专利名称：用于生产线的超导履带系统的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及航空器生产系统。更具体地，本发明涉及一种用于调节移动生产线的位置和容易接近生产线上的航空器部件的系统。
背景技术：
传统上，飞行器在单一的固定位置处进行生产。在生产或“组装”飞行器的过程中，将部件和系统送至定位飞行器机身的指定位置。由于希望提高飞行器的生产效率、最大程度地减少在单一位置处的系统和部件的拥塞，以及最大程度地减小生产设备内任何时刻的存货量，一些飞行器正通过使用移动生产线进行生产。
移动生产线允许机身从安装部件和系统的一个装配站移动到另一个装配站。在每一装配站完成一套指定的任务。相应的部件和系统被传送到并定位在适当装配站的附近，在那里它们将被安装到机身上。因此，每个装配站具有最少量的相关存货。同样，每个装配站具有最少量的设备和人员来完成该装配站的指定任务。因此，任何单一位置上拥塞被减少，效率得以提高。
希望能够在短的时间间隔内，从一个位置到另一个位置改变移动生产线的位置。尽管移动生产线提供了上述优势，但移动生产线在活动性和灵活性方面受到限制。一般来说，移动生产线由固定至工厂设备厂地的轨道系统组成。承载如飞行器机身的各种飞行器部件和子组件的多个承载件通过链条在装配站之间被拉动。轨道系统是固定的，因此如果要移动到不同位置，需要花费大量的时间和费用拆卸、运输和重建轨道系统。同样，承载件按具体的顺序锁定，并且不能轻易改变或重新部署。
此外，也希望生产过程中的飞行器或其部件定位成与生产设备的底面接近，从而方便生产。例如，机身的低位定位允许工作人员在不采用梯子或其它攀爬或上升工具的情况下直接地走入机身。目前的轨道系统还不能提供这样的定位。
因此，需要一种改善的移动生产系统，该系统在飞行器生产和装配时允许移动生产线重新定位并且允许飞行器的系统和部件位置较低从而容易地接近垂直位置。
发明内容
本发明提供一种载送设备的履带，该履带包括滚动轨道和结构支承件。该结构支承件对设备进行支承。起重磁体连接到该滚动轨道和结构支承件。起重磁体设置成彼此相对，提升该结构支承件，并且辅助滚动轨道的移动。
本发明的实施例提供若干优点。一个优点是设置能够将航空器部件支承在生产线中并且能够改变位置的生产线履带。对履带的使用允许航空器部件沿着生产线移动，此外还能够在生产设备中移动或改变生产线的位置。
另一个由本发明的实施例带来的优点是，提供生产线支架系统，在该系统中飞行器部件可垂直地沿生产线移动，从而可容易地接近这些部件，高效地完成制造任务。
另外，本发明也提供一种简单的紧凑被动系统，用于在生产线中从一个装配站到另一个装配站提升和运送航空器部件。
参照下面的详细描述，结合附图，能够更清楚地理解本发明本身及其进一步的目标和附带优势。
图1是根据本发明实施例的生产线透视图；图2是根据本发明实施例的生产线支架系统的透视图；图3是根据本发明实施例的生产线履带的透视图；图4是图3的生产线履带的横截面剖视图；图5是根据本发明的实施例的履带控制系统的方框示意图；图6是示出根据本发明实施例操作生产线的方法的逻辑流程图；图7是示出根据本发明实施例生产飞行器的方法的逻辑流程图。
具体实施例方式
在下面的每个图里，相同的附图标记用来指代相同的部件。虽然本发明描述的是用于调节移动生产线的位置以及用于在该生产线上可更容易地接近航空器部件的系统，但是本发明可适用于各种应用和系统，如生产线的应用、在两个位置之间的航空器、航空器部件、设备或机械的运送，或现有技术中的其它应用和系统。本发明可应用于航空和非航空系统和部件中。
本发明可用来移动卫星、军需品、光学设备、含有化学品和生物制剂的设备、通用的清洁设备和各种其他设备。军需品可以是化学的、生物学的、核的或传统类型的。例如，本发明可用来运输或保持用在实验室试验中的望远镜组件。在精确的组装步骤中，本发明可用于移动重型设备以及保持重型设备稳固。本发明也可用来将设备移动进入实验室、工厂和清洁间。本发明可用来将设备运送到遥远的位置。
在下面的说明中，描述了一种结构实施例的各种操作参数和部件。这些具体的参数和部件作为例子包含在其中但不局限于此。
