一种信号远程控制智能擦窗机器人的制作方法

1.本发明属于清洁设备技术领域，特别涉及一种信号远程控制智能擦窗机器人。


背景技术：

2.船舶的玻璃窗长期暴露在外界，表面会附着许多灰尘和水汽，容易导致灰尘在玻璃窗表面凝结，需要对其进行擦拭，目前通常是人工用抹布对船舶的玻璃进行擦拭，人工擦拭耗时耗力，需要经常对玻璃窗进行擦拭。现有的远程操控擦窗设备对轮船上的窗户进行擦窗处理时，由于轮船在水面上产生晃动，进而导致擦窗设备与窗户产生撞击，容易导致窗户在擦拭的过程中损坏。
3.因此，发明一种信号远程控制智能擦窗机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种信号远程控制智能擦窗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种信号远程控制智能擦窗机器人，包括运动车，所述运动车顶部设置有支架，且运动车顶面固定连接第一气缸一端，且第一气缸输出端与支架底部固定连接，所述支架顶部一侧设置有转盘，所述转盘与支架转动连接，且支架顶部另一侧固定连接有电机，所述电机输出端通过第一连接架与转盘侧面固定连接；
6.所述转盘另一侧设置有内环，所述内环内侧设置有调整装置，且调整装置一端设置有清洁架，且调整装置外侧与内环内侧壁固定连接，所述内环通过多个第二连接架与转盘活动连接，且第二连接架表面套接有弹簧。
7.进一步的，所述调整装置包括外环，所述外环环形套接于内环外侧，且外环的内径大于内环的外径，所述外环表面转动连接有多个转套，且多个转套均匀分布于外环表面，所述转套内侧面与内环外侧面贴合，所述转套内部螺旋套接有螺杆，且螺杆内侧端贯穿内环侧壁，所述内环内侧设置有放置架，且放置架外侧部与螺杆内侧端铰接。
8.进一步的，所述调整装置还包括活动架，所述放置架的内凹面套接于活动架的外凸面，且放置架的内凹面高度大于活动架的半径，所述活动架一端贯穿转盘表面的第一条槽，所述活动架端部连接有卡杆，且第一条槽内侧边内部设置有卡槽，且活动架通过卡杆与卡槽滑动连接。
9.进一步的，所述转盘中心处设置有通槽，所述通槽内部转动设置有转环，所述第一条槽内侧端通过连通槽与通槽连通，所述活动架端部内侧面设置有拉绳，且拉绳表面套接有弹性件，所述拉绳通过连通槽与转环外侧面固定连接；
10.所述转环内侧剖面结构设置为方圆形结构，且转环内侧活动套接有方圆杆，所述方圆杆为步进电机的输出轴，所述步进电机另一端固定连接有架板，所述架板外侧边与内环内侧壁固定连接。
11.进一步的，所述架板内侧面固定连接第二气缸一端，所述第二气缸输出端连接清洁架内侧面中心处，所述清洁架包括多个支板和弯杆，所述支板和弯杆交叉固定连接，所述支板内部设置有刮板，所述刮板内侧端与清洁架中心处的卡块卡接，所述卡块侧边设置有与刮板内侧端对应匹配的凹槽，所述卡块侧边还设置有固定螺杆，所述固定螺杆贯穿卡块和刮板内侧端，且固定螺杆与卡块螺纹连接；
12.所述支板底面设置有第二条槽，所述第二条槽的宽度大于刮板的厚度，且刮板外侧端底部贯穿第二条槽。
13.进一步的，所述刮板包括外套，所述外套一侧套接有第一连接套，所述第一连接套一侧套接有第二连接套，所述第二连接套一侧套接有内板，所述内板与卡块表面的凹槽对应卡扣，且外套底端贯穿第二条槽，且外套底端通过固定杆与滑块固定连接，所述外套底端与固定杆转动连接，所述滑块处于活动架的内凹槽内部，且活动架的内凹槽高度大于滑块的半径。
14.进一步的，所述弯杆中心处贯穿连接有吸盘架，所述吸盘架的开口与刮板对应，且吸盘架后侧端设置有单向阀，所述吸盘架的开口与单向阀连通，所述吸盘架与刮板交错放置。
15.进一步的，所述支架端部顶面设置有直板，所述直板顶端前侧面设置有摄像头，所述运动车内部设置有控制器、信号接收器和信号发射器，信号接收器和信号发射器均与控制器连接，且摄像头通过信号发射器与控制中心连接，运动车通过信号接收器与控制中心连接。
