专利名称：尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机的制作方法
技术领域：
本发明涉及旋翼式无人机，进一步涉及尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机。
背景技术：
近年来，无人驾驶直升机快速发展，用途广泛，在大气和环境监测、安全监控、抢险救灾、巡逻巡视、搜救搜查、公共安全、交通监管、勘探勘测、工业检测、记录取证、商业拍摄、专业拍摄拍照等民用领域，电子对抗、技术侦察与监视、超长波通信、信息中继等军用领域，均有出色的表现。传统的无人驾驶直升机的旋翼和尾桨由同一动力源提供动力，处于无人机动力及传动的同一系统之中。无人驾驶直升机在空中进行作业时，无人机的旋翼一旦失控，地面操纵人员就无法再调整旋翼，以矫正无人机飞行的方向和姿态。处于旋翼失控状态下的无人驾驶直升机飞行方向混乱，地面操纵人员无法捕捉其飞行轨迹，运动中的旋翼强大的破坏力会给地面造成极大的不可预知危险，造成极大伤害。
发明内容
本发明的目的在于无人驾驶旋翼直升机在空中作业时，旋翼一旦失控，导致无人机飞行方向和姿态混乱。地面的操纵手立刻通过操纵尾桨独立的动力及控制系统，调整尾桨的角度和桨距，随时矫正无人机的飞行方向和姿态，以稳定无人机的飞行状态。从而避免了因旋翼失控而对地面带来的不可预知的巨大破坏力。本发明的技术方案如下:尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机，包括:机身、旋翼、旋翼动力源、尾桨，还包括:驱动尾桨I的电动机2，通过整流与分流装置6与电动机2相连的电能存储装置5。旋翼主轴9的动力源由发动机4提供，发动机4同时驱动一个发电机7，发电机所产生的电能经过整流与分流装置6为驱动尾桨的电动机2供电，发电机7在保证驱动尾桨电动机2消耗电力的前提下，多产生的电能存储在电能存储装置5。本发明对于现有技术的优点在于:传统无人驾驶旋翼直升机:它的旋翼和尾桨共同由一个动力源提供动力，处在无人机同一个飞行动力及传动系统之内。本发明的无人直升机:旋翼和尾桨分别置于不同的两个动力及传动系统之内，分别由发动机4给主旋翼提供动力和带动发电机7产生电力；发电机7所转化的电能经过整流与分流装置6为尾桨电动机2提供动力(供电)的同时，富余的电能又通过整流与分流装置6储存到电能存储装置5。当发动机4意外停止后，由电能存储装置5提供应急供电，从而避免了因主旋翼、发动机动力系统出现问题，使尾桨电机停转、地面人员而无法继续操纵尾桨、使飞行方向和姿态失控，从而不能够及时矫正无人机的整体飞行方向和姿态。
图1是本发明实施例的结构示意图。图中，I代表尾桨，2代表驱动尾桨电动机，3代表机身尾管，4代表发动机，5代表电能存储装置，6代表整流与分流装置，7代表发电机，8代表减速齿轮，9代表旋翼主轴。
具体实施例方式尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机，包括:机身、旋翼、旋翼动力源、尾桨，还包括:驱动尾桨I的电动机2，通过整流与分流装置6与驱动尾桨电动机2相连的电能存储装置5。旋翼主轴9的动力源由发动机4提供，发动机4同时驱动发电机7，发电机7所产生的电能经过整流与分流装置6为尾桨电机供电，发电机7在保证驱动尾桨电动机2消耗电力的前提下，将富余的电能通过整流与分流装置6存储在电能存储装置5。工作过程如下:发动机4通过减速齿轮8带动旋翼主轴9旋转，把一部分机械能通过发电机7转化为电能，经过整流与分流装置6输出到驱动尾桨电动机2上，进一步带动尾桨I工作，整流与分流装置6将富余的电能储存在电能存储装置5中。当飞机在空中作业时，旋翼一旦失控，地面的操纵手立刻通过操纵尾桨I独立的动力及控制系统，调整尾桨I的角度和桨距，随时矫正无人机的飞行方向和姿态，以稳定无人机的飞行状态。
权利要求
1.尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机，包括:机身、旋翼、旋翼动力源、尾桨，其特征在于，还包括:驱动尾桨(I)的电动机(2)，通过整流与分流装置￠)与电动机(2)相连的电能存储装置(5)。
2.根据权利要求1所述尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机，其特征在于，旋翼主轴(9)的动力源由发动机(4)提供，发动机(4)同时驱动发电机(7)，发电机(7)所产生的电能经过整流与分流装置￠)为驱动尾桨的电动机(2)供电，发电机(7)在保证驱动尾桨电动机(2)消耗电力的前提下，将富余的电能通过整流与分流装置(6)储存在电能存储装置(5)。
3.根据权利要求1所述尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机，其特征在于，当发动机(4)意外停止后，尾桨动力源 由电能存储装置(5)提供应急供电，从而带动尾桨正常工作。
全文摘要
本发明涉及旋翼式无人机，进一步涉及尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机。本发明的目的在于无人驾驶旋翼直升机在空中作业时，旋翼一旦失控，导致无人机飞行方向和姿态混乱。尾桨动力及控制系统独立的无人驾驶直升机，包括机身、旋翼、旋翼动力源、尾桨，还包括驱动尾桨1的电动机2，通过整流与分流装置6与电动机2相连的电能存储装置5。本发明的地面操作手可以随时调整尾桨1的角度和桨距，随时矫正无人机的飞行方向和姿态，以稳定无人机的飞行状态。
文档编号B64C27/68GK103112583SQ20121059715
公开日2013年5月22日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者赵润泓, 赵曙光 申请人:天津曙光敬业科技有限公司, 赵润泓