去直升机尾桨的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种去直升机尾桨。本发明提供一种消除旋翼反转力矩影响的装置，可用较小的功率消耗，来消除反转力矩的影响，无需使用尾浆，喷气结构或双桨等直升机常见技术。本发明装置包括运动件、承接件、动力装置和驱动轮协调驾驶者和机身与本装置关系的调控装置。
【专利说明】去直升机尾桨
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种消除旋翼反转力矩影响的装置。
【背景技术】
[0002]旋翼转动时，常会对驱动它转动的机身产生反转力矩，常见的消除反转力矩影响的方法有三种:1.带用尾梁尾奖，用尾桨吹气获得反作用力矩来消除旋翼反转力矩影响。2.用双旋翼，双旋翼转动方向相反，反转力矩相互抵消。3.用尾桨吹气方式，典型机型是美国的MD系列。
【发明内容】
[0003]本发明装置包括与机身做相对运动的运动件I ;与机身固定相连，便于I运动的承接件2 ;驱动运动件I运动的动力装置3和驱动轮4 ;调控装置5。
[0004]其中的运动件具有以下特征:可由动力装置和驱动轮驱动，在机身上的承接件上做相对机身的运动，对承接件和机身产生与旋翼反转力矩相反的反作用力和力矩。
[0005]承接件具有以下特征:与机身固定相连，可使运动件在其上运动或驱动运动件运动，接受运动件对其及机身产生的反作用力和力矩。
[0006]动力装置可安装在运动件或承接件内部；也可由驱动旋翼的动力装置和传动装置所替代，就像现在直升机尾桨的驱动装置。
[0007]动力装置一般配备驱动运动件的驱动轮。
[0008]调控装置的主要特征是:协调驾驶者及机身对反作用力矩变化的需要，与本发明装置的关系，执行对反作用力矩变化需求的命令。
[0009]当驾驶者及机身对反转力矩有变化需求时，会通过控制电子线路或机械装置等传递信号给调控装置。调控装置可有二类结构:
[0010]一类是通过控制运动件I与承接件2间压力，同时调整动力装置的输入功率，进尔控制所需要的反作用力及力矩大小。
[0011]二类是控制运动件I在承接件2上的力臂大小，同时调整动力装置的输入功率，进尔控制所需要的反作用力力矩。
[0012]由公式P=F.V知，欲用较小的功率，获得较大的反作用力，可以使运动件相对机身低速运动。
[0013]说明书【专利附图】
【附图说明】:图1所示为去直升机尾浆结构示意图。图2是实施例一结构示意图。图3是实施例二结构示意图。
[0014]下面结合实施例结构来具体说明:
[0015]图2是实施例一结构:6是转动盘，8是滑动轴承及' 7外壳构成运动件I;传动轴11，动力换向器10，驱动轮9，构成承接件2;控制线路14及控制器12，固定轴承13构成控制调控装置5。
[0016]当动力轴11传递动力给驱动轮9时，驱动轮9转动，使转盘6转动。转盘6转动时，对驱动轮9会产生一个反作用力，进尔对承接件2及机身产生反作用力矩，抵消主旋翼对机身的反转力矩。
[0017]当主旋翼反转力矩增大，主发动机输出功率会增大，相应地输入到本发明装置的功率会增大，同时，控制线路控制调控装置5，使运动件I与承接件2间压力增大，反作用力随之增大，反作用力力矩增大，抵消增大后的主旋翼反转力矩。当主旋翼反转力减小，情况与上相反。
[0018]控制器12作用类似离合器，通过推拉运动件1，控制驱动轮9与转动盘6间的压力，此处控制器采用直线电机，当然也可以改成机械或液压，电磁结构。控制线路是14。
[0019]图3是实施例二结构:承转盘15，外壳16，固定轴承17构成承接件；转轴22，动力装置20，驱动轮18构成运动件；控制线路21，控制件19构成调控装置。
[0020]当运动力装置20驱动驱动轮18转动时，会带动整个运动件在承转盘15上运动，对承转盘15产生反作用力，产生反作用力矩的需求命令传递给调制件19，推拉驱动轮，同时调控动力装置20油门，调整动力装置功率，以调整反作用力矩大小。当功率增大，并外推驱动轮时，反作用力矩增大；反之，反作用力矩减小。
【权利要求】
1.运动件具有以下特征:可由动力装置和驱动轮驱动，在机身承接件上做相对机身的运动，对承接件和机身产生与旋翼反转力矩相反的反作用力力矩。
2.承接件具有以下特征:与机身相连，可使运动件在其上运动，接受运动件对其及机身产生的反作用力和力矩。
3.动力装置具有以下特征可安装在运动件或承接件内部；也可由旋翼的动力装置和传动装置所替代。
4.驱动轮具有以下特征:一般配备在动力装置上，驱动运动件运动。
5.调控装置具有以下特征:接受驾驶仪(者)及机身对反作用力矩需求的命令，通过控制运动件与承接件间压力或是调控运动件在承接件上的反作用力力臂，同时配合调整动力装置的功率大小，进尔控制反作用力矩大小。
【文档编号】B64C17/00GK104229123SQ201310249677
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月24日 优先权日:2013年6月24日
【发明者】孙禹铭 申请人:孔令全