16.本发明的技术效果和优点：
17.1、本发明通过第二气缸工作使得刮板对窗户挤压，窗户对刮板的反作用力使得内环逐渐靠近转盘的过程中利用第二连接架对弹簧进行挤压，利用弹簧的弹力增大刮板与窗户的加压力度，提高刮板对窗户表面灰尘的刮取效果，避免灰尘和颗粒状物质在窗户表面残留；刮板对窗户内侧面进行加压，清洁架利用吸盘架对窗户进行挤压，吸盘架内部的空气通过单向阀排出，此时吸盘架内侧面与窗户的接触部分形成负压，避免轮船晃动导致刮板在转动的过程中与窗户产生碰撞，避免因碰撞导致窗户受损。
18.2、本发明通过使得活动架处于倾斜状态时，第二气缸工作使得清洁架靠近或远离第二气缸，清洁架利用滑块在活动架的内凹槽内部滑动，滑块利用固定杆从而拉动刮板的外套在第二条槽内侧滑动，外套逐渐靠近或远离内板，利用第一连接套和第二连接套配合从而使得刮板长度缩小或增长，可以根据轮船的圆窗直径调整刮板的长度，方便整个机器人对不同直径的圆形窗户进出清洁。
19.3、本发明通过内板处于凹槽内部后，由于固定螺杆与卡块的螺旋效果进而使得刮板内侧端固定在凹槽内部；由于刮板内侧端固定于凹槽内部，且第二条槽的长度小于支板的长度，滑块通过固定杆对外套底端进行限定，进而使得外套始终与第二气缸的输出轴平行，此时刮板无法以固定螺杆为圆心在凹槽内部转动，保证了刮板在支板内部的稳定性。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了本发明实施例的信号远程控制智能擦窗机器人整体立体结构示意图；
23.图2示出了本发明实施例的信号远程控制智能擦窗机器人整体正视结构示意图；
24.图3示出了本发明实施例的转盘背面结构示意图；
25.图4示出了本发明实施例的图2中的a部结构放大图；
26.图5示出了本发明实施例的内环内部立体结构示意图；
27.图6示出了本发明实施例的刮板整体剖面结构示意图；
28.图7示出了本发明实施例的信号远程控制框图；
29.图中：1、运动车；2、支架；3、第一气缸；4、转盘；5、电机；6、第一连接架；7、内环；8、清洁架；9、第二连接架；10、弹簧；11、外环；12、转套；13、螺杆；14、放置架；15、活动架；16、第一条槽；17、卡杆；18、卡槽；19、转环；20、拉绳；21、方圆杆；22、步进电机；23、架板；24、第二气缸；25、刮板；26、卡块；27、凹槽；28、固定螺杆；29、第二条槽；30、外套；31、第一连接套；32、第二连接套；33、内板；34、固定杆；35、滑块；36、吸盘架；37、单向阀；38、直板；39、摄像头。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明提供了一种信号远程控制智能擦窗机器人，如图1-3所示，包括运动车1，所述运动车1顶部设置有支架2，且运动车1顶面固定连接第一气缸3一端，且第一气缸3输出端与支架2底部固定连接，所述支架2顶部一侧设置有转盘4，所述转盘4与支架2转动连接，且支架2顶部另一侧固定连接有电机5，所述电机5输出端通过第一连接架6与转盘4侧面固定连接；所述转盘4另一侧设置有内环7，所述内环7内侧设置有调整装置，且调整装置一端设置有清洁架8，且调整装置外侧与内环7内侧壁固定连接，所述内环7通过多个第二连接架9与转盘4活动连接，且第二连接架9表面套接有弹簧10。利用摄像头39实时拍摄轮船内部的情况，控制中心通过信号发射器接收摄像头39实时传输的影像，此时控制中心通过信号接收器向控制器发送控制指令，控制器控制运动车1移动。当运动车1移动到窗户前面时，控制器控制第一气缸3工作，第一气缸3工作使得支架2上下移动，进而使得运动车1使得清洁架8与轮船的窗户对应，控制中心利用控制器还控制第二气缸24、步进电机22和电机5工作，方便利用清洁架8对窗户进行清洁处理。
