前方搭载式塔柱姿势控制海上风力发电机安装专用船舶的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及前方搭载式塔柱姿势控制海上风力发电机安装专用船舶。
【背景技术】
[0002]注册专利10-1236940公开一种风力发电机安装用船舶，包括:双体型船体，其具备隔开的一对单位船体和连接所述一对单位船体的一部分并供风力发电机在上部装载的装载部；及龙门起重机，其为了把所述风力发电机安装于海上而使装载于所述装载部的所述风力发电机移动到所述一对单位船体之间的空间，卸载到所述海上；所述龙门起重机包括:第1框架，其直立安装于所述双体型船体，能够从所述装载部向所述一对单位船体之间的空间移动；第2框架，其能沿纵向移动地安装于所述第1框架；及夹持器，其为了所述风力发电机的固定而安装于所述第2框架，在所述第2框架上能够沿横向移动；所述第1框架、所述第2框架及所述夹持器分别配置一对，所述一对第1框架分别配置于所述一对单位船体，所述一对第2框架的两端分别能移动地结合于所述一对第1框架，所述一对夹持器分别配置于所述一对第2框架。
[0003]注册专利10-1379025公开一种风力发电机安装用船舶，包括:双体型船体，其具有相互隔开的一对单位船体；龙门起重机，其使装载于所述双体型船体的风力发电机移动到所述一对单位船体之间的空间，卸载到海上；及上下运动防止部，其安装于所述龙门起重机，根据海上状态而防止所述龙门起重机沿上下方向移动；所述上下运动防止部包括:缸，其安装于所述双体型船体与所述龙门起重机下端之间；及引导部，其包围所述龙门起重机的下部和所述缸的外侧，能够与所述龙门起重机的下部滑动。
[0004]以往技术为了对准夹持器的上下位置，需要另外的调节装置，以注册专利10-1379025方式执行与船舶的横摇(长度方向轴角变位旋转)对应的塔柱位置控制，存在装置的构成要素增多，位置控制所需的框架的运动范围及所需动力及所需装置庞大的问题。
[0005]另外，以往技术不具备与船舶的纵摇(横向轴角变位)对应的位置控制功能，当使塔柱位置固定于海上固定结构物时，仅凭船舶的动态位置控制，难以使两者的上下中心一致，存在缺乏作业性的问题。
【发明内容】
[0006](要解决的技术问题)
[0007]本发明旨在提供一种海上风力发电机安装专用船舶，使上下两个把持部搭载于一个主升降滑车，无需另外的调节装置便能够横向移动。
[0008]另外，本发明旨在提供一种海上风力发电机安装专用船舶，把与船舶的横摇(长度方向轴角变位旋转)对应的塔柱横摇(Rolling,船舶基准)位置控制部一体配备于主升降滑车下部上，不仅是液压，还可以使用诸如伺服马达的所需动力小的构成要素，并且因此能够应对船舶的因波涛或重量倾斜等导致的纵摇运动，实现精密迅速的塔柱横向位置控制。
[0009]另夕卜，本发明旨在提供一种海上风力发电机安装专用船舶，把塔柱纵摇(Pitching,船舶基准)位置控制装置一体配备于横摇位置控制部的横向移动滑车，使得能够实现与船舶的纵摇(横向轴角变位)对应的位置控制；使控制所需的构成要素的运动实现最小化，不仅是液压，还可以使用诸如伺服马达的所需动力小的构成要素，并且因此能够应对船舶的因波涛或重量倾斜等导致的纵摇运动，实现精密迅速的塔柱横向位置控制。
[0010](解决问题的手段)
[0011]—种前方搭载式塔柱姿势控制海上风力发电机安装专用船舶，作为海上风力发电机安装船舶，包括:
[0012]船体10，其具备推力装置，产生能够承受风力发电机负重的浮力；
[0013]固定结构物通过用槽20，其在所述船体10中形成，在前端形成有开口部11 ;
[0014]龙门支架30，其把所述固定结构物通过用槽20置于之间，由在所述船体10的两侧形成的支撑部31和横向连接所述支撑部31的上端的水平支撑部35构成；
[0015]竖直框架50，其一体或能拆卸地结合于所述水平支撑部35，形成得向上直立地具有10?70m高度；
[0016]主升降滑车60，其沿着所述竖直框架50升降；
[0017]上部把持部70，其结合于所述主升降滑车60的上部形成，把持风力发电机的塔柱P的第1地点，承受风力发电机的负重，安装于朝向所述开口部11的一侧；
[0018]横向移动滑车80，其沿着在所述主升降滑车50下部沿横向形成的第3轨道R3或第3引导装置进行横向移动；
[0019]下部把持部90，其安装于所述横向移动滑车80，把持比塔柱P的所述第1地点更下方部分，安装于朝向所述开口部11的一侧；
[0020]控制部110，其控制所述主升降滑车60与横向移动滑车80的移动，包括第1驱动部 111。
[0021](发明效果)
[0022]根据本发明，提供一种海上风力发电机安装专用船舶，使上下两个把持部搭载于一个主升降滑车，无需另外的调节装置便能够横向移动。