现在参照图1，图中示出根据本发明的实施例的生产装备12内的生产线10的透视图。生产线10将载送诸如所示飞行器机身的设备或航空器部件16的多个生产线支架系统14传送或移动到各种制造装配站18。术语“设备”可指代单个或多个部件。航空器部件16沿生产线10从一个装配站载送到另一个装配站。在每个装配站18，完成一套预先指定的生产任务。支架系统14包括能够沿着生产线10活动的多个设备或生产线履带20。使用履带20也允许生产线10移动到不同的位置。生产线10并非像传统的生产线轨道系统一样刚性固定至装备12的底面22。
在生产线10中，航空器部件或机身16由支架系统14载送。每个机身16由两个支架系统支承。第一支架系统24支承机身16的前部分26，第二支架系统28支承机身16的后部分30。虽然使用两个支架系统并且示出在一个单一的排列中，但是任何数量的支架系统可用在各种布置结构中。履带可用来在所示的生产线中载送设备或者可在各种其它的应用中载送设备。一些应用前面已经提到。为适应各种应用，这些履带可以采用各种尺寸。
履带20沿生产线10建立并关联各种装配站。每个履带20可具有装配站关联的工具和设备，用于执行该装配站的预定任务。由于履带20是活动的，所以它们可按不同的顺序定位并且分配至不同的装配站。此外，当在特定的履带上执行维护时，可在最短的生产线停机时间内，容易地更换类似的履带。
现在参照图2，示出根据本发明实施例的生产线支架系统14的透视图。支架系统14包括一对生产线履带20和在履带20之间横跨的支架40。支架40支承一个或多个航空器部件和系统。支架40通过跨式支承件42连接至履带20。如图所示，支架40可采用横向结构悬挂在履带20的轨道44上或采用前/后结构悬挂在履带20之间(未示出)。支架40包括与第一履带50的第一支承件48连接的第一部件46。支架40也包括与第二履带56的第二支承件54连接的第二部件52。“U型”件58连接在部件46和52之间。U型件58具有与飞行器机身外形类似的形状，用于通过支架40恰当地支承机身。
尽管支承件42如图所示以单轴的形式支承支架40，但是它们可能采用多轴或支承件的形式并具有任何数量的附着点。支承件42也可以采用现有技术中公知的各种结构。
U型件58的下部60分别悬挂在滚动轨道44的上表面62和64的下方以及履带20的上平台66的下方。U型件58的这一低悬挂取向能够使操作者更容易地接近位于支架40上的航空器部件。
现在参照图3和4，图中示出根据本发明实施例的生产线履带20的透视图和剖视图。履带20包括一对滚动轨道44，定位板(strongback)或结构支承件70以及连接在其间的多个起重磁体72，这些磁体用于提升结构支承件70。本质上，结构支承件70通过起重磁体72浮动在滚动轨道20之间和之内。
结构支承件70包括经由间隔件78连接的上平台66和下平台76。第一对磁体安装板80连接到上表面64。第二对磁体安装板82连接到下平台76的下表面84。如图2所示，垂直支承件42连接到上平台66，并且可连接到一个或多个航空器部件或支架。
每个滚动轨道44包括一系列以连续形式相互连接的支承面90。每个支承面90移动跨过并且围绕结构支承件70的末端。第一滚动轨道92围绕结构支承件70的第一末端94移动，第二滚动轨道96围绕结构支承件70的第二末端98移动。每个滚动轨道44可由橡胶或类似的材料覆盖，从而保护活动表面并且在活动时能够吸收不平整表面的能量。
起重磁体72包括连接到滚动轨道44的第一套起重磁体100和连接到结构支承件70的第二套起重磁体102。第一起重磁体100指向第二起重磁体102，并具有相同的极性。第二起重磁体102包括分别安装在安装板80和82上的上起重磁体101和下起重磁体103。上起重磁体101用来保持滚动轨道44和结构支承件70之间的分离。上起重磁体101或101的一部分可吸引起重磁体100达到可稳定地设置在轨道中的程度。下起重磁体103用来提升结构支承件70。起重磁体72之间排斥力的强度关联于第一起重磁体100和下起重磁体103之间的浮动起重间隙104的尺寸以及第一磁体100和上起重磁体101之间的上分离间隙105。一般来说，较小的间隙104可增加能够被提起的重量。由于相同极性的相对磁体被放在一起，所以两者间的间隙越小，排斥力就越大，这样就能提升更大的重量。