32.在图1-图3中，所述调整装置包括外环11，所述外环11环形套接于内环7外侧，且外环11的内径大于内环7的外径，所述外环11表面转动连接有多个转套12，且多个转套12均匀分布于外环11表面，所述转套12内侧面与内环7外侧面贴合，所述转套12内部螺旋套接有螺
杆13，且螺杆13内侧端贯穿内环7侧壁，所述内环7内侧设置有放置架14，且放置架14外侧部与螺杆13内侧端铰接。转动转套12，转套12在外环11上转动时，转套12与螺杆13的螺旋效果进而使得螺杆13内侧端在内环7内侧移动，方便调整放置架14与第一条槽16的相对位置。
33.在图1和图3中，所述调整装置还包括活动架15，所述放置架14的内凹面套接于活动架15的外凸面，且放置架14的内凹面高度大于活动架15的半径，所述活动架15一端贯穿转盘4表面的第一条槽16，所述活动架15端部连接有卡杆17，且第一条槽16内侧边内部设置有卡槽18，且活动架15通过卡杆17与卡槽18滑动连接。利用放置架14对活动架15进行限定，方便在转环19、拉绳20以及弹性件的配合下调整活动架15内侧端在第一条槽16内侧的位置，能够根据清洁需要从而调整清洁架8与窗户之间的压力。
34.在图3、图5和图6中，所述转盘4中心处设置有通槽，所述通槽内部转动设置有转环19，所述第一条槽16内侧端通过连通槽与通槽连通，所述活动架15端部内侧面设置有拉绳20，且拉绳20表面套接有弹性件，所述拉绳20通过连通槽与转环19外侧面固定连接。可以根据圆形窗户的直径从而调整刮板25的长度，对刮板25的长度进行调整时，此时需要先确定放置架14与第一条槽16的对应位置。
35.状况一：当放置架14与第一条槽16外侧端对应时，此时活动架15端部处于第一条槽16的内侧端，此时活动架15倾斜。启动第二气缸24，此时清洁架8利用刮板25带动滑块35在活动架15的内凹槽内部滑动，当清洁架8逐渐远离第二气缸24时，此时多个滑块35在滑动过程中相互远离，滑块35利用固定杆34从而拉动刮板25的外套30在第二条槽29内侧滑动，此时刮板25的外套30逐渐利用第一连接套31拉动第二连接套32，第二连接套32在内板33表面滑动，直至外套30移动到第二条槽29端部，在此时状况下刮板25的长度最长。当清洁架8逐渐靠近第二气缸24时，此时多个滑块35在滑动过程中相互靠近，滑块35利用固定杆34从而拉动刮板25的外套30在第二条槽29内侧滑动，此时外套30逐渐向内板33靠近，利用第一连接套31和第二连接套32配合从而使得刮板25长度缩小，当清洁架8与内环7侧边齐平时，第二气缸24停止工作，此种状况下的刮板25长度最小。
36.状况二：当放置架14与第一条槽16内侧端对应时，此时活动架15端部处于第一条槽16的外侧端，此时活动架15倾斜。启动第二气缸24，清洁架8逐渐远离第二气缸24时，活动架15的限定进而使得滑块35在滑动过程中相互靠近，此时刮板25的长度逐渐缩小，当外套30处于第二条槽29内侧端时，刮板25长度最小。当清洁架8逐渐靠近第二气缸24时，活动架15的限定使得滑块35在滑动过程中相互远离，当清洁架8与内环7侧边齐平时，第二气缸24停止工作，此种状况下的刮板25长度最大。
37.所述转环19内侧剖面结构设置为方圆形结构，且转环19内侧活动套接有方圆杆21，所述方圆杆21为步进电机22的输出轴，所述步进电机22另一端固定连接有架板23，所述架板23外侧边与内环7内侧壁固定连接。
