云台及飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种云台，包括用于与外部构件固定的固定件及与固定件固定连接且用于搭载拍摄设备并可调整拍摄设备的拍摄角度的多轴转动装置，多轴转动装置设有至少一滑环以避免线缆缠绕，还包括HDMI-SDI转换器和SDI-HDMI转换器，HDMI-SDI转换器的输入端与拍摄设备的HDMI端口连接，连接HDMI-SDI转换器的输出端的线缆经至少一滑环连接至SDI-HDMI转换器的输入端。本云台的滑环的体积小，重量轻，从而使得云台的体积也相应变小，重量变轻。本实用新型还涉及采用上述云台的飞行器。
【专利说明】云台及飞行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航空领域，尤其涉及一种云台及飞行器。
【背景技术】
[0002]云台作为安装、固定摄像机等拍摄设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。现有技术中的云台包括滑环，用以解决连接在拍摄设备与云台之间的线缆、云台内部的线缆以及云台与飞行器之间的线缆所产生的缠绕问题。但是若需要实时地传输高质量的视频和音频，一般需要使用拍摄设备上的HDMI接口输出多媒体信号。但是，HDMI信号所需的线缆为19芯，因此的滑环需要19个通路用于传输该HDMI信号，从而导致滑环的重量较重，进而导致云台的整体质量偏重。
[0003]云台的质量偏重会导致不便，比如云台的驱动电机的驱动力将增加，从而浪费产生驱动力的能源；将云台运用到高空中时，会由于质量偏大而导致惯性较大，从而导致不易控制；将云台运用至飞行器时，会由于质量偏大，飞行器的滞空能力下降、灵活性降低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的是提供一种云台及飞行器，旨在改进云台的结构，从而达到减重的目的。
[0005]本实用新型提供了一种云台，包括用于与外部构件固定的固定件及与所述固定件固定连接且用于搭载拍摄设备并可调整所述拍摄设备的拍摄角度的多轴转动装置，所述多轴转动装置设有至少一滑环以避免线缆缠绕，还包括HDM1-SDI转换器和SD1-HDMI转换器，所述HDM1-SDI转换器的输入端与所述拍摄设备的HDMI端口连接，连接所述HDM1-SDI转换器的输出端的线缆经所述至少一滑环连接至所述SD1-HDMI转换器的输入端。
[0006]优选地，所述云台为两轴云台或三轴云台。
[0007]优选地，所述HDM1-SDI转换器固定于所述多轴转动装置中固装所述拍摄设备的承载件上；或者所述HDM1-SDI转换器设置在所述拍摄设备中。
[0008]优选地，所述SD1-HDMI转换器固定于所述固定件上；所述SD1-HDMI转换器装设于所述外部构件上。
[0009]本实用新型还提供了一种飞行器，包括机身和上述任一种技术方案中的云台，所述云台的固定件与所述机身固定连接。
[0010]本实用新型还提供了一种飞行器，包括机身、拍摄设备和上述任一种技术方案中的云台，所述云台的固定件与所述机身固定连接，所述拍摄设备与所述云台的承载件固定连接。
[0011 ] 本实用新型所公开的云台及飞行器，在云台中，通过HDM1-SDI转换器的输入端与拍摄设备的HDMI端口连接，并将HDMI信号转换为SDI信号；SDI_HDMI转换器用于将SDI信号转换为HDMI信号，并通过其输出端将该HDMI信号传输至所需的电子设备；滑环上设有通路，用以传输信号。其中HDMI信号需要19个通路传输，而SDI信号需要2个通路传输。因此本实用新型所提供的云台，HDM1-SDI转换器将HDMI信号转换为SDI信号后，通过输出端经两芯的线缆将该SDI信号传输至滑环；滑环仅需要设置两个通路来传输该SDI信号，再通过两芯线缆将该SDI信号传输至SD1-HDMI转换器的输入端。相对现有技术中滑环直接传输HDMI信号而需要设置19个通路的技术方案，本云台的滑环的体积更小，重量更轻，从而使得云台的体积也相应变小，重量变轻。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1示出了本实用新型云台的一实施例的结构方框示意图；
[0013]图2示出了图1中的云台中HDM1-SD1、滑环及SD1-HDMI的结构方框示意图；
[0014]图3为图1中多轴转动装置的一种结构方框示意图；
[0015]图4为图1中多轴转动装置的另一种结构方框示意图；
[0016]图5示出了本实用新型飞行器的第一实施例的方框示意图；