履带20也包括多个稳定磁体110和超导器件112。稳定磁体110包括第一套稳定磁体114和第二套稳定磁体116。第一稳定磁体114连接在滚动轨道44的朝外末端118上。第二稳定磁体116连接到滚动轨道44的朝内末端120上。第一起重磁体100位于第一稳定磁体114和第二稳定磁体116之间。超导器件112位于下磁体安装板82上的低温保持器122中。第二起重磁体102位于外低温保持器124和内低温保持器126之间。
在操作中，稳定磁体110产生磁稳定场。超导器件112与磁稳定场起反应，并在其中产生电流，其阻止由超导器件112经受的稳定场的变化。这样，超导器件112保持滚动轨道44相对于结构支承件70的位置。稳定磁体110可提供一些升力，但是主要用来稳定结构支承件70。起重磁体72提供大部分升力。
履带20包括用来冷却超导器件112的冷却电路130。超导器件112可以是高温超导器件或低温超导器件。超导器件112可采用超导晶体或磁体的形式。超导器件112保持得越冷，可更有力地和有效地防止在滚动轨道44和平台70之间的任何移位。
冷却电路130包括冷却器件，如低温保持器122，并且可包括附图标记132指示的各种低温器件或冷镦机(cold head)。低温保持器122可以是液态氮或液态氦冷却槽的形式。当使用高温超导器件时，冷却槽含有温度可大概保持在60-80°K下的液态氮。在本发明一项实施例中，液态氮槽的温度大概保持在77°K。上述的温度是为了举例的目的。当然，液态氮槽可以保持在其他公知或理想温度。
尽管低温保持器和超导器件如图所示连接到下磁体安装板82，但是低温保持器和超导器件也可连接到上磁体安装板80并且用于进一步地稳定。
此外，如图4所示，侧弓形板132可连接到平台66和76，也包括为了更加稳定而安装在其上的低温保持器和超导器件。同样，额外的起重磁体也可连接到弓形板132并且指向第一起重磁体100，从而防止滚动轨道44松弛。
上述起重磁体72和稳定磁体110无需使用外部能源，而可采用永磁体的形式并且自然地产生磁场。在本发明的一项实施例中，起重磁体72由钕铁硼(NdFeB)组成。超导器件112也不供应能量，但他们对磁场的电抗力取决于它们所保持的温度。一般来说，随着操作温度的降低，超导器件112更能抵抗磁场的变化。
现在参照图5，示出根据本发明的实施例的履带遥控系统150的方框示意图。遥控系统150包括多个履带控制系统152和远距离定位的控制中心154。履带控制系统152可包括驱动马达156、各种传感器158和车载控制器160。驱动马达156用来移动滚动轨道44。传感器158用来探测与履带控制系统152关联的履带的状况，诸如履带20和其部件。车载控制器160连接至驱动马达156和传感器158并且响应于从传感器158接收的数据调节履带和/或其部件的速度、位置和温度。控制中心154包括遥控器162，该遥控器经由履带收发器164和控制中心收发器166与车载控制器160相互连通。控制中心154按期望调节或改变履带的位置。
例如，驱动马达156可采用感应马达的形式。驱动马达156可连接到上平台66并且产生驱动磁场，其与由第一起重磁体100产生的磁场产生反应。驱动磁场改变极性和大小从而改变滚动轨道44的方向和速度。驱动马达156可产生吸引或排斥由起重磁体100产生的磁场的驱动磁场，从而使得滚动轨道44沿适当方向运动。由于在履带20的实际提升部分不具有接触表面，换句话说，由于结构支承件70在滚动轨道44中浮动，所以只需要很小的能量就能驱动滚动轨道44。因此，驱动马达156的尺寸小。
传感器158可包括用来探测履带状况的速度传感器170、位置传感器172、温度传感器174和其他现有技术已知的其他传感器。履带20可具有关联于每个滚动轨道44的速度传感器。在本发明的实施例中，车载控制器160响应于速度传感器170产生的数据调节沿着生产线的关联履带的速度。例如在生产线改变位置时，车载控制器160响应于位置传感器172产生的数据调节履带的位置。响应于由温度传感器174接收的数据，车载控制器160调节如低温保持器122的冷却部件的温度。
