用于柔性管道的搬运系统的制作方法
【专利说明】用于柔性管道的搬运系统
[0001]本发明涉及搬运系统领域，用于搬运柔性管道，尤其涉及一个系统，用于在一个甲烷油轮和一个由液化天然气(GNL)驱动的商船或一个终端间运输货物。本发明尤其涉及基于半柔性软管的系统，其中半柔性软管在升降装置中使用。
[0002]已知的运送GNL的方案包括从甲烷油轮中运输货物的运输设备技术。文档WO2009/071563描述了这样一个设备。此设备包括一刚性结构，位于货船的末端。此刚性结构以超出海平面45°的角度延伸。此货船上的固定结构包含一悬于水面之上的平台，平台上承载一设备，用于移动柔性软管。货船提供此设备一些刚性软管，并连接柔性软管，柔性软管用于连接客户的货船。柔性软管的第二段有一个连接器用于客户船的储油站。为移动软管的末端，固定在连接器上的缆绳被移动到货船，货船使用缆绳可重新获得柔性软管的末端。在操作期间移动设备被放低，以增加在货船和客户船间可能的距离。当运输完成后，软管被断开并被提升以防止软管的末端掉入水中。
[0003]根据一个实施例，本发明提供一机动的支撑设备，用于一搬运系统，以搬运至少一根柔性软管，用于运输流体；支撑设备包括:
[0004]一框架，可从一吊车上悬挂下来，
[0005]—支架，由框架承载，支架具有一上支撑面，用于在框架上支撑柔性管道，
[0006]以及一驱动构件，由框架承载，驱动构件可以预设的纵向方向驱动柔性管道双向移动。
[0007]根据其它优选的实施例，这样一个发明可具有一个或多个以下特征。
[0008]根据一个实施例，支撑设备进一步包含一保持构件，位于框架上，保持构件可对接柔性管道的末端法兰，以便使末端法兰保持在相对于框架的一个固定的停止位。
[0009]根据一个实施例，保持构件进一步包含一装置，用于为柔性管道充入惰性气体，充入惰性气体装置包含一软管，连接惰性气体源，比如氮气和氩气，并且软管可以传送惰性气体至柔性管道。
[0010]根据一个实施例，支撑面具有一凹面向上的曲线形状。
[0011 ] 根据一个实施例，支架可以在驱动构件的影响下相对于框架移动。
[0012]根据一个实施例，支架相对于框架固定；支撑面可以以滑动方式连接柔性管道。
[0013]根据一个实施例，支架包含一可自由滑动的支架构件；支架构件从以下组中选择，组中包括:一轮子，一组滚轮，以及一导轨。
[0014]根据一个实施例，支撑面具有一合适于以预设的纵向方向保持导管的形状。
[0015]根据一个实施例，设备进一步包含一附着构件，固定在框架上；附着构件允许框架附着在柔性管道搬运系统上。
[0016]根据一个实施例，附着构件位于支撑面之上。
[0017]这样一个附着构件可进一步包括一阻尼装置，用于减缓运动支架的移动。
[0018]根据一个实施例，附着构件包含旋转致动器，可引起运动支架围绕一纵轴旋转。
[0019]根据一个实施例，设备包含一引导构件，用于使柔性管道相对于支架保持在一固定的纵向方向，引导构件固定在框架上。
[0020]根据一个实施例，引导构件设置成纵向的位于每侧的支撑面上。
[0021]根据一个实施例，引导构件包含位于导管之上的引导装置，并可保持柔性管道按压在支撑面上。
[0022]根据一个实施例，引导构件包含一引导元件，引导元件下列的组中选择，组中包括:一具有低摩擦系数的刚性导管，一卷子架，一滚子架。
[0023]根据一个实施例，驱动构件从以下的组中选择，组中包括:一轮子，一滚轮，一组滚轮，一导轨，一传送带和一齿轮，齿轮可以啮合属于导管的牙齿。
[0024]这样的驱动元件可处于不同的位置，例如在侧面，顶部或甚至在下部，并作为一个支架使用。
[0025]一支架可允许搬运一个或多个管道。