[0017]图6示出了本实用新型飞行器的第二实施例的方框示意图；
[0018]图7示出了本实用新型飞行器的第三实施例的方框示意图；
[0019]图8示出了本实用新型飞行器的第四实施例的方框示意图；
[0020]图9示出了本实用新飞行器型的第五实施例的方框示意图。
[0021]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0022]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本实用新型中的技术特征在不相互矛盾的情况下都可以任意组合。
[0023]请参看图1，本实用新型提供了一种云台1，包括用于与外部构件固定的固定件12、用于搭载拍摄设备并可调整该拍摄设备的拍摄角度的多轴转动装置13、HDM1-SDI转换器14和SD1-HDMI转换器15，多轴转动装置13与固定件12固定连接。其中多轴转动装置13包括固装拍摄设备的承载件11及至少一滑环131，滑环131可以用于避免拍摄设备与多轴转动装置13之间的线缆、多轴转动装置13中相对旋转部之间的线缆及固定件与多轴转动装置13之间的线缆缠绕。HDM1-SDI转换器14的输入端与拍摄设备的HDMI端口连接，连接HDM1-SDI转换器14的输出端的线缆经至少一滑环131连接至SD1-HDMI转换器15的输入端。
[0024]请结合参看图2，HDM1-SDI转换器14的输入端142与拍摄设备的HDMI端口连接，并将HDMI信号转换为SDI信号；SD1-HDMI转换器15用于将SDI信号转换为HDMI信号，并通过其输出端152将该HDMI信号传输至所需的电子设备；滑环上设有通路1311、1312，用以传输信号。其中HDMI信号需要19个通路传输，而SDI信号需要2个通路传输。因此本实施例中，HDM1-SDI转换器14将HDMI信号转换为SDI信号后，通过输出端141经两芯的线缆将该SDI信号传输至滑环131 ;滑环131仅需要设置两个通路1311、1312来传输该SDI信号，再通过两芯线缆将该SDI信号传输至SD1-HDMI转换器15的输入端151。相对现有技术中滑环131直接传输HDMI信号而需要设置19个通路的技术方案，本云台I的滑环131的体积更小，重量更轻，从而使得云台I的体积也相应变小，重量变轻。
[0025]请结合参看图1至图3，具体地，本云台I可以为两轴云台。云台I的多轴转动装置13包括搭载拍摄设备的承载件11、驱动承载件11转动的第一电机134、搭载承载件11的第一转动件132、驱动第一转动件132转动的第二电机135、设置在承载件11与第一转动件132之间的第一滑环1313及设置在第一转动件132与固定件12之间的第二滑环1314，第二电机135的电机座固装在固定件12上。第一滑环1313用于在承载件11与第一转动件132发生相对转动时避免其间的线缆缠绕，第二滑环1314用于在第一转动件132与固定件12发生相对转动时避免其间的线缆缠绕，第一滑环1313和第二滑环1314通过线缆连接导通。优选承载件11的转动方向与第一转动件132的转动方向垂直，这样，云台可实现两轴360度周向转动，使云台可实现更丰富的功能，方便了用户的使用。
[0026]本云台I还可以为三轴云台，请结合参看图1、图2及图4，具体地，云台I的多轴转动装置13包括搭载拍摄设备的承载件11、驱动承载件11转动的第一电机134、搭载承载件11的第一转动件132、驱动第一转动件132转动的第二电机135、搭载第一转动件132的第二转动件133、驱动第二转动件133的第三电机136、设置在承载件11与第一转动件132之间的第一滑环1313、设置在第一转动件132与第二转动件133之间的第二滑环1314、及设置在第二转动件133与固定件12之间的第三滑环1315，第三电机136的电机座固定在固定件12上。第一滑环1313用于在承载件11与第一转动件132发生相对转动时避免其间的线缆缠绕，第二滑环1314用于在第一转动件132与第二转动件133发生相对转动时避免其间的线缆缠绕，第三滑环1315用于在第二转动件133与固定件12发生相对转动时避免其间的线缆缠绕，第一滑环1313和第二滑环1314通过线缆连接导通，第二滑环1314和第三滑环1315通过线缆连接导通。优选地，第二转动件133的转动方向、第一转动件132的转动方向及承载件11的转动方向相互垂直，这样，云台可以绕三轴360度无限制旋转，云台的功能得到进一步增强，极大地方便了用户的使用。
