专利名称：一种飞机牵引车转向控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机场地面设备类产品，尤其是飞机牵引车，主要是指采用可编程控制器实现对牵弓I车转向模式的自动控制。
背景技术：
现有的飞机牵引车的转向一般是通过继电器控制的转向模式，继电器的接触片在频繁吸合、松开的过程中，很容易失效，会造成转向模式的失控，存在安全隐患。
发明内容本事业能够新型所要解决的技术问题是提供一种飞机牵引车转向控制装置，采用了可编程控制器实现了对牵引车转向模式的自动控制，使得牵引车的转向模式选择准确， 操作简单，也提高了牵引车的工作效率。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种飞机牵引车转向控制装置， 包括液压驱动系统和转向控制系统，所述液压驱动系统包括转向器、前转向桥、后转向桥， 所述前转向桥包括左前轮驱动气缸、右前轮驱动气缸，所述后转向桥包括左后轮驱动气缸、 右后轮驱动气缸，所述转向器依次通过第一液压锁、第一电磁换向阀、第二液压锁分别与所述左前轮驱动气缸和右前轮驱动气缸连接；所述转向器依次通过所述第一液压锁、第二电磁换向阀、第三液压锁分别与所述左后轮驱动气缸和右后轮驱动气缸连接；液压系统的油箱通过第三电磁换向阀、第四液压锁与所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接；液压系统的油箱通过第四电磁换向阀、第五液压锁、节流阀分别与所述左后轮驱动气缸、右后轮驱动气缸连接；所述转向控制系统包括可编程控制器，所述可编程控制器上设有用于转换前轮或后轮模式的转换开关SAlO和用于转换四轮或蟹形模式的转换开关SAll ；所述可编程控制器上设有感应前转向桥是否在左中位的前桥左中位开关、感应前转向桥是否在右中位的前桥右中位开关、感应后转向桥是否在左中位的后桥左中位开关、感应后转向桥是否在右中位的后桥左后中位开关；所述可编程控制器通过继电器KMl、KM2与所述第一电磁换向阀连接，所述可编程控制器通过继电器KM3、KM4与所述第二电磁换向阀连接，所述可编程控制器还分别与所述第三电磁换向阀、第四电磁换向阀连接。本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是采用了可编程控制器实现了对牵引车转向模式的自动控制，使得牵引车的转向模式选择准确，操作简单，也提高了牵引车的工作效率；且稳定性强，安全性能好。
图1为本实用新型液压系统示意图。图2为本实用新型转向控制系统示意图。
具体实施方式
[0009]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。如图1所示，一种飞机牵引车转向控制装置，包括液压驱动系统和转向控制系统， 所述液压驱动系统包括转向器1、前传向桥、后转向桥。所述前转向桥包括左前轮驱动气缸 13、右前轮驱动气缸14 ；所述后转向桥包括左后轮驱动气缸17、右后轮驱动气缸18。所述转向器1依次通过第一液压锁2、第一电磁换向阀3、第二液压锁4分别与所述左前轮驱动气缸13和右前轮驱动气缸14连接；其中第一电磁换向阀3的通道Yl可控制左前轮12和右前轮15同时向右转；第一电磁换向阀3的通道Y2可控制左前轮12和右前轮15同时向左转。所述转向器1依次通过所述第一液压锁2、第二电磁换向阀5、第三液压锁6分别与所述左后轮驱动气缸17和右后轮驱动气缸18连接；其中第二电磁换向阀5的通道TO可控制左后轮16和右后轮19同时向右转；第二电磁换向阀5的通道W可控制左后轮16和右后轮19同时向左转。液压系统的油箱通过第三电磁换向阀7、第四液压锁8与所述第一换电磁向阀3和第二电磁换向阀5连接，通过第三电磁换向阀7可控制左前轮12、右前轮15、 左后轮16、右后轮19同时回正。液压系统的油箱通过第四电磁换向阀9、第五液压锁10、节流阀11分别与所述左后轮16驱动气缸17、右后轮19驱动气缸18连接；其中第四换向阀通道Yll可实现右偏修整，通道Y12可实现左偏修整。如图2所示，所述转向控制系统包括可编程控制器，所述可编程控制器包括PLC及扩展模块40EDR，所述可编程控制器上设有用于转换前轮或后轮模式的转换开关SAlO和用于转换四轮或蟹形模式的转换开关SA11。所述可编程控制器上设有感应前转向桥是否在左中位的前桥左中位开关SC1、感应前转向桥是否在右中位的前桥右中位开关SC2、感应后转向桥是否在左中位的后桥左中位开关SC3、感应后转向桥是否在右中位的后桥左后中位开关SC4。