车载控制器160和遥控器166可以是基于微处理器的，诸如具有中央处理单元、存储器(RAM和/或ROM)和相关输入和输出总线的计算机。车载控制器160可以是中央航空器主控制单元的一部分，分成多个控制器，或者是所示的单个单机控制器。遥控器166产生改变位置的信号，该信号发送到车载控制器160以改变相关生产线的位置。
电源176位于履带控制系统152内和结构支承件70上。电源176将能量供应到驱动马达156和车载控制器160。电源176可采用现有技术中已经公知的各种型号和种类。
尽管图6和图7的下述方法主要描述图1的生产线10、图1-3的履带20和图5的履带控制系统152，但是这些方法可容易地进行改进从而应用至本发明的其他实施例。
现在参照图6，示出根据本发明的实施例的操作生产线的方法的逻辑流程图表。
在步骤180，航空器部件16，诸如飞行器机身和其他飞行器部件和子组件支承在生产线10中的履带20上。在步骤182，第一起重磁体100相对于第二起重磁体102，从而为结构支承件70提供升力，由此提升飞行器部件。
在步骤184，车载控制器160利用驱动马达156产生磁驱动场，该磁场与由第一起重磁体100产生的起重磁场互相作用，并且使得滚动轨道44沿预定方向移动。滚动轨道44的移动允许履带20沿生产线10移动。在步骤186，车载控制器160可调节由第一起重磁体100经受的驱动磁场，从而调节履带20活动的速度和方向。
在步骤188，稳定磁体122产生磁稳定场。在步骤190，超导器件112被动地阻止磁稳定场里的任何变化从而相对于结构支承件70稳定滚动轨道44。响应于稳定场，在超导器件112内产生电流，从而抵抗稳定场中的变化。这样可防止滚动轨道44产生相对于结构支承件70的侧向和垂直位移。
在步骤192A，速度传感器170产生表示滚动轨道速度的速度信号。在步骤192B，车载控制器160通过改变驱动磁场的大小来调节滚动轨道44的速度。车载控制器160通过响应于速度信号改变驱动磁场的极性来调节滚动轨道44活动的方向。
在步骤194A，位置传感器172产生表示履带20位置的位置或地点信号。在步骤194B，车载控制器160响应于位置信号来调节履带20的位置。车载控制器可调节该履带的一个或多个滚动轨道的活动的速度或方向，从而改变活动方向。
在步骤196A，温度传感器174产生表示超导器件112温度的温度信号。在步骤196B，车载控制器160利用现有技术响应于温度信号来调节低温保持器122的温度。步骤180-196B可连续执行。
现在参照图7，示出根据本发明的实施例的制造飞行器方法的逻辑流程图。
在步骤200，利用多重生产线支架系统14，航空器部件16沿生产线10被传送到装配站18。在步骤200A，第一起重磁体100相对于支架系统14中的每个履带20的第二起重磁体102，从而为结构支承件70提供升力，由此提升飞行器部件16。
在步骤200B，履带20的车载控制器160利用驱动马达156产生磁驱动场，该磁驱动场与由第一起重磁体100产生的起重磁场互相作用并且使得履带20的滚动轨道44沿预定的方向改变位置。滚动轨道44的运动允许支架系统14运动到每个装配站18。在步骤200C，履带20的稳定磁体122产生磁稳定场。在步骤200D，超导器件112被动地阻止磁稳定场中的任何变化从而相对于结构支承件70稳定该滚动轨道44，如上所述。
在步骤200期间，可执行步骤162A-166B从而调节履带20活动的速度、位置和方向，或调节履带20上的任何冷却器件或超导器件的温度。
在步骤202，在每个装配站18处执行一个或多个生产任务。生产任务可包括将部件或子组件连接至机身，调节、附着、连接、测试和/或评价各组件或系统，涂覆或涂布机身或任何组件或系统、或现有技术已知任何其他生产任务。步骤200-202是连续执行的。
在步骤204，遥控器162可产生一生产线重新定位信号或改变位置信号，从而将生产线10移动到不同的位置。在步骤206，车载控制器160响应于改变位置的信号调节履带20的活动方向，从而将生产线10移动到不同的位置。车载控制器160在生产线10改变位置期间监视传感器158，从而确保履带20活动的正确速度和方向。