[0027]本实用新型中的HDM1-SDI转换器14可以安装于多处，其中可以固定于承载件11上，也可以装设于拍摄设备上；SD1-HDMI转换器15也可以安装于多处，其中可以固定于固定件12上，也可以装设于外部构件上。具体地，本实施例中(图1)，HDM1-SDI转换器14固定于承载件11上，SD1-HDMI转换器15固定于固定件12上，这样设置的优点是无需对拍摄设备及外部构进行改装。
[0028]为了说明HDM1-SDI转换器14和SD1-HDMI转换器15固装位置，下文中将列举将云台运用于飞行器时，其具体的布置。
[0029]本实用新型的云台可以运用于飞行器，该飞机器包括机身和云台。具体地，飞行器的云台固定悬挂于机身的下方处。飞行器用于航拍时，可将拍摄设备固定于云台的承载件11上，通过云台，拍摄设备旋转，给拍摄带来很大的便利。
[0030]请参看图6，具体地，本实用新型飞行器公开的第一实施例，包括机身2和云台
I。其中，该云台I为上述实施例提供的云台，且HDM1-SDI转换器14固定于承载件11上，SD1-HDMI转换器15固定于固定件12上。云台I的固定件12与机身2固定连接。其具体结构可以参看上述云台实施例的说明，在此不再赘述。
[0031]请参看图7，本实用新型飞行器公开的第二实施例，在飞行器第一实施例的基础上，重新布置了 SD1-HDMI转换器15的固定位置。具体地，本实施例中，SD1-HDMI转换器15固定于飞行器的机身2上。其具体结构可以参看上述飞行器第一实施例的说明，在此不再赘述。[0032]请参看图8，本实用新型飞行器公开的第三实施例，在飞行器第一实施例的基础上，增加了拍摄设备16。拍摄设备16与云台I的承载件11固定连接。其具体结构可以参看上述飞行器第一实施例的说明，在此不再赘述。当然，本领域技术人员容易想到，还可以在第二实施例的基础上，增加拍摄设备16，即相对于第三实施例，将SD1-HDMI转换器15固定于飞行器的机身2上，而不是将SD1-HDMI转换器15固定于固定件12上。
[0033]请参看图9，本实用新型飞行器公开的第四实施例，在飞行器第三实施例的基础上，重新布置了 HDM1-SDI转换器14的固定位置。具体地，本实施例中，HDM1-SDI转换器14固定于拍摄设备上。其具体结构可以参看上述飞行器第三实施例的说明，在此不再赘述。
[0034]请参看图10，本实用新型飞行器公开的第五实施例，在第四实施例的基础上，重新布置了 SD1-HDMI转换器15。具体地，本实施例中，SD1-HDMI转换器15固定于飞行器的机身2上。其具体结构可以参看上述飞行器第四实施例的说明，在此不再赘述。
[0035]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种云台，包括用于与外部构件固定的固定件及与所述固定件固定连接且用于搭载拍摄设备并可调整所述拍摄设备的拍摄角度的多轴转动装置，所述多轴转动装置设有至少一滑环以避免线缆缠绕，其特征在于，还包括HDM1-SDI转换器和SD1-HDMI转换器，所述HDM1-SDI转换器的输入端与所述拍摄设备的HDMI端口连接，连接所述HDM1-SDI转换器的输出端的线缆经所述至少一滑环连接至所述SD1-HDMI转换器的输入端。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台为两轴云台或三轴云台。
3.根据权利要求1或2任一项所述的云台，其特征在于，所述HDM1-SDI转换器固定于所述多轴转动装置中固装所述拍摄设备的承载件上；或者所述HDM1-SDI转换器设置在所述拍摄设备中。
4.根据权利要求1或2任一项所述的云台，其特征在于，所述SD1-HDMI转换器固定于所述固定件上；所述SD1-HDMI转换器装设于所述外部构件上。
5.一种飞行器，包括机身，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的云台，所述云台的固定件与所述机身固定连接。
6.一种飞行器，包括机身和拍摄设备，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的云台，所述云台的固定件与所述机身固定连接，所述拍摄设备与所述云台的承载件固定连接。
【文档编号】B64D47/08GK203601575SQ201320654326
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】张显志 申请人:深圳一电科技有限公司, 深圳一电航空技术有限公司