[0026]根据一个实施例，一模块化的支架包含多个支撑设备，设备以如此的方式并列，以至于预设的纵向方向是平行的，其中支持支撑设备的框架具有附件，附件可在并列位置连接所述框架。
[0027]根据一个实施例，本发明也提供一搬运系统，用于搬运至少一个柔性管道，系统包含一吊车和一支撑设备或一模块化支架，系统的框架附着在吊车上。
[0028]本发明的一个理念是提供一管支架，用于一个货物运输系统，可适合于一加油用的甲烷油轮，油轮可运输它的货物至客户货船甲板上的容器，在传输期间这些船可经历有效的相对运动。
[0029]本发明的某些目的是发自如下的理念，即解决在不同客户货船和再补给船之间的储油站的不同位置。所发生的是，那些加油船的客户的船提供有一储油站，包含用于提供软管的连接法兰。从一客户船至另一个，储油站的位置可进行广泛的改变，尤其依据海拔高度改变:从大约吃水线上I米至有时候大于20米。
[0030]本发明的某些目的是发自如下的理念，即创建一个系统，允许柔性管道的末端容易的朝向客户货船的储油站移动。
[0031]本发明的某些目的是发自如下的理念，即在连接时可创建一松弛部分的循环。
[0032]本发明的某些目的是发自如下的理念，即在传输期间维持软管，确保货船的相对移动所需要的灵活性。
[0033]本发明的某些目的是发自如下的理念，即在紧急断开或在传输结束时可重新获得柔性管道。
[0034]在本发明下列各种特别的实施例的描述及其附图提供的情况下，本发明将会被更好的理解，并且其中进一步的对象，细节，特征和优点将会变得更清晰。
[0035]在这些附图中:
[0036]图1是一个传输系统的透视图。
[0037]图2是在图1的系统连接一个管道步骤期间的示意图。
[0038]图3是图1的系统在创建一个松弛部分的循环步骤期间的示意图。
[0039]图4是图1的系统在移除一个松弛部分的循环步骤期间的示意图。
[0040]图5是图1的系统在断开和排空步骤期间的示意图。
[0041]图6是图1的系统在收起吊车步骤期间的示意图。
[0042]根据本发明的第一实施例，图7是支撑鞋的示意图。
[0043]根据本发明的第二实施例，图8是支撑鞋的示意图。
[0044]根据本发明的第三实施例，图9是支撑鞋的示意图。
[0045]图10是一个透视图，说明了客户货轮相对于加油站的相对位置，以及柔性管道相对于客户货轮的相对位置。
[0046]图11是一个管道末端的侧视图，具有一预锚定的法兰。
[0047]图12是图11中预锚定的法兰的顶视图。
[0048]图13是储油站的示意图，包含惰性气体和预冷装置。
[0049]图14是停泊站的示意图，包含惰性气体和预冷装置。
[0050]由GNL提供动力的商业航行必须在远离港口时补给燃料，例如在公海上。为达到此目的，参考图1，客户货轮I装备有储油站2，储油站2包括连接法兰19，用于连接补给软管101，以提供油箱至补给船3的管道4。储油站的位置可从一艘商船至另一艘商船而极大的改变。这是为了使储油站的高度适用于补给船3的高度。
[0051 ] 为了执行补给操作，补给船3具有柔性管道4，柔性管道连接补给船3的容器，并需要连接客户船I的储油站2。为了适应不同的传输状况，补给船3具有柔性管道4的预留长度，缠绕于圆鼓5上，圆鼓位于补给船3的甲板6上。为了连接柔性管道4，补给船3具有一伸缩臂7，伸缩臂允许了柔性管道4的末端9在支撑架8的帮助下的移动。支撑架8的移动也使创建一个广泛已知的松弛部分的循环成为了可能，它被英语术语称为“懒波”。
[0052]在使用吊车为客户货轮I补给的步骤期间，补给船3实行的不同阶段的移动将会在图2至图6中进行描述。
[0053]为开始一个补给，参考图2，补给船3使用一个锚绳20和一个挡泥板21