键轴27上3个斜齿轮29的齿数从左到右依次增加，而中间轴28上3个斜齿轮29的齿数从左到右依次减少；花键轴27的一侧为变速器输入杆19，另一侧为总输出轴20 ;花键轴27上还设置有变速器控制杆30，变速器控制杆30连接有连接杆31用于连接控制手柄。
[0023]所述减速器12包括有减速底座32，减速底座32上设置有平行的减速器输入轴13和减速器输出轴14，减速器输入轴13和减速器输出轴14上分别套有互相啮合的减速大齿轮33和减速小齿轮34，减速大齿轮33和减速小齿轮34的两侧均设置有滚珠轴承35，所有的滚珠轴承35的外侧均设置有端盖36。
[0024]所述座椅7包括有靠背37,靠背37上方设置有头枕38,靠背37下方设置有座椅底座39，座椅底座39下方四角设置有弹簧40，弹簧40下设置有座椅板41，座椅板41固定在隔板8上。所述离合器15上设置有离合器控制杆42，离合器控制杆42上设置有离合器脚踏板43，离合器控制杆42穿过隔板8设置在座椅7边上；所述镰刀形桨叶3设置有两组，分列在球形外壳I两侧，每侧6片镰刀形桨叶3排列于一侧圆周上，镰刀形桨叶3采用镰刀形结构，根部向内侧弯曲一定弧度，使排水量达到最大，充分利用动力，增大整个机器的机械效率。
[0025]水上球形车整体骨架由球形外壳I和内壳5构成，球形结构首先可以提供充足浮力，其次增大了球形车的强度，当与外物撞击时变面接触为线接触，容易产生相对滑移，减小冲击力，安全性更高，内壳5与球形外壳I通过支撑轴4相连，当球形外壳I转动时，球形外壳I的运动不会影响内壳5稳定性。
[0026]传动机构通过电瓶给直流电动机10供电，使直流电动机10转动；直流电动机10与减速器12相连，将直流电动机10转速调低；减速器12与离合器15通过减速器输出轴14和离合器输入轴17相连；踩下离合器踏板43即可进行换挡；离合器15下接变速器18，变速器18通过花键轴27上不同齿数的斜齿轮29啮合来实现变速，变速器控制杆30用于使用者操作；变速器18另一端为总输出轴20带动驱动轮24转动，至此形成完整的传输机构。
[0027]水上球形娱乐车包括球形外壳I,内壳5,座椅7,传动机构,球形外壳I两侧各设置多个镰刀形浆叶3，球形外壳I内侧与驱动轮24相接触，驱动轮24通过设置在内壳5内底部的传动机构来驱动，通过驱动轮24的摩擦作用带动球形外壳I及其上面的镰刀形桨叶3旋转，从而驱动整个球形车向前运动，内壳5两侧的支撑轴4与球形外壳I相连；传动机构由直流电动机10、减速器12、离合器15、变速器18组成，将动力传输到驱动轮24，座椅7通过弹簧40与隔板8相连，随着人体质心偏移带动整个球形的质心偏移，从而改变方向；本水上球形娱乐车安全性能高，操纵方便，集运动与舒适于一身，使参与者在享受水上风景的同时体验驾驶的乐趣，且合理的桨叶设计使得机械效率更高，节约能源。
【主权项】
1.一种水上球形娱乐车，其特征在于:包括有球形外壳(1)，球形外壳(I)外两侧均设置有左右对称的桨叶固定板(2)，桨叶固定板(2)上设置有镰刀形桨叶(3)，球形外壳(I)中间两侧穿过有支撑轴(4);球形外壳(I)内设置有开口的内壳(5)，支撑轴(4)内侧与内壳(5)相连接，支撑轴(4)与内壳(5)的连接处设置有轴承(6);内壳(5)内设置有座椅(7)，座椅(7 )下方设置有隔板(8 )，隔板(8 )下连接有支撑座(9 )，支撑座(9 )下方设置有传动机构，传动机构设置在内壳(5 )底部；传动机构包括有直流电动机(10 )，直流电动机(10 )右侧伸出有电机输出轴(11)，电机输出轴(11)连接有减速器(12)，减速器(12 )前后侧分别有减速器输入轴(13)和减速器输出轴(14)，电机输出轴(11)与减速器输入轴(13)连接在一起，减速器输出轴(14)连接有离合器(15)，离合器(15)左右侧分别有离合器输出轴(16)和离合器输入轴(17),减速器输出轴(14)与离合器输入轴(17)连接在一起,离合器输出轴(16)连接有变速器(18)，变速器(18)前侧有变速器输入杆(19)，离合器输出轴(16)与变速器输入杆(19)连接在一起，变速器(18)后侧有总输出轴(20);总输出轴(20)连接有竖直的第一传动轴(21)，第一传动轴(21)连接有水平的第二传动轴(22 )，第二传动轴(22 )连接有水平的第三传动轴(23)，第三传动轴(23)连接有驱动轮(24)，驱动轮(24)设置在球形外壳(I)底部；驱动轮(24)两侧以及第二传动轴(22)上均设置有支撑板(25)，支撑板(25)设置在内壳(5)外底面上。
2.如权利要求1所述一种水上球形娱乐车，其特征在于:所述变速器(18)包括有变速底座(26 )，变速底座(26 )上设置有平行的花键轴(27 )和中间轴(28 )，花键轴(27 )和中间轴(28)上设置有3组互相啮合的斜齿轮(29)，其中花键轴(27)上3个斜齿轮(29)的齿数从左到右依次增加，而中间轴(28)上3个斜齿轮(29)的齿数从左到右依次减少；花键轴(27)的一侧为变速器输入杆(19)，另一侧为总输出轴(20);花键轴(27)上还设置有变速器控制杆(30 )，变速器控制杆(30 )连接有连接杆(31)用于连接控制手柄。
3.如权利要求1所述一种水上球形娱乐车，其特征在于:所述减速器(12)包括有减速底座(32 )，减速底座(32 )上设置有平行的减速器输入轴(13)和减速器输出轴(14 )，减速器输入轴(13)和减速器输出轴(14)上分别套有互相啮合的减速大齿轮(33)和减速小齿轮(34)，减速大齿轮(33)和减速小齿轮(34)的两侧均设置有滚珠轴承(35)，所有的滚珠轴承(35)的外侧均设置有端盖(36)。
4.如权利要求1所述一种水上球形娱乐车，其特征在于:所述座椅(7)包括有靠背(37),靠背(37)上方设置有头枕(38)，靠背(37)下方设置有座椅底座(39)，座椅底座(39)下方四角设置有弹簧(40)，弹簧(40)下设置有座椅板(41)，座椅板(41)固定在隔板(8)上。
5.如权利要求1所述一种水上球形娱乐车，其特征在于:所述离合器(15)上设置有离合器控制杆(42 )，离合器控制杆(42 )上设置有离合器脚踏板(43 )，离合器控制杆(42 )穿过隔板(8 )设置在座椅(7 )边上。
6.如权利要求1所述一种水上球形娱乐车，其特征在于:所述镰刀形桨叶(3)设置有两组，分列在球形外壳(I)两侧，每侧有6片镰刀形桨叶(3)排列于一侧圆周上，镰刀形桨叶(3)采用镰刀形结构，根部向内侧弯曲一定弧度。
【专利摘要】本实用新型提供一种水上球形娱乐车，包括球形外壳，内壳，座椅，传动机构，球形外壳两侧各设置多个镰刀形浆叶，球形外壳内侧与驱动轮相接触，驱动轮通过设置在内壳内底部的传动机构来驱动，通过驱动轮的摩擦作用带动球形外壳及其上面的镰刀形桨叶旋转，从而驱动整个球形车向前运动，内壳两侧的支撑轴与球形外壳相连；传动机构由直流电动机、减速器、离合器、变速器组成，将动力传输到驱动轮，座椅通过弹簧与隔板相连，随着人体质心偏移带动整个球形的质心偏移，从而改变方向；本水上球形娱乐车安全性能高，操纵方便，集运动与舒适于一身，使参与者在享受水上风景的同时体验驾驶的乐趣，且合理的桨叶设计使得机械效率更高，节约能源。
【IPC分类】B63B35-73, B63H23-06
【公开号】CN204310020
【申请号】CN201420560820
【发明人】时培成, 李少卫, 张茂海, 刘振磊, 吴林凯, 王雪娇, 张军, 彭闪闪, 聂高法, 孙阳敏
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年9月28日