38.活动架15与第二气缸24的输出轴平行，当活动架15处于第一条槽16外侧端时，此时刮板25与窗户表面贴合，启动步进电机22，步进电机22工作利用方圆杆21带动转环19转动，此时转环19转动将拉绳20收卷，由于放置架14的限定，此时活动架15内侧端通过卡杆17在卡槽18内部滑动，且活动架15对弹性件进行挤压，活动架15外侧面在放置架14的内凹面内部滑动，当活动架15外侧端接触到放置架14后，活动架15通过放置架14拉动内环7靠近转盘4，且内环7利用第二连接架9对弹簧10进行挤压，此时刮板25与窗户之间的压力减小，方
便将吸盘架36的开口与窗户分离；然后步进电机22工作使得转环19反向转动，此时弹簧10和弹性件弹力回弹，此时刮板25与窗户之间的压力增大，方便将吸盘架36内部的空气通过单向阀37排出，提高清洁架8与窗户的接触稳定性。
39.活动架15与第二气缸24的输出轴平行，当活动架15处于第一条槽16内侧端时，此时活动架15对弹性件进行挤压，此时刮板25与窗户表面贴合，转环19转动，且弹性件弹力回弹进而使得活动架15内侧端逐渐向第一条槽16外侧端靠近，此时活动架15开始倾斜，由上可知，清洁架8的刮板25与窗户之间的压力逐渐减小。转环19反向转动，弹簧10弹力回弹，活动架15对弹性件进行加压，此时活动架15由倾斜到与第二气缸24的输出轴平行，此时清洁架8的刮板25与窗户之间的压力增大，提高清洁架8与窗户的接触稳定性。
40.在图2、图4和图5中，所述架板23内侧面固定连接第二气缸24一端，所述第二气缸24输出端连接清洁架8内侧面中心处，所述清洁架8包括多个支板和弯杆，所述支板和弯杆交叉固定连接，所述支板内部设置有刮板25，所述刮板25内侧端与清洁架8中心处的卡块26卡接，所述卡块26侧边设置有与刮板25内侧端对应匹配的凹槽27，所述卡块26侧边还设置有固定螺杆28，所述固定螺杆28贯穿卡块26和刮板25内侧端，且固定螺杆28与卡块26螺纹连接；所述支板底面设置有第二条槽29，所述第二条槽29的宽度大于刮板25的厚度，且刮板25外侧端底部贯穿第二条槽29。内板33处于凹槽27内部后，由于固定螺杆28与卡块26的螺旋效果进而使得刮板25内侧端固定在凹槽27内部。由于刮板25内侧端固定于凹槽27内部，且第二条槽29的长度小于支板的长度，滑块35通过固定杆34对外套30底端进行限定，进而使得外套30始终与第二气缸24的输出轴平行，此时刮板25无法以固定螺杆28为圆心在凹槽27内部转动，保证了刮板25在支板内部的稳定性。
41.在图5和图6中，所述刮板25包括外套30，所述外套30一侧套接有第一连接套31，所述第一连接套31一侧套接有第二连接套32，所述第二连接套32一侧套接有内板33，所述内板33与卡块26表面的凹槽27对应卡扣，且外套30底端贯穿第二条槽29，且外套30底端通过固定杆34与滑块35固定连接，所述外套30底端与固定杆34转动连接，所述滑块35处于活动架15的内凹槽内部，且活动架15的内凹槽高度大于滑块35的半径。第二气缸24工作进而使得清洁架8移动，清洁架8移动时，清洁架8利用外套30底端的固定杆34带动滑块35在活动架15的内凹槽内部互动，由于活动架15的内凹槽高度大于滑块35的半径，此时滑块35能够在活动架15的内凹槽内部稳定滑动，放置滑块35与活动架15的内凹槽分离。
42.当刮板25始终一端时间后，需要对刮板25进行更换，将固定螺杆28从卡块26侧边上螺旋扭出，然后将刮板25的内板33从凹槽27内部取出，然后将固定杆34端部的螺帽取下，将外套30从固定杆34表面取下后，将新的刮板25安装到清洁架8上，使得整个清洁架8能够持续性工作，避免刮板25损坏导致整个机器人无法继续工作。可以在清洁架8的支板内侧填充棉块，利用棉块对窗户表面的灰尘和颗粒进行擦拭，避免灰尘和颗粒过多而影响窗户的透光性。
43.在图1、图2和图5中，所述弯杆中心处贯穿连接有吸盘架36，所述吸盘架36的开口与刮板25对应，且吸盘架36后侧端设置有单向阀37，所述吸盘架36的开口与单向阀37连通，所述吸盘架36与刮板25交错放置。刮板25对窗户内侧面进行加压时，此时吸盘架36的开口接触窗户，清洁架8利用吸盘架36对窗户进行挤压，此时吸盘架36在挤压下变形，吸盘架36内部的空气通过单向阀37排出，此时吸盘架36内侧面与窗户的接触部分形成负压，使得刮
