飞行甲板显示系统和方法
【专利摘要】公开了一种飞行甲板显示系统和方法。提供了飞行器机上部署的飞行甲板显示系统(10)的实施例，以及飞行甲板显示系统执行的方法的实施例。在一个实施例中，飞行甲板显示系统包括驾驶舱显示设备(16)和控制器(14)。所述控制器配置为：(i)建立预定时限内飞行器的速度趋势；(ii)在驾驶舱显示设备上生成主飞行显示(30)，包括表示所建立的速度趋势的速度趋势矢量图形(42)；以及(iii)如果飞行器起飞及着陆中的至少一个期间检测到低速变化情况，则以第一预定方式改变速度趋势矢量图形的外观。
【专利说明】飞行甲板显示系统和方法
【技术领域】
[0001]下面的公开总体涉及飞行甲板显示系统，并且更具体地涉及用于生成包括指示飞行器起飞期间低加速度情况和/或飞行器着陆期间低减速度情况的视觉队列(visualqueue)的例如主飞行显示的驾驶舱显示的系统及方法的实施例。
【背景技术】
[0002]虽然罕见，但飞行器起飞及着陆期间持续发生冲出跑道事件；本文出现的术语“飞行器起飞”和“飞行器着陆”涵盖了成功地完成的飞行器起飞和着陆，以及完成之前被拒绝或放弃的尝试的起飞及着陆。持续发生冲出跑道事件反映了能够影响特定的起飞或着陆尝试是否成功的许多不同的因素。这种因素包括跑道长度、飞行器总重量或满载重量、飞行器引擎性能、跑道表面情况、大气情况和风况。前述因素中的许多为动态的，并且能够在相对短的时段中显著地变化。前面列出因素中的几个，例如跑道表面情况和侧风情况，在跑道长度内也可能变化。已经在利用这样的因素建立的可靠的加速计划(飞行器起飞情况下)和减速计划(飞行器着陆情况下)的算法的开发中耗费了大量的努力。然而，目前，如果有的话，存在少数的提供容易地可理解的视觉队列的飞行甲板显示系统，分别地在飞行器起飞或着陆期间在给定时机下将飞行器的实际速度变化与目标加速度或减速度相关联。
[0003]因此，希望的是提供一种用于生成指示飞行器起飞期间发生低加速度情况和/或飞行器着陆期间发生低减速度情况的视觉反馈的飞行甲板显示系统的实施例。理想地，这种显示系统将把这种视觉反馈提供为直觉的且容易地可理解的队列，其出现在飞行员的自然扫描模式内，并且其能够被容易地集成到现有驾驶舱显示的符号体系中。还将希望的是提供一种方法的实施例，用于提供指示飞行器起飞和/或着陆期间的低加速和/或减速度情况的视觉反馈。根据结合附图和前述背景进行的随后的详细描述及所附的权利要求，本发明的其它期望的特征和特性将变得显而易见。
【发明内容】
[0004]提供了飞行器机上部署的飞行甲板显示系统的实施例。在一个实施例中，飞行甲板显示系统包括驾驶舱显示设备和可操作地耦合到驾驶舱显示设备的控制器。所述控制器配置为:(i)建立预定时限内的飞行器的速度趋势；(ii)在驾驶舱显示设备上生成主飞行显示，其包括表示所建立的速度趋势的速度趋势矢量(“STV”)图形；以及(iii)如果飞行器起飞及着陆中的至少一个期间检测到低速变化情况，则以第一预定方式改变STV图形的外观。
[0005]进一步地，提供了一种由包括驾驶舱显示设备并且在飞行器机上部署的飞行甲板显示系统执行的方法的实施例。在一个实施例中，该方法包括在驾驶舱显示设备上生成图形显示，例如主飞行显示(“PFD”)，包括表示建立的速度趋势的STV图形。响应于确定飞行器起飞和/或着陆期间所述飞行器的速度变化小于例如加速或减速度阈值之类的阈限值来视觉地改变STV图形的外观。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下文将结合下面的图来描述本发明的至少一个示例，其中相似的数字表示相似的元件，以及:
[0007]图1为根据本发明的示例性并且非限制性的实施例示出的并且在主飞行器机上部署的飞行甲板显示系统的框图。
[0008]图2为可由图1中所示的飞行甲板显示系统生成的示例性PFD(主飞行显示)的屏幕截图，包括STV(速度趋势矢量)图形，其外观可响应于检测到飞行器起飞期间低加速度情况和/或检测到飞行器着陆期间低减速度情况而变化；并且
[0009]图3示出了其中图1中所示的飞行甲板显示系统可以根据几个不同的起飞及着陆情形下预建立的颜色编码方案来改变图2中所示的STV图形外观的一种方式。
[0010]为了简洁并且清楚的说明，绘制的图形示出了结构的一般方式，并且可以省略公知特征及技术的描述及细节，以免不必要地模糊本发明。另外，绘制图形中的元件不一定按比例绘制。例如，可以相对于其它元件或区域夸大图形中元件或区域中的某些的尺寸，以帮助改善对本发明实施例的理解。