[0023]另外，根据本发明，提供一种海上风力发电机安装专用船舶，把与船舶的横摇(长度方向轴角变位旋转)对应的塔柱横摇(Rolling,船舶基准)位置控制部一体配备于主升降滑车下部上，不仅是液压，还可以使用诸如伺服马达的所需动力小的构成要素，并且因此能够应对船舶的因波涛或重量倾斜等导致的纵摇运动，实现精密迅速的塔柱横向位置控制。
[0024]另外，根据本发明，提供一种海上风力发电机安装专用船舶，把塔柱纵摇(Pitching,船舶基准)位置控制装置一体配备于横摇位置控制部的横向移动滑车，使得能够实现与船舶的纵摇(横向轴角变位)对应的位置控制；使控制所需的构成要素的运动实现最小化，不仅是液压，还可以使用诸如伺服马达的所需动力小的构成要素。并且能够应对船舶的因波涛或重量倾斜等导致的纵摇运动，实现精密迅速的塔柱横向位置控制。
[0025]另外，当使塔柱位于海洋固定结构物的塔时，通过塔柱的横摇及纵摇控制，自动保持塔柱竖直(直立)，具有使安装作业容易的优点。另外，解决了以往技术不具备与船舶的纵摇(横向轴角变位)对应的位置控制功能，当使塔柱位置固定于海上固定结构物时，仅凭船舶的动态位置控制，难以使两者的上下中心一致，存在缺乏作业性的问题。
【附图说明】
[0026]图1(a，b, c)是本发明第1、第2、第3实施例的利用了传感器的能够进行横摇及纵摇对应位置控制的海上风力发电机安装专用船舶立体图。
[0027]图2是本发明一个实施例的海上风力发电机安装专用船舶主要部分主视图。
[0028]图3是本发明一个实施例的海上风力发电机安装专用船舶另一主要部分主视图。
[0029]图4是本发明一个实施例的海上风力发电机安装专用船舶横摇位置控制部主视图。
[0030]图5(a，b)是本发明一个实施例的风力发电机安装专用船舶中的塔柱纵摇位置控制装置放大图(液压方式及旋转方式)。
[0031]图6(a，b)是本发明一个实施例的利用了传感器的能够进行横摇及纵摇对应位置控制的海上风力发电机安装专用船舶使用状态图。
[0032]图7(a，b)是第3实施例的利用了传感器的能够进行横摇及纵摇对应位置控制的海上风力发电机安装专用船舶使用说明图。
[0033]符号说明
[0034]10:船体
[0035]20:固定结构物通过用槽
[0036]30:龙门支架
[0037]31:支撑部
[0038]35:水平支撑部
[0039]40:下部支撑框架
[0040]50:竖直框架
[0041]60:主升降滑车
[0042]70:上部把持部
[0043]80:横向移动滑车
[0044]90:下部把持部
[0045]110:控制部
[0046]120:塔柱纵摇位置控制装置
【具体实施方式】
[0047]下面参照附图，对本发明一个实施例的前方搭载式塔柱姿势控制海上风力发电机安装专用船舶进行详细说明。图l(a，b，c)是本发明第1、第2、第3实施例的利用了传感器的能够进行横摇及纵摇对应位置控制的海上风力发电机安装专用船舶立体图，图2是本发明一个实施例的海上风力发电机安装专用船舶主要部分主视图，图3是本发明一个实施例的海上风力发电机安装专用船舶另一主要部分主视图，图4是本发明一个实施例的海上风力发电机安装专用船舶横摇位置控制部主视图，图5(a，b)是本发明一个实施例的风力发电机安装专用船舶中的塔柱纵摇位置控制装置放大图(液压方式及旋转方式)，图6是本发明一个实施例的利用了传感器的能够进行横摇及纵摇对应位置控制的海上风力发电机安装专用船舶使用状态图，图7是第3实施例的利用了传感器的能够进行横摇及纵摇对应位置控制的海上风力发电机安装专用船舶使用说明图。
[0048]如图1至图6所示，本发明一个实施例的利用了传感器的能够进行横摇及纵摇对应位置控制的海上风力发电机安装专用船舶包括:船体10，其具备推力装置，产生能够承受风力发电机负重的浮力；固定结构物通过用槽20，其在所述船体10中形成，在前端形成有开口部11。龙门支架30把固定结构物通过用槽20置于之间，由在所述船体10的两侧形成的支撑部31和横向连接所述支撑部31的上端的水平支撑部35构成。竖直框架50 —体或能拆卸地结合于水平支撑部35，形成得向上直立地具有10?70m高度。主升降滑车60沿着所述竖直框架50升降。如果高度过低，则卡于海底固定结构物，如果高得超过需要，则安装及作业困难。
[0049]如图1至图6所示，就本发明的船舶而言，上部把持部70结合于主升降滑车60的上部形成，把持风力发电机的塔柱P的第1地点，承受风力发电机的负重，安装于朝向所述开口部11的一侧。横向移动滑车80沿着在主升降滑车50下部沿横向形成的第3轨道R3或第3引导装置进行横向移动。下部把持部90安装于横向移动滑车80，把持比塔柱P的所述第1地点更下方部分，安装于朝向所述开口部11的一侧。控制部110控制主升降滑车60与横向移动滑车80的移动，包括第1驱动部111。
[0050]如图lb、图lc(本发明第2、第3实施例)所示，在本发明第2实施例的利用了传感器的能够进行横摇及纵摇对应位置控制的海上风力发电机安