所述可编程控制器通过继电器KM1、KM2与所述第一电磁换向阀3连接，继电器KMl 用于控制第一电磁换向阀3通道Yl通断，继电器KM2用于控制第一电磁换向阀3通道Y2通断。所述可编程控制器通过继电器KM3、KM4与所述第二电磁换向阀5连接，继电器KM3用于控制第二电磁换向阀5通道TO通断，继电器KM4用于控制第二电磁换向阀5通道W通断。所述可编程控制器还分别与所述第三电磁换向阀7、第四电磁换向阀9连接。工作模式一、前轮转向1、按“前轮模式”按钮，“SA10”中311接通，前桥左中位开关传感器若感应到前桥不在左中位，307线路断开，继电器KMl吸合；即第一电磁换向阀3的通道Yl导通，前轮左自动回正；以此类推，前轮右自动回正；后轮左自动回正，后轮右自动回正，所有前后轮自动回正。2、通过程序控制继电器KMl、KM2吸合，第一电磁换向阀3通道Yl、Y2导通，前轮右转时第一电磁换向阀3通道Yl导通，前轮左转时第一电磁换向阀3通道Υ2导通，即实现了前轮的左右转向。二、后轮转向1、按“后轮模式”按钮，同上述“前轮转向”，所有前后轮自动回正；2、通过程序控制继电器ΚΜ3、ΚΜ4顺序吸合，第二电磁换向阀5通道Υ3、W顺序导通，后轮右转时第二电磁换向阀5通道TO，后轮左转时第二电磁换向阀5通道W导通，即实现了后轮的左右转向。[0019]三、四轮转向1、按“四轮模式”按钮，同上述“前轮转向”，所有前后轮自动回正；2、通过程序控制继电器KM1、KM2、KM3、KM4顺序吸合，第一电磁换向阀3和第二电磁换向阀5的通道Yl、Y2、Y3、Y4顺序导通，右转时第一电磁换向阀3通道Yl、第二电磁换向阀5通道TO同时导通，左转时第一电磁换向阀3通道Y2、第二电磁换向阀5通道W同时导通，即实现了四轮左右转向。四、蟹形转向1、按“蟹形模式”按钮，同上述“前轮转向”，所有前后轮自动回正；2、通过程序控制继电器KM1、KM2、KM3、KM4顺序吸合，第一电磁换向阀3和第二电磁换向阀5的通道Yl、Y2、Y3、Y4顺序导通，蟹形右转时第一电磁换向阀3通道Y2、第二电磁换向阀5通道TO同时导通；蟹形左转时第一电磁换向阀3通道Yl、第二电磁换向阀5通道料同时导通，即实现了蟹形左右转向。本实用新型采用了可编程控制器实现了对牵引车转向模式的自动控制，使得牵引车的转向模式选择准确，操作简单，也提高了牵引车的工作效率；且稳定性强，安全性能好。
权利要求1. 一种飞机牵引车转向控制装置，包括液压驱动系统和转向控制系统，其特征在于 所述液压驱动系统包括转向器、前转向桥、后转向桥，所述前转向桥包括左前轮驱动气缸、 右前轮驱动气缸，所述后转向桥包括左后轮驱动气缸、右后轮驱动气缸，所述转向器依次通过第一液压锁、第一电磁换向阀、第二液压锁分别与所述左前轮驱动气缸和右前轮驱动气缸连接；所述转向器依次通过所述第一液压锁、第二电磁换向阀、第三液压锁分别与所述左后轮驱动气缸和右后轮驱动气缸连接；液压系统的油箱通过第三电磁换向阀、第四液压锁与所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接；液压系统的油箱通过第四电磁换向阀、第五液压锁、节流阀分别与所述左后轮驱动气缸、右后轮驱动气缸连接；所述转向控制系统包括可编程控制器，所述可编程控制器上设有用于转换前轮或后轮模式的转换开关SAlO和用于转换四轮或蟹形模式的转换开关SAll ；所述可编程控制器上设有感应前转向桥是否在左中位的前桥左中位开关、感应前转向桥是否在右中位的前桥右中位开关、感应后转向桥是否在左中位的后桥左中位开关、感应后转向桥是否在右中位的后桥左后中位开关；所述可编程控制器通过继电器KMl、KM2与所述第一电磁换向阀连接，所述可编程控制器通过继电器KM3、KM4与所述第二电磁换向阀连接，所述可编程控制器还分别与所述第三电磁换向阀、第四电磁换向阀连接。
专利摘要一种飞机牵引车转向控制装置，包括液压驱动系统、转向控制系统，它属于一种机动车的转向模式的控制装置，它包括一个可编程控制器、设有牵引车的供油管道中的电磁阀和控制电路；所述的控制电路包括一个开关电路和一个转向模式控制执行电路，在所述的可编程控制器的输入端连接有发出转向指令的开关电路，在所述的可编程控制器的输出端连接完成转向模式转换的转向模式控制执行电路。采用了可编程控制器实现了对牵引车转向模式的自动控制，使得牵引车的转向模式选择准确，操作简单，也提高了牵引车的工作效率；且稳定性强，安全性能好。
文档编号B64F1/36GK202169962SQ20112002449
公开日2012年3月21日 申请日期2011年1月25日 优先权日2011年1月25日
发明者帖剑, 田小高 申请人:深圳市达航工业有限公司