述驱动电机以驱动所述气体输送泵运转，所述气体输送泵用于抽取所述高压气罐内的高压气体，所述气体输送泵的一端固定安装有抽气管，所述抽气管的一端与所述电控阀门的另一端固定安装，所述气体输送泵的另一端固定安装有自动化控制阀门，所述自动化控制阀门用于控制气体导向不同的方向；所述船底上螺栓固定有多个气囊弹出器，所述气囊弹出器的气口上均固定安装有输送管，所述输送管的一端均与所述自动化控制阀门固定安装，以使气体可分别进入不同的所述输送管内，所述气囊弹出器的气囊弹出口上均固定安装有半密封导向筒，所述半密封导向筒均延伸至所述气囊喷出口内，所述半密封导向筒为半密封结构，以使外部的水无法进入内部，所述半密封导向筒用于将弹出的气囊导向所述气囊喷出口内。
8.优选的，所述检测结构包括检测口，所述检测口均开设在所述船底的前端与两侧，所述船底内螺栓固定有压力监测器，所述压力监测器用于检测受到的压力，所述压力监测器的检测面上固定安装有多个弹簧杆，所述弹簧杆与所述检测口均相对，所述弹簧杆内部设置有弹簧，所述弹簧杆用于传到力并进行复位，所述弹簧杆的弹簧上均固定安装有检测块，所述检测块的横截面积与所述弹簧杆内部的横截面积相同，所述检测块贯穿所述检测口，所述检测块延伸至所述船底的外部，通过所述检测块以使所述压力监测器检测到一个方向上受到的碰撞。
9.优选的，所述反推进结构包括处理口，所述处理口开设在所述船底的两侧，所述隔板上开设有多个滑槽，所述滑槽上活动安装有滑板，所述滑板可在所述滑槽内滑动，所述滑板上螺栓固定有多个轴杆支架，所述轴杆支架与所述处理口相对，所述轴杆支架上活动安装有转轴，所述隔板上固定安装有所述容置箱，所述容置箱为中空结构，所述转轴贯穿所述容置箱，所述转轴延伸至所述容置箱的内部，所述容置箱与所述处理口相通，所述转轴上固定安装有反向推进器，所述反向推进器位于所述容置箱内，所述反向推进器用于提供反推进力。
10.优选的，所述滑板上螺栓固定有推进电机，所述推进电机用于提供动力，所述推进电机的轴上与所述转轴张紧有动力皮带，所述推进电机通过所述动力皮带以带动所述转轴转动，所述隔板上螺栓固定有液压杆，所述液压杆用于提供往复的推理，所述液压杆的推杆上固定安装有连接板，所述连接板的一端与所述滑板固定安装，所述液压杆通过所述连接板以带动所述滑板进行滑动，以使所述反向推进器从所述处理口内伸出。
11.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种用于船体的防撞装置，具备以下有益效果：1、该一种用于船体的防撞装置，通过检测结构有效检测出是否发生碰撞，并判断出发生碰撞后的碰撞方向，再经过保护结构避免船体与撞击物直接发生碰撞，同时，通过反推进结构有效降低船速并辅助船只进行倒退移动，有效的避免了船只与水中的撞击物发生碰撞，而且避免了现有技术中喷气结构辅助船只转向易造成船只翻船的情况，保护了船上的人员安全；
2、该一种用于船体的防撞装置，通过高压气罐设置在气罐固定架上，使高压气罐可更换使用，避免高压气体需要靠岸补充，使装置更加便于使用。
附图说明
12.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明内部结构示意图；图3为本发明船底结构示意图；图4为本发明保护结构示意图；图5为本发明保护结构俯视平面示意图；图6为本发明检测结构示意图；图7为本发明反推进结构示意图；图8为本发明容置箱内部结构示意图。
13.图中：1、船底；2、隔板；3、气囊喷出口；4、气罐固定架；5、高压气罐；6、电控阀门；7、泵支架；8、气体输送泵；9、驱动电机；10、抽气管；11、自动化控制阀门；12、气囊弹出器；13、输送管；14、半密封导向筒；15、检测口；16、压力监测器；17、弹簧杆；18、检测块；19、处理口；20、滑槽；21、滑板；22、轴杆支架；23、转轴；24、容置箱；25、反向推进器；26、推进电机；27、动力皮带；28、液压杆；29、连接板。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种用于船体的防撞装置。
16.本技术的一种典型的实施方式中，如图1
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8所示，一种用于船体的防撞装置，包括船底1、隔板2，隔板2固定安装在船底1内，隔板2用以支撑装置内的结构；船底1内设置有检测结构、保护结构、反推进结构，检测结构用于实时检测船底是否发生碰撞，检测结构与保护结构信号相连，保护结构通过检测结构检测发生碰撞时用于在船底1外弹出气囊保护船体，检测结构与反推进结构信号相连，反推进结构通过检测结构检测发生碰撞时用于提供反推进力以使船迅速降低船速。