板25始终与窗户贴合，进而提高刮板25与窗户的接触效果，避免轮船晃动导致刮板25在转动的过程中与窗户产生碰撞，避免因碰撞导致窗户受损。
44.在图7中，所述支架2端部顶面设置有直板38，所述直板38顶端前侧面设置有摄像头39，所述运动车1内部设置有控制器、信号接收器和信号发射器，信号接收器和信号发射器均与控制器连接，且摄像头39通过信号发射器与控制中心连接，运动车1通过控制器和信号接收器与控制中心连接。控制中心还可以利用控制器控制第一气缸3、电机5、步进电机22和第二气缸24工作。利用摄像头39实时拍摄轮船内部的情况，控制中心通过信号发射器接收摄像头39实时传输的影像，此时控制中心通过信号接收器向控制器发送控制指令，控制器控制运动车1移动。示例性的，控制器通过控制中心传递的信号进行控制操作与现有技术中的自动控制技术原理相同，其设置方式为所属领域的技术人员已知的技术。
45.本发明工作原理：
46.参照说明书附图1-7，利用整个机器人对圆形窗户进行清洁处理时，利用摄像头39实时拍摄轮船内部的情况，控制中心通过信号发射器接收摄像头39实时传输的影像，此时控制中心通过信号接收器向控制器发送控制指令，控制器控制运动车1移动。
47.当运动车1移动到窗户前面时，控制器控制第一气缸3工作，第一气缸3工作使得支架2上下移动，进而使得运动车1使得清洁架8与轮船的窗户对应。对窗户进行清洁时，第二气缸24工作进而使得清洁架8移动，清洁架8移动时，清洁架8利用外套30底端的固定杆34带动滑块35在活动架15的内凹槽内部互动，由于活动架15的内凹槽高度大于滑块35的半径，此时滑块35能够在活动架15的内凹槽内部稳定滑动，放置滑块35与活动架15的内凹槽分离。
48.当清洁架8逐渐远离第二气缸24时，此时清洁架8内侧的刮板25逐渐靠近窗户的玻璃板，直至刮板25与窗户的玻璃板贴合，启动电机5，电机5工作利用第一连接架6带动转盘4转动，转盘4利用第二连接架9带动内环7转动，内环7利用架板23、第二气缸24和清洁架8带动刮板25在窗户表面转动，由于海上的湿气很大，轮船的窗户上是潮湿的。当第二气缸24工作使得刮板25对窗户进行进一步加压时，此时窗户对刮板25的反作用力通过清洁架8传输到第二气缸24上，此时第二气缸24通过架板23使得内环7逐渐靠近转盘4，此时内环7利用第二连接架9对弹簧10进行挤压，利用弹簧10的弹力增大刮板25与窗户的加压力度，提高刮板25对窗户表面灰尘的刮取效果，避免灰尘和颗粒状物质在窗户表面残留。
49.刮板25对窗户内侧面进行加压时，此时吸盘架36的开口接触窗户，清洁架8利用吸盘架36对窗户进行挤压，此时吸盘架36在挤压下变形，吸盘架36内部的空气通过单向阀37排出，此时吸盘架36内侧面与窗户的接触部分形成负压，使得刮板25始终与窗户贴合，进而提高刮板25与窗户的接触效果，避免轮船晃动导致刮板25在转动的过程中与窗户产生碰撞，避免因碰撞导致窗户受损。
50.当刮板25始终一端时间后，需要对刮板25进行更换，将固定螺杆28从卡块26侧边上螺旋扭出，然后将刮板25的内板33从凹槽27内部取出，然后将固定杆34端部的螺帽取下，将外套30从固定杆34表面取下后，将新的刮板25安装到清洁架8上，使得整个清洁架8能够持续性工作，避免刮板25损坏导致整个机器人无法继续工作。可以在清洁架8的支板内侧填充棉块，利用棉块对窗户表面的灰尘和颗粒进行擦拭，避免灰尘和颗粒过多而影响窗户的透光性。
51.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。