水体污染监控取证机器人的制作方法
【专利摘要】一种水体污染监控取证的水下机器人，包括动力系统、监测系统、导航系统、水体取样系统、图样取证系统。所述动力系统包括升降系统、转向系统、推进系统。所述升降系统包括升降电机和升降螺旋桨；所述转向系统包括转向电机和转向螺旋桨；所述推进系统包括推进电机和推进螺旋桨。所述监测系统包括PH值传感器、PH值检测模块、温度传感器、温度传感器处理模块、浊度传感器、浊度处理模块和控制器。所述导航系统包括GPS模块和超声波模块。所述水体取样系统包括取样取样电机、联轴器、丝杠、水体取样管、丝杠螺母、活塞、水体取样吸嘴。可以根据预设轨迹实现自动巡航并监测水体污染状况，全天候实时监控污染源，发现污染源后能够实时实地取证。
【专利说明】
水体污染监控取证机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种水体污染监控和取证的水下机器人。
【背景技术】
[0002]中国是一个水资源比较缺乏的国家，近年来，水污染越来越严重。水污染不仅破坏了生态环境，而且使水资源短缺问题更为严重。目前对水体质量的监控以人工抽查为主，配合固定在个别排污口的传感器检测，检测范围小，频率也较低，无法有效监控企业的污水偷排，无法从根本上控制水污染，不能有效地解决水污染问题。
【发明内容】
[0003]针对目前无法有效监控企业的污水偷排的问题，本实用新型提出了一种能在GPS系统的协助下，根据预设轨迹实现自动巡航，全天候监控污染源，如发现企业偷排能及时上报环保部门，并对污染源进行现场采样取证的水体污染监控取证机器人。
[0004]本实用新型所述的水体污染监控取证机器人，其特征在于:包括动力系统、监测系统、导航系统、水体取样系统、图样取证系统。
[0005]所述动力系统包括升降系统、转向系统、推进系统。所述升降系统包括升降电机和升降螺旋桨，用来控制水体污染监控取证机器人上升和下降；所述转向系统包括转向电机和转向螺旋桨，用来控制水体污染监控取证机器人左转和右转;所述推进系统包括推进电机和推进螺旋桨，用来控制水体污染监控取证机器人前进和后退。
[0006]所述监测系统包括PH值传感器、PH值检测模块、温度传感器、温度传感器处理模块、浊度传感器、浊度处理模块和控制器。用于对水体的PH值、温度、浊度各项指标进行检测。
[0007]所述导航系统包括GPS模块和超声波模块，可以根据预设轨迹实现自动巡航。
[0008]所述水体取样系统包括取样取样电机、联轴器、丝杠、水体取样管、丝杠螺母、活塞、水体取样吸嘴，用于对污染源水体的取样。
[0009]所述图样取证系统系统包括摄像头、LED灯、距离传感器，用于拍摄污染源排污的视频和照片。
[0010]本实用新型的有益效果是:可以根据预设轨迹实现自动巡航并监测水体污染状况，全天候实时监控污染源，发现污染源后能够实时实地取证。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0012]图1是本实用新型的结构图。
[0013]图2是本实用新型的外形图。
[0014]图3是本实用新型水体取样系统的结构图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0016]参照附图:
[0017]本实用新型所述的水体污染监控取证机器人，包括动力系统1、监测系统2、导航系统3、水体取样系统4、图样取证系统5。所述动力系统1、监测系统2、导航系统3、水体取样系统4、图样取证系统5均安装于所述水体污染监控取证机器人船体6上。
[0018]所述动力系统I包括升降系统11、转向系统12、推进系统13。所述升降系统11包括升降电机111和升降螺旋桨112，用来控制水体污染监控取证机器人上升和下降；所述转向系统包括转向电机121和转向螺旋桨122，用来控制水体污染监控取证机器人左转和右转；所述推进系统13包括推进电机131和推进螺旋桨132，用来控制水体污染监控取证机器人前进和后退。
[0019]所述监测系统2包括PH值传感器21、PH值检测模块22、温度传感器23、温度传感器处理模块24、浊度传感器25、浊度处理模块26和控制器27。所述PH值传感器21和PH值检测模块22可对水体的PH值进行检测，所述温度传感器23和温度传感器处理模块24可对水体的温度进行检测、所述浊度传感器25和浊度处理模块26可对水体的浊度进行检测。检测得到的数据传输给所述控制器27进行处理。
[0020]所述导航系统包括GPS模块31和超声波模块32，所述水体污染监控取证机器人可以根据预设轨迹实现自动巡航，监测不同水域内的水体质量。
[0021]所述水体取样系统包括取样电机41、联轴器42、丝杠43、水体取样管44、丝杠螺母45、活塞46、水体取样吸嘴47。当所述水体污染监控取证机器人发现水体污染源，并靠近污染源时，由所述取样电机41通过联轴器42带动丝杠43转动，丝杠螺母45带动活塞46在取样管44内移动，通过水体取样吸嘴47吸取水体污染源附件的水，实时实地获取水样污染证据，用于后期实验室化验和作为处罚污染企业的证据。
[0022]所述图样取证系统系统5包括摄像头51、LED灯52、距离传感器53，当所述水体污染监控取证机器人靠近水体污染源时，由摄像头51实时实地获取水体污染源的图像和视频，作为处罚污染企业的证据。
[0023]本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.水体污染监控取证机器人，其特征在于:包括动力系统、监测系统、导航系统、水体取样系统、图样取证系统，所述的动力系统包括升降系统、转向系统、推进系统，分别安装于所述水体污染监控取证机器人船体上;所述水体取样系统包括取样电机、联轴器、丝杠、水体取样管、丝杠螺母、活塞、水体取样吸嘴，所述的电机通过所述的联轴器与所述的丝杠链接，所述的丝杠螺母与所述的活塞连接，所述的活塞可以在所述的取样管内移动。2.如权利要求1所述的水体污染监控取证机器人，其特征在于:所述的监测系统包括PH值传感器、PH值检测模块、温度传感器、温度传感器处理模块、浊度传感器、浊度处理模块和控制器;所述的PH值传感器与所述的PH值检测模块连接;所述的温度传感器与所述的温度传感器处理模块连接;所述的浊度传感器与所述的浊度处理模块连接;所述的控制器分别与所述的PH值检测模块、所述的温度传感器处理模块和所述的浊度处理模块连接。3.如权利要求1所述的水体污染监控取证机器人，其特征在于:所述的导航系统包括GPS模块和超声波模块，控制器分别与所述的GPS模块和所述的超声波模块连接。4.如权利要求1所述的水体污染监控取证机器人，其特征在于:所述的图样取证系统系统设置摄像头、LED灯、距离传感器。
【文档编号】G01N33/18GK205686594SQ201620334397
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年4月9日 公开号201620334397.2, CN 201620334397, CN 205686594 U, CN 205686594U, CN-U-205686594, CN201620334397, CN201620334397.2, CN205686594 U, CN205686594U
【发明人】柯良, 陈水明, 刘瑜超, 周奇超, 徐佐佐, 蒋伟龙
【申请人】浙江工业职业技术学院