专利名称：基于机器视觉的辅助挂弹装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于挂弹装置技术领域，涉及一种基于机器视觉的辅助挂弹装置。
背景技术：
在空军基地和海军航空母舰上，飞机挂弹车是一种容易被我们忽视、却极其重要 的装备。它常常扮演者极其重要的角色，然而，现阶段的挂弹车要借助大量人力来完成整个 挂弹，效率特别低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的辅助挂弹装置，节省了大量人力资 源，同时也提高了挂弹效率。本实用新型所采用的技术方案是，一种基于机器视觉的辅助挂弹装置，包括DSP 芯片，DSP芯片分别与摄像头和电机驱动连接。本实用新型的有益效果是，基于数字图像处理与分析技术，进行原本需要人力完 成的挂弹动作，节省了大量人力资源，同时也提高了挂弹效率。
图1是本实用新型的基于机器视觉的辅助挂弹装置的结构示意图。图中，1.DSP芯片，2.摄像头，3.电机驱动。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型的一种基于机器视觉的辅助挂弹装置，包括DSP芯片1，DSP芯片1分 别与摄像头2和电机驱动3连接。本实用新型的工作原理为，在机翼下设置两个挂点标志点，摄像头2对挂点进行 捕获，将信息传达给DSP芯片1处理，DSP芯片1运算处理后给电机驱动3发出控制信号， 电机驱动3进而控制四个自由度上的电机旋转，驱使机械臂完成挂弹动作。
权利要求1. 一种基于机器视觉的辅助挂弹装置，其特征在于，包括DSP芯片(1)，DSP芯片(1)分 别与摄像头(2 )和电机驱动(3 )连接。
专利摘要本实用新型公开的一种基于机器视觉的辅助挂弹装置，包括DSP芯片，DSP芯片分别与摄像头和电机驱动连接。基于数字图像处理与分析技术，进行原本需要人力完成的挂弹动作，节省了大量人力资源，同时也提高了挂弹效率。
文档编号B64F1/36GK201923324SQ20102066496
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者余哲, 刘帅, 刘龙, 周琦, 李春男, 杨啸晗, 杨晓峰, 贺锐, 郭茹霜 申请人:西安理工大学