17.进一步的，保护结构包括气囊喷出口3，气囊喷出口3均开设在船底1的前端与两侧，船底1上螺栓固定有气罐固定架4上，气罐固定架4上设置有高压气罐5，高压气罐5为现有物体，高压气罐5用以提供高压气体，高压气罐5可进行更换，船底1上设置有电控阀门6，电控阀门6的一端与高压气罐5的罐口相通，电控阀门6用于控制高压气罐5内高压气体的使用。
18.进一步的，船底1上螺栓固定有泵支架7，泵支架7上固定安装有气体输送泵8，泵支架7上固定安装有驱动电机9，驱动电机9的轴与气体输送泵8相连，通过驱动电机9以驱动气体输送泵8运转，气体输送泵8用于抽取高压气罐5内的高压气体，气体输送泵8的一端固定
安装有抽气管10，抽气管10的一端与电控阀门6的另一端固定安装，气体输送泵8的另一端固定安装有自动化控制阀门11，自动化控制阀门11用于控制气体导向不同的方向；船底1上螺栓固定有多个气囊弹出器12，气囊弹出器12的气口上均固定安装有输送管13，输送管13的一端均与自动化控制阀门11固定安装，以使气体可分别进入不同的输送管13内，气囊弹出器12的气囊弹出口上均固定安装有半密封导向筒14，半密封导向筒14均延伸至气囊喷出口3内，半密封导向筒14为半密封结构，以使外部的水无法进入内部，半密封导向筒14用于将弹出的气囊导向气囊喷出口3内。
19.进一步的，检测结构包括检测口15，检测口15均开设在船底1的前端与两侧，船底1内螺栓固定有压力监测器16，压力监测器16用于检测受到的压力，压力监测器16的检测面上固定安装有多个弹簧杆17，弹簧杆17与检测口15均相对，弹簧杆17内部设置有弹簧，弹簧杆17用于传到力并进行复位，弹簧杆17的弹簧上均固定安装有检测块18，检测块18的横截面积与弹簧杆17内部的横截面积相同，检测块18贯穿检测口15，检测块18延伸至船底1的外部，通过检测块18以使压力监测器16检测到一个方向上受到的碰撞。
20.进一步的，反推进结构包括处理口19，处理口19开设在船底1的两侧，隔板2上开设有多个滑槽20，滑槽20上活动安装有滑板21，滑板21可在滑槽20内滑动，滑板21上螺栓固定有多个轴杆支架22，轴杆支架22与处理口19相对，轴杆支架22上活动安装有转轴23，隔板2上固定安装有容置箱24，容置箱24为中空结构，转轴23贯穿容置箱24，转轴23延伸至容置箱24的内部，容置箱24与处理口19相通，转轴23上固定安装有反向推进器25，反向推进器25位于容置箱24内，反向推进器25用于提供反推进力。
21.进一步的，滑板21上螺栓固定有推进电机26，推进电机26用于提供动力，推进电机26的轴上与转轴23张紧有动力皮带27，推进电机26通过动力皮带27以带动转轴23转动，隔板2上螺栓固定有液压杆28，液压杆28用于提供往复的推理，液压杆28的推杆上固定安装有连接板29，连接板29的一端与滑板21固定安装，液压杆28通过连接板29以带动滑板21进行滑动，以使反向推进器25从处理口19内伸出。
22.本发明工作原理：在船体底部发生碰撞后，先通过检测块18与撞击物发生触碰，撞击物推动检测块18，检测块18向船底1内部移动，检测块18推动弹簧杆17内的弹簧，弹簧杆17内的弹簧将力传导给压力监测器16，压力监测器16检测弹簧杆17传导过来的力，当力超过设定的阈值时，压力监测器16判断船底1发生碰撞，压力监测器16由力传导的方向判断出船底1发生碰撞的方向，然后打开电控阀门6，启动驱动电机9，驱动电机9带动气体输送泵8运转，气体输送泵8通过抽气管10、电控阀门6抽动高压气罐5内的高压气输送进自动化控制阀门11内，经过压力监测器16判断出的方向，自动化控制阀门11打开相同方向的阀口，将高压气通过输送管13送入相同方向的气囊弹出器12，气囊弹出器12通过高压气将气囊弹出，气囊通过半密封导向筒14、气囊喷出口3喷出到船底1外，以对船体进行保护。
23.同时，隔板2上的推进电机26启动，通过动力皮带27带动转轴23转动，转轴23带动反向推进器25转动，并且，液压杆28推动连接板29移动，连接板29带动滑板21移动，滑板21带动转轴23移动，转轴23带动反向推进器25移动，以将反向推进器25从处理口19处伸出，通过反向推进器25提供船行驶方向的反方向动力，配合船本身的制动力，使船迅速降低船速，以避免船与撞击物产生冲撞，有效保护船体，并且反向推进器25可以辅助船只进行倒退移动，使船可以良好地绕开撞击物。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。