专利名称：小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型无人直升机尾桨传动系统，特别是涉及一种小型无人直升机 尾桨半柔式轴传系统。
背景技术：
自古人们就对宇宙的空间探索有着强烈的渴望，神话故事里天上的神仙借助千里眼来 观测人世间发生的事情。而在现实生活中小型无人直升机的问世，把人类的眼睛带到了天 上，让人们站得更高，看得更清楚。无人驾驶直升飞机由电脑和微处理器全自动控制，并 可配合人手在电脑上操纵，既方便又安全。小型无人直升机本身的天气适应能力强，可在 不适合一般飞机飞行的条件下进行飞行，体积小巧，精密性高，其制作成本远低于一般的 大型无人驾驶直升飞机，而功能有过之而无不及。小型无人直升机飞行的稳定性高，可定 位性强，高空垂直航拍的清晰度更高过卫星拍摄。另外小型无人直升机还可进行远景的航 空拍摄和特技拍摄，形成一种全新的空中拍摄系统。小型无人直升机主要应用范围有海 关和边界巡逻，森林防火巡逻、高空勘测等，配备高技术监控拍摄装置(摄像、红外遥感、 声纳等设备)和导航设备。
一般的小型无人直升机尾桨传动系统多采取同步皮带传递动力，但同步皮带传动效率 比较低，皮带太长，在大扭矩的状况下皮带容易疲劳损坏断裂，并且，在承受如转弯时所 产生的弯矩时要么容易脱落，要么张紧力过大；多节传动轴用万向节连接将动力传递到尾 桨齿轮系统或采用刚性单支传动轴传递动力。由于转速非常高，单支传动轴比较长，对传 动轴的圆度及直线度的公差要求非常高，细长轴的加工也是异常困难，采用多节传动轴用 万向节连接的方法虽然可行，但万向节在高转速条件下的动平衡问题又变的异常苛刻，在 工艺技术上难度比较大，结构重量上升，对飞行器来说都是不利的因素。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种小型无人直升机尾桨传动系统，特别是提供一种小型无 人直升机尾桨半柔式轴传系统。
本实用新型解决了同步皮带传输效率低和多节传动轴制造困难且重量大的问题，弥补 了现有技术无柔性的不足。
本实用新型的一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，包括尾管1、传动轴5、伞齿轮7、弹性联轴器6、轴承座3、轴承2和密封圈4，传动轴5两端分别用弹性联轴器6 连接固定动力输入、输出伞齿轮7，传动轴5上安装有若干轴承2,轴承2固定于轴承座3， 轴承座3的外径圆周上切割有矩形槽放置密封圈4,轴承座3是依靠密封圈4支撑在直升 机尾管l的内壁。
作为优选的技术方案
如上所述的一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，其中，所述的直升机尾管由管 状轻合金制成。
如上所述的一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，其中，所述的轴承座由轻合金 或髙强度高分子材料制成。
如上所述的一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，其中，所述的密封圈为O型橡 胶密封圈。
如上所述的一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，其中，所述的传动轴是由高强 度管状轻质合金材料或碳纤维制成。
本实用新型是这样实现的， 一个由管状轻合金制成的直升机尾管l,在尾管l中有若
干只支撑轴承2的轴承座3，轴承座3的外径圆周上切割有矩形槽上用于放置O型橡胶密
封圈4,在管状轻合金制成的直升机尾管1中，轴承座3是依靠O型橡胶密封圈4支撑在
直升机尾管1的管壁上，轴承座3的外径小于直升机尾管1的内径，相互不接触，处于柔
性支撑状态。轴承2外圈安装固定在轴承座3的轴承孔内。传动轴5是由高强度管状轻质
合金材料或碳纤维制成，具有极小的转动惯量与一定弹性和刚性强度，能承受较大的传动
扭矩，采用这种传动轴5其直线度要求不需要非常苛刻，成本相应可以减低，传动轴5贯
穿轴承2的内径固定安装，形成整个轴传动系统在尾管中处于一种半柔性状态，当尾管受
力产生弯矩时，轴承座3在尾管1的内径中产生蠕动，以抵消直升机尾管1弯矩对轴承产
生的不良受力的影响，大大改善了轴承2的工作条件，提高了轴传系统的使用寿命，达到
尾桨传动的可靠性。传动轴5两端分别用弹性联轴器6连接固定动力输入、输出伞齿轮7，
