一种基于无密封水下电磁铁的声学释放装置的制造方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本实用新型属于海洋设备及工程应用领域，涉及一种基于无密封水下电磁铁的声学释放装置，适用于海上搜寻、救助、打捞及海试设备回收。
【背景技术】
[0002]目前，国外声学释放装置的制造技术已经成熟。就声学释放装置的分离解脱方式来看，国外使用较多有三种方式。第一种是靠电机驱动吊钩的回旋旋转释放方式，其缺点有二:一是电机控制较为复杂；二是电机旋转轴运动过程中的密封(动密封)部分一直以来都是核心技术，该技术取决于材料和加工工艺，关系到释放载荷、最大工作水深、可靠性等性能。第二种是利用高压燃气推动柱销运动的气动分离释放方式，其缺点是在每次使用前都需要更换气动源，需要打开密封舱，这给水密带来隐患。第三种是燃线分离式，其缺点是连接线熔断时间长(一般20-60分钟)，受海水温度、盐度、海底水质、海底淤泥深度、安装位置、熔断丝的材质、熔断丝加工工艺等因素影响很大，成功率不高。另外，采用以上三种释放方式的声学释放装置成本高，且整体笨重。我国制造的声学释放装置的分离解脱方式大都和国外类似，并且可靠性不高，因此，我国使用的声学释放装置大都依靠进口，价格昂贵。
【实用新型内容】
[0003]为了解决传统声学释放装置存在的问题，本实用新型提供一种基于无密封水下电磁铁的声学释放装置，通过改变传统声学释放装置的机械触发方式，将机械触发装置直接置于海水当中，既规避了传统声学释放装置的密封难题，又解决了传统声学释放装置体积大、重量大、成本高、内部结构复杂的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]装置构成:基于无密封水下电磁铁的声学释放装置由水上机和水下机组成，水上机由水上甲板控制单元和上声学换能器组成，两者之间通过水密电缆相连接，水下机由下声学换能器、承压密封舱、水密电缆、电磁铁触发装置、机械释放装置、浮球和配重块组成。所述下声学换能器通过水密电缆与所述承压密封舱相连接，承压密封舱通过水密电缆与所述电磁铁触发装置相连接，电磁铁触发装置通过传动部件与所述机械释放装置相连接，机械释放装置通过挂钩与所述配重块相连接，所述浮球安装于承压密封舱顶部。所述水上机和水下机通过声学换能器相互联络。所述承压密封舱内部包括的部件有信号解码模块、电磁铁驱动模块和电池包，电池包与信号解码模块和电磁铁驱动模块相连接，为它们提供电源，信号解码模块与电磁铁驱动模块相连接。所述承压密封舱内部的电磁铁驱动模块与所述承压密封舱外部的水密电缆相连接，并通过水密电缆与电磁铁触发装置实现软连接。所述机械释放装置采用连杆机构，在死点处能够实现自锁，并在死点处作用微力就能改变连杆机构的形状，破坏受力状态。所述电磁铁触发装置和所述机械释放装置直接置于海水之中，规避了海下动密封的技术难题，减小了所述承压密封舱的体积和重量，进而减小了整个海下释放装置的体积和重量。
[0006]装置使用方法:所述声学释放装置的使用方法包括以下步骤:
[0007]1)、由甲板控制单元发出应答指令；
[0008]2)、通过水密电缆，水上机的上声学换能器将应答指令由电信号转换为声信号并发送至海下；
[0009]3)、水下机的下声学换能器接收到信号后将声信号转换为电信号，再通过水密电缆传至承压密封舱内的信号解码模块；
[0010]4)、在电池组的供电下，信号解码模块将信号解码至电磁铁驱动模块；
[0011]5)、电磁铁驱动模块通过水密电缆驱动电磁铁触发装置运动；
[0012]6)、电磁铁触发装置运动过程中产生的力使得机械释放装置上的挂钩滑脱，配重块得以释放；
[0013]7 )、仪器在浮球的浮力下上浮至海面。
[0014]本实用新型的有益效果是规避了海下动密封的技术难题，减小承压密封舱的体积和重量，进而减小了海下声学释放装置的体积和重量，提高了声学释放装置的工作深度，同时降低了设备生产成本。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是基于无密封水下电磁铁的声学释放装置的结构框图；
[0017]图2是基于无密封水下电磁铁的声学释放装置的水下机原理图；
[0018]图3是基于无密封水下电磁铁的声学释放装置中的电磁铁驱动模块电路控制示意图；
[0019]图4是基于无密封水下电磁铁的声学释放装置的机械释放装置图；
[0020]图5是基于无密封水下电磁铁的声学释放装置使用方法示意图；
[0021]图6是传统声学释放装置的结构框图。
[0022]附图中，1.甲板控制单元，2.上声学换能器，3.下声学换能器，4.承压密封舱，
5.水密电缆，6.水密接插件，7.信号解码模块，8.电磁铁驱动模块，9.电池包，10.分线结，11.电磁铁触发装置，12.机械释放装置，121.连杆结构，122.连杆死点，123.挂钩，13.配重块，14.浮球，15.水下科考仪器，16.电动机驱动模块，17.低速高扭矩电动机，18.电动机机械释放装置，100.海面，200.海水，300.海底，400.开关闭合，500.开关断开。
【具体实施方式】
[0023]在图1所示的实施例中，基于无密封水下电磁铁的声学释放装置由水上机和水下机组成，水上机由水上甲板控制单元1和上声学换能器2组成，两者之间通过水密电缆5相连接，水下机由下声学换能器3、承压密封舱4、水密电缆5、电磁铁触发装置11、机械释放装置12、配重块13和浮球14组成，下声学换能器3通过水密电缆5与承压密封舱4相连接，承压密封舱4通过水密电缆5与电磁铁触发装置11相连接，电磁铁触发装置11通过传动部件与机械释放装置12相连接，机械释放装置12通过挂钩123与配重块13相连接，浮球14安装于承压密封舱4顶部，水上机和水下机通过声学换能器相互联络。其中，所述承压密封舱4内部包括的部件有信号解码模块7、电磁铁驱动模块8和电池包9，电