池包9与信号解码模块7和电磁铁驱动模块8相连接，为它们提供电源，信号解码模块7与电磁铁驱动模块8相连接。所述承压密封舱4内部的电磁铁驱动模块8与所述承压密封舱4外部的水密电缆5相连接，并通过水密电缆5与电磁铁触发装置11实现软连接。所述机械释放装置12采用连杆机构121，在死点122处能够实现自锁，并在死点122处作用微力就能改变连杆机构121的形状，破坏受力状态。
[0024]参见图1和图6，与传统的声学释放装置相比，基于无密封水下电磁铁的声学释放装置改变了机械释放装置的驱动模块(即将电动机改为电磁铁)，并且将电磁铁触发装置11和机械释放装置12直接置于海水当中，这样既规避了水下声学释放装置的密封难题，也极大地减小了承压密封舱4的体积和重量，从而极大地减小了声学释放装置的体积和重量。
[0025]参见图2，将信号解码模块7、电磁铁驱动模块8、电池包9放在承压密封舱4内，电磁铁触发装置11和机械释放装置12直接置于海水当中，为解决装置的腐蚀漏电问题，用防腐蚀材料制作承压密封舱4、机械释放装置12和电磁铁框架，并在其外表涂抹防锈漆；电磁铁线圈用漆包线绕制；水密接插件6、分线结10、线圈焊接的连接点涂抹环氧树脂、硅脂。裸露在海水中的电磁铁触发装置11和机械释放装置12因内部没有气泡，装置耐压问题得到解决。电磁铁的铁芯为软磁材料，对海试设备工作没有影响。
[0026]参见图3，电池包供电电压为E，续流电解电容为C，开关为K1和K2，线圈和回路内阻为R，电磁铁线圈感抗为L，保护二极管为D，回路中的电流为I。对电磁铁控制时，先闭合开关K1，使电容充好电后再打开开关K2，在电流I的作用下，电磁铁触发装置产生瞬间的强大吸力驱动机械释放装置完成释放动作，然后断开开关K1，待电容放电完毕后断开开关K2o
[0027]参见图4，机械释放装置12采用连杆机构121，特点是在死点122处能够实现自锁，并在死点122处作用微力就能改变连杆机构121的形状，破坏受力状态。满足所需要的力较小和在之后利用重力完成挂钩123自身脱落的条件。运用电磁铁触发装置11通电产生向下的吸引力，使得铁芯向下运动，进而通过一定的机构实现挂钩123的松脱。
[0028]参见图5，基于无密封水下电磁铁的声学释放装置的使用方法包括以下步骤:
[0029]U、由甲板控制单元i发出应答指令；
[0030]2)、通过水密电缆5，水上机的上声学换能器2将应答指令由电信号转换为声信号并发送至海下；
[0031]3)、水下机的下声学换能器3接收到信号后将声信号转换为电信号，再通过水密电缆5传至承压密封舱4内的信号解码模块7 ;
[0032]4)、在电池组9的供电下，信号解码模块7将信号解码至电磁铁驱动模块8 ;
[0033]5 )、电磁铁驱动模块8通过水密电缆5驱动电磁铁触发装置11运动；
[0034]6)、电磁铁触发装置11运动过程中产生的力使得机械释放装置12上的挂钩123滑脱，配重块13得以释放；
[0035]7)、仪器在浮球14的浮力下上浮至海面。
[0036]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种基于无密封水下电磁铁的声学释放装置，其特征在于:所述装置由水上机和水下机组成，水上机由水上甲板控制单元和上声学换能器组成，两者之间通过水密电缆相连接，水下机由下声学换能器、承压密封舱、水密电缆、电磁铁触发装置、机械释放装置、浮球和配重块组成，所述电磁铁触发装置与机械释放装置直接置于海水当中，水上机和水下机通过声学换能器相互联络。2.根据权利要求1所述的一种基于无密封水下电磁铁的声学释放装置，其特征在于:所述下声学换能器通过水密电缆与承压密封舱相连接，承压密封舱通过水密电缆与电磁铁触发装置相连接，电磁铁触发装置通过传动部件与机械释放装置相连接，机械释放装置通过挂钩与配重块相连接，浮球安装于承压密封舱顶部。3.根据权利要求1所述的一种基于无密封水下电磁铁的声学释放装置，其特征在于:所述承压密封舱内部包括的部件有信号解码模块、电磁铁驱动模块和电池包，电池包与信号解码模块和电磁铁驱动模块相连接，为它们提供电源，信号解码模块与电磁铁驱动模块相连接。4.根据权利要求1或3所述的一种基于无密封水下电磁铁的声学释放装置，其特征在于:所述承压密封舱内部的电磁铁驱动模块与所述承压密封舱外部的水密电缆相连接，并通过水密电缆与电磁铁触发装置实现软连接。5.根据权利要求1所述的一种基于无密封水下电磁铁的声学释放装置，其特征在于:所述机械释放装置采用连杆机构，在死点处能够实现自锁，并在死点处作用微力就能改变连杆机构的形状，破坏受力状态。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于无密封水下电磁铁的声学释放装置。所述装置由水上机和水下机组成，水上机由水上甲板控制单元和上声学换能器组成，水下机由下声学换能器、承压密封舱、水密电缆、电磁铁触发装置、机械释放装置、浮球和配重块组成。水上机和水下机通过声学换能器相互联络。水上机发送遥控指令给水下机，驱动海水中的电磁铁动作，促使机械释放装置将配重块抛开，在浮球的牵引下，实现海底仪器的回收。所述装置适用于海上搜寻、救助、打捞及海试设备的回收，其优点是电磁铁直接置于海水中，规避了海下动密封的难题，减小海下释放装置的体积和重量，提高声学释放装置的工作深度，同时降低了设备生产成本。
【IPC分类】B63C11/48
【公开号】CN205010446
【申请号】CN201520800449
【发明人】王猛, 张婧, 张航悦, 邓明, 徐行, 朴仁俊, 陈凯
【申请人】中国地质大学（北京）
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月13日