图6和图7的方法中的上述步骤仅仅是说明性的实例，这些步骤可根据应用场合同步地、连续或按不同的顺序进行。
本发明提供一种生产线履带和支架系统，用于沿着生产线传送航空器部件。履带和支架系统允许生产线改变位置以及在沿生产线的不同装配站处容易地接近航空器部件。本发明的履带也允许互换，允许各装配站的任务重新安排。特定履带可沿着生产线建立并且分配至特定装配站。由于履带是活动的，所以他们可以按不同的顺序排列。因此，本发明可提供生产线的活动性和灵活性。
虽然已结合一个或多个实施例对本发明进行说明，但是应该理解，已经说明的具体机构和技术仅仅是对本发明原理的展示。在不脱离由所附的权利要求限定的本发明的精髓和范围的情况下，可对所述方法和设备进行很多改进。
权利要求
1.一种载送设备的履带，包括至少一个滚动轨道；支承设备的结构支承件；和连接至所述至少一个滚动轨道和所述结构支承件的多个起重磁体，所述多个起重磁体设置成彼此相对、提升所述结构支承件并且辅助所述至少一个滚动轨道进行移动。
2.根据权利要求1所述的履带，其中，所述滚动轨道包括围绕所述结构支承件的第一末端滚动的第一滚动轨道；以及围绕所述结构支承件的第二末端滚动的第二滚动轨道。
3.根据权利要求1所述的履带，还包括产生磁场的多个稳定磁体；以及与所述磁场中的变化抵消的多个超导器件，用于相对于所述结构支承件稳定所述至少一个滚动轨道。
4.根据权利要求3所述的履带，其中，所述多个稳定磁体包括位于所述至少一个滚动轨道外部的第一套稳定磁体；和位于所述至少一个滚动轨道内部的第二套稳定磁体。
5.根据权利要求4所述的履带，其中，所述多个起重磁体的至少一部分位于所述第一套稳定磁体与所述第二套稳定磁体的之间。
6.根据权利要求3所述的履带，其中，所述多个超导器件包括第一套超导器件；以及第二套超导器件。
7.根据权利要求6所述的履带，其中，所述多个起重磁体的至少一部分位于所述第一套超导器件和所述第二套超导器件之间。
8.根据权利要求3所述的履带，其中，所述多个超导器件包括超导晶体和超导磁体其中至少一个。
9.根据权利要求3所述的履带，还包括连接到所述结构支承件并且冷却所述多个超导器件的冷却机构。
10.根据权利要求9所述的履带，其中，所述冷却机构包括连接到所述至少一个滚动轨道的至少一个低温保持器，该低温保持器围住所述超导器件的至少一部分。
11.根据权利要求9所述的履带，还包括连接至所述冷却机构并且调节所述超导器件的温度的控制器。
12.根据权利要求9所述的履带，其中，所述冷却机构包括液态冷却剂储存器和冷镦机(cool head)的至少一个。
13.根据权利要求9所述的履带，其中，所述冷却机构将所述多个超导器件冷却到大概60°K与80°K之间的温度。
14.根据权利要求1所述的履带，其中，所述多个起重磁体包括连接到所述至少一个滚动轨道的第一套起重磁体；连接到所述结构支承件的第二套起重磁体。
15.根据权利要求14所述的履带，其中，所述第一套起重磁体和所述第二套起重磁体具有相同的极性。
16.根据权利要求1所述的履带，其中，所述结构支承件设置成支承飞行器机身。
17.根据权利要求1所述的履带，还包括连接至所述结构支承件并且移动所述至少一个滚动轨道的多个驱动马达。
18.根据权利要求17所述的履带，其中，所述多个驱动马达包括至少一个产生驱动磁场的感应马达，该驱动磁场表示所述至少一个滚动轨道的移动方向。
19.根据权利要求17所述的履带，还包括至少一个传感器，所述至少一个驱动马达响应于从所述至少一个传感器产生的数据移动所述至少一个滚动轨道。
20.根据权利要求19所述的履带，还包括连接至所述至少一个马达和所述至少一个传感器的控制器，该控制器响应于所述数据调节所述至少一个滚动轨道的速度和所述结构支承件的位置。
21.一种生产线支架系统，包括多个生产线履带，每个履带包括至少一个滚动轨道；将至少一个航空器部件支承在生产线中的结构支承件；以及连接至所述至少一个滚动轨道以及所述结构支承件的多个起重磁体，所述多个起重磁体设置成彼此相对并且提升所述结构支承件；以及横跨在所述多个生产线履带之间的支架，所述支架将至少一个航空器部件支承在生产线中。