其中 一个从发动机变速箱获得动力，另一个则用于输出到尾桨。 本实用新型的有益效果是
本实用新型结构合理，刚性好，传动扭矩大，输出效率高；采用半柔性结构可以抵消 直升机尾管弯矩对轴承产生的不良受力的影响，大大改善了轴承的工作条件，提高了轴传 系统的使用寿命，尾桨传动可靠性好。
图l是本实用新型结构示意图； 其中-
l为尾管2为轴承3为轴承座 4为密封圈 5为传动轴 6为弹性联轴器 7为伞齿轮
具体实施方式
下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明。
如图1所示， 一个由管状轻合金制成的直升机尾管1,在尾管1中有若干只支撑轴承
2的轴承座3，轴承座3的外径圆周上切割有矩形槽上用于放置O型橡胶密封圈4，在管状
轻合金制成的直升机尾管1中，轴承座3是依靠O型橡胶密封圈4支撑在直升机尾管1的
管壁上，轻合金轴承座3的外径小于直升机尾管1的内径，相互不接触，处于柔性支撑状
态。轴承2外圈安装固定在轴承座3的轴承孔内。传动轴5是由高强度管状轻质合金材料
制成，具有极小的转动惯量与一定弹性和刚性强度，能承受较大的传动扭矩，采用这种传
动轴5其直线度要求不需要非常苛刻，成本相应可以减低，传动轴5贯穿轴承2的内径固
定安装，形成整个轴传动系统在尾管中处于一种半柔性状态，当尾管受力产生弯矩时，轴
承座3在尾管1的内径中产生蠕动，以抵消直升机尾管1弯矩对轴承产生的不良受力的影
响，大大改善了轴承2的工作条件，提高了轴传系统的使用寿命，达到尾桨传动的可靠性。
传动轴5两端分别用弹性联轴器6连接固定动力输入、输出伞齿轮7，输入伞齿轮7从发
动机变速箱获得动力，输出伞齿轮7用于输出到尾桨。
经试验证明，本实用新型确实解决了同步皮带传输效率低和多节传动轴制造困难且重
量大的问题，弥补了现有技术无柔性的不足。本实用新型结构合理，刚性好，传动扭矩大，
输出效率高；采用半柔性结构可以抵消直升机尾管弯矩对轴承产生的不良受力的影响，大
大改善了轴承的工作条件，提高了轴传系统的使用寿命，尾桨传动可靠性好。
权利要求1.一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，其特征是包括尾管(1)、传动轴(5)、伞齿轮(7)、弹性联轴器(6)、轴承座(3)、轴承(2)和密封圈(4)，传动轴(5)两端分别用弹性联轴器(6)连接固定动力输入、输出伞齿轮(7)，传动轴(5)上安装有若干轴承(2)，轴承(2)固定于轴承座(3)，轴承座(3)的外径圆周上切割有矩形槽放置密封圈(4)，轴承座(3)是依靠密封圈(4)支撑在直升机尾管(1)的内壁。
2. 如权利要求1所述的一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，其特征在于所述的 尾管(1)由管状轻合金制成。
3. 如权利要求1所述的一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，其特征在于所述的 轴承座(3)由轻合金或高强度高分子材料制成。
4. 如权利要求1所述的一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，其特征在于所述的 密封圈(4)为O型橡胶密封圈。
5. 如权利要求1所述的一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，其特征在于所述的 传动轴(5)是由高强度管状轻质合金材料或碳纤维制成。
专利摘要本实用新型涉及一种小型无人直升机尾桨传动系统，特别是涉及一种小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统，包括尾管、传动轴、伞齿轮、弹性联轴器、轴承座、轴承和密封圈，传动轴两端分别用弹性联轴器连接固定动力输入、输出伞齿轮，传动轴上安装有若干轴承，轴承固定于轴承座，轴承座的外径圆周上切割有矩形槽放置密封圈，轴承座是依靠密封圈支撑在直升机尾管的内壁。本实用新型结构合理，刚性好，传动扭矩大，输出效率高；采用半柔性结构可以抵消直升机尾管弯矩对轴承产生的不良受力的影响，大大改善了轴承的工作条件，提高了轴传系统的使用寿命，尾桨传动可靠性好。
文档编号B64C27/00GK201148210SQ20072007725
公开日2008年11月12日 申请日期2007年12月26日 优先权日2007年12月26日
发明者朱家乐, 沈建文 申请人:朱家乐;沈建文