专利名称：一种用于直升机地面试验的尾桨拉力平衡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于直升机试验技术，涉及对用于直升机地面试验的尾 桨拉力平衡装置的改进。
背景技术：
在直升机地面试验中，需要按照一定的功率谱对尾桨距进行操纵， 尾桨产生推力和相应的反扭矩。由于试验过程中固定直升机的试验平台 固定在试验现场地面上，因此大尾桨距时产生的大拉力将完全由尾梁承 受，尾梁实际上承受了一个很大的附加弯矩。这种状态不利于测量尾梁 的实际受载情况，同时也减小了尾梁的使用寿命。为了平衡尾桨产生的 拉力，减小由于拉力产生的弯矩对尾梁寿命的影响，需要设置专门的尾 桨拉力平衡。现有的平衡装置是通过定滑轮悬挂一定质量的砝码对尾桨 进行平衡加载。由于在整个试验过程中，尾桨距是不断变化的，由此产 生的拉力和附加弯矩也在不断变化，通过一个固定质量的加载砝码，并 不能完全消除附加弯矩，尾梁实际的附加载荷仍然很严重。同时由于受 到主旋翼下洗流影响，砝码和钢索经常随风摆动，对尾桨所施加的平衡 载荷受摆动的角度影响也不断变化，导致对尾梁实际载荷测量数据的处 理和分析造成误差。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种使能够根据试验所需要的平衡拉力 值进行加载的尾桨拉力平衡装置，以保证试验过程中尾桨拉力的平衡， 消除尾桨的附加弯矩，提高尾梁实际载荷测量数据的精度。
本实用新型的技术方案是 一种用于直升机地面试验的尾桨拉力平 衡装置，包括一个固定在试验现场地面的支架和钢索，在支架的上部安 装有定滑轮机构，钢索的上端头与被试验的直升机尾减速器连接，钢索
通过定滑轮机构后转为垂直向下方向；其特征在于，有一个由拉力传感 器、液压加载缸、伺服控制器和控制计算机组成的拉力自动平衡机构； 钢索的下端头与拉力传感器的上端连接，拉力传感器的下端与液压加载过铰链连接，液压加载缸的进出油口分别与伺服控制器的输出端口连通， 控制计算机的控制信号输出端与伺服控制器的信号输入端连接。
本实用新型的优点是能够根据试验所需要的平衡拉力值对尾桨进 行平衡加载，保证了试验过程中尾桨拉力的平衡，消除了尾桨的附加弯 矩，提高了尾梁实际载荷测量数据的精度。
图l是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。 一种用于直升机地面试验的
尾桨拉力平衡装置，包括一个固定在试验现场地面的支架2和钢索3，在 支架2的上部安装有定滑轮机构6，钢索3的上端头与被试验的直升机尾 减速器l连接，钢索3通过定滑轮机构6后转为垂直向下方向；其特征 在于，有一个由拉力传感器4、液压加载缸5、伺服控制器7和控制计算 机8组成的拉力自动平衡机构；钢索3的下端头与拉力传感器4的上端 连接，的下端与液压加载缸5的活塞杆输出端连接，拉力传感器4的信 号输出端与控制计算机8的相应输入端连接，液压加载缸5的缸体与试 验现场地面通过铰链连接，液压加载缸5的进出油口分别与伺服控制器7 的输出端口连通，控制计算机8的控制信号输出端与伺服控制器7的信 号输入端连接。
本实用新型的工作原理是在试验过程中，控制计算机8根据试验 需要的尾桨距计算出尾桨平衡拉力，向伺服控制器7输出指令信号，由 伺服控制器7控制液压加载缸5的运动状态向直升机尾桨施加平衡拉力。 拉力传感器4测量实际拉力数值并输入控制计算机8进行闭环控制，实 现了需求拉力与实际拉力的平衡，从而消除了尾桨的附加弯矩，提高了 尾梁实际载荷测量数据的精度。
权利要求1、一种用于直升机地面试验的尾桨拉力平衡装置，包括一个固定在试验现场地面的支架[2]和钢索[3]，在支架[2]的上部安装有定滑轮机构[6]，钢索[3]的上端头与被试验的直升机尾减速器[1]连接，钢索[3]通过定滑轮机构[6]后转为垂直向下方向；其特征在于，有一个由拉力传感器[4]、液压加载缸[5]、伺服控制器[7]和控制计算机[8]组成的拉力自动平衡机构；钢索[3]的下端头与拉力传感器[4]的上端连接，拉力传感器[4]的下端与液压加载缸[5]的活塞杆输出端连接，拉力传感器[4]的信号输出端与控制计算机[8]的相应输入端连接，液压加载缸[5]的缸体与试验现场地面通过铰链连接，液压加载缸[5]的进出油口分别与伺服控制器[7]的输出端口连通，控制计算机[8]的控制信号输出端与伺服控制器[7]的信号输入端连接。
专利摘要本实用新型一种用于直升机地面试验的尾桨拉力平衡装置属于直升机试验技术，涉及对用于直升机地面试验的尾桨拉力平衡装置的改进。它包括一个固定在试验现场地面的支架[2]和钢索[3]，其特征在于，有一个由拉力传感器[4]、液压加载缸[5]、伺服控制器[7]和控制计算机[8]组成的拉力自动平衡机构。本实用新型能够根据试验所需要的平衡拉力值对尾桨进行平衡加载，保证了试验过程中尾桨拉力的平衡，消除了尾桨的附加弯矩，提高了尾梁实际载荷测量数据的精度。
文档编号G01L5/00GK201307041SQ20082018102
公开日2009年9月9日 申请日期2008年12月11日 优先权日2008年12月11日
发明者永 汤, 邵华松 申请人:中国航空工业第六○二研究所