22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述结构支承连接至并且支承所述支架。
23.根据权利要求21所述的系统，其中，所述支架悬挂在所述多个生产线履带的上表面的下方。
24.根据权利要求21所述的系统，其中，所述支架悬挂在所述至少一个滚动轨道的上表面的下方。
25.根据权利要求21所述的系统，其中，所述支架悬挂在所述结构支承的上表面的下方。
26.根据权利要求21所述的系统，其中，所述支架悬挂在所述至少一个滚动轨道上。
27.根据权利要求21所述的系统，其中，所述至少一个滚动轨道包括第一生产线履带上的第一滚动轨道；以及第二生产线履带上的第二滚动轨道。
28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述支架悬挂在所述第一滚动轨道和所述第二滚动轨道之间。
29.根据权利要求27所述的系统，其中，所述支架悬挂在第一生产线履带的第一结构支承件与第二生产线履带的第二结构支承件之间。
30.一种生产线，包括多个任务执行装配站；和一系列沿着生产线移动的生产线履带，每个履带包括至少一个滚动轨道；将至少一个航空器部件支承在生产线中的结构支承件；连接至所述至少一个滚动轨道以及所述结构支承件的多个起重磁体，所述多个起重磁体设置成彼此相对并且提升所述结构支承件。
31.根据权利要求30所述的生产线，其中，所述生产线履带系列包括连接至所述结构支承件的多个驱动马达；以及连接至所述多个驱动马达的至少一个车载控制器，并且该控制器使生产线的位置移动。
32.根据权利要求31所述的生产线，还包括与所述至少一个车载控制器连通并且产生移位信号的遥控器，所述至少一个车载控制器响应于所述移位信号改变生产线的位置。
33.一种操作生产线的方法，包括将多个航空器部件支承在生产线中的多个履带上；在所述多个履带上对置多个起重磁体，用于提升多个航空器部件；所述多个履带的滚动轨道；以及调节由所述多个起重磁体经受的磁场从而沿生产线移动所述多个履带。
34.根据权利要求33所述的方法，还包括产生多个磁稳定场；以及阻止所述多个磁稳定场中的变化，从而稳定所述多个履带的结构支承件与所述轨道。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，阻止在所述多个磁稳定场中发生变化包括在所述多个履带的多个超导器件内产生电流。
36.根据权利要求33所述的方法，还包括产生表示滚动轨道速度的速度信号；以及响应于所述速度信号调节所述磁场。
37.根据权利要求33所述的方法，还包括产生表示所述多个履带的位置的位置信号；以及响应于所述位置信号调节所述磁场。
38.一种生产飞行器的方法，包括在多个履带上沿着生产线将多个航空器部件移动至多个装配站，包括在所述多个履带上对置多个起重磁体，用于提升多个航空器部件；所述多个履带的滚动轨道；以及调节由所述多个起重磁体经受的磁场从而沿生产线移动所述多个履带；以及在所述多个装配站的每个处执行至少一个生产任务，从而生产飞行器。
39.根据权利要求38所述的方法，还包括产生多个磁稳定场；和被动地阻止所述多个磁稳定场中的变化，从而稳定所述多个履带的结构支承件与所述轨道。
40.根据权利要求39所述的方法，其中，被动地阻止所述多个磁稳定场中的变化包括在所述多个履带的多个超导器件内产生电流。
全文摘要
一种设备载送履带(20)包括滚动轨道(44)和结构支承件(70)。该结构支承件(70)支承设备(16)。起重磁体(72)连接到滚动轨道(44)和结构支承件(70)。起重磁体(72)设置成彼此相对，提升结构支承件(70)，辅助滚动轨道(44)的移动。
文档编号B64F5/00GK101065287SQ200580040250
公开日2007年10月31日 申请日期2005年11月3日 优先权日2004年11月24日
发明者菲利普·E·约翰逊, 约翰·爱德华兹, 凯文·E·麦克拉里, 阿瑟·C·戴, 约翰·A·米特莱德, 迈克尔·斯特拉西克, 理查德·A·霍金斯, 马克·D·希金斯, 詹姆斯·R·欣德勒 申请人:波音公司