【具体实施方式】
[0011]下面的详细描述实质上仅是示例性的，并且不旨在限制本发明或本发明的应用及使用。而且，不旨在受前面的背景或后面的详细描述中呈现的任何理论的约束。本文利用术语，诸如“包括”、“包含”、“具有”及其变体来表示非排它性的包含。此术语因而可以在描述包括一个或多个指定步骤或元件的过程、物品、装置等中利用，但可以进一步包括另外未指定的步骤或元件。本文出现的术语“飞行员”包含飞行机组的全体成员。术语“主飞行器”或“所有权飞行器”用来指在其上部署下述飞行甲板显示系统的飞行器。术语“空中交通控制器”和对应的缩写“ATC”通常指的是相对于主飞行器或所有权飞行器远程定位、并用作空中交通管理中的公认的权威的任何一个或多个控制权限。
[0012]如根据示例性且非限制性的实施例所示，图1为主飞行器机上部署的飞行甲板显示系统10的框图。如果飞行器起飞和/或着陆期间飞行器的速度变化变得不合意地低(比预定时间晚)，则显示系统10提供视觉反馈。应再次注意到术语“飞行器起飞”被定义为涵盖了成功的起飞及不成功(拒绝)的起飞尝试两者，并且术语“飞行器着陆”被定义为涵盖了成功着陆和不成功(拒绝)的着陆尝试两者。特别是在飞行器起飞的情况下，显示系统10可以在驾驶舱显示器上提供视觉反馈，指示起飞期间在给定的时机下飞行器当前的加速度是否以及何时降至一个或多个加速度阈值之下。显示系统10可以通过改变显示系统10生成的PFD (主飞行显示)内包含的STV(速度趋势指示器)图形的颜色或另外变更其外观来提供这种视觉反馈。如下面将更完全地描述的，STV图形为驾驶舱显示器上产生的符号或图形元素，指示例如几秒的预定时限内所述主飞行器的速度趋势的方向及大小。通过视觉地改变所述STV图形的外观，显示系统10提供了指示在目前的起飞阶段下飞行器加速度不合意地低的直觉的视觉队列。这又通知飞行员增加推力或考虑放弃当前的起飞尝试。另外地或替代地，显示系统10可以在驾驶舱显示器上提供视觉反馈，指示飞行器着陆期间飞行器当前的减速度是否以及何时降至一个或多个减速度阈值之下。再次地，这通过改变PFD内包含的STV图形的颜色或另外地视觉地对其变更来优选地实现。在这个后面情况下，如果着陆期间在特定时机下飞行器的减速度变得不合意地低，则显示系统10可以提供一个或多个视觉队列，从而通知飞行员他或她应该可能地进一步降低飞行器速度或考虑放弃着陆的着陆尝试。
[0013]在图1中所示的示例性实施例中，飞行甲板显示系统10包括以下部件，其每个可以包含如下的多个设备、系统或元件:(i)控制器14 ； (ii)驾驶舱显示设备16 ; (iii)发声器18;(iv)机上传感器20;以及(vi)存储器22。控制器14包括至少第一及第二输入，其分别操作地耦合到机上传感器20及存储器22。控制器14进一步包括至少第一及第二输入，其分别操作地耦合到驾驶舱显示设备16和发声器18。在其中飞行甲板显示系统10不包括发声器18的更多实施例中，控制器14可以仅包括操作地耦合到驾驶舱显示设备12的单一输出。显示设备12可以包括适合于产生包含本文所述类型的STV图形的PFD或其它视觉显示的任何监视器或图像生成设备。控制器14可以包括，或关联于，任何合适数目的单个微处理器、飞行控制计算机、导航装备、存储器(包含或加上存储器22)、电源、存储设备、接口卡、和本领域中已知的其它标准组件。在这方面，控制器14可以包括被设计成执行下述各种方法、处理任务(process task)、计算和控制/显示功能的任何数目的软件程序(例如，航空电子显示程序)或指令，或与其协作。
[0014]虽然在图1中示为独立的框，在某些实施例中可以将存储器22集成到控制器14中。存储器22包含跑道数据库24，其包括位于不同机场处的跑道相关的信息。这种信息可以包括，但不一定限于，跑道长度。在一个实施例中，数据库24采取增强型近地警报系统(“EGPWS”)跑道数据库的形式。在某些情况下，存储器22还可以存储与数据库24中存储的不同跑道相关联的预定速度变化(加速度和/或减速度)阈值。替代地，存储器22可以存储跨全部起飞和/或着陆过程利用的一个或多个通用速度变化阈值，而不管所涉及的特定跑道。如果存储在存储器22中，则可以利用此预定速度变化阈值来分别确定应该何时基于配有显示系统10的飞行器的加速度或减速度而在特定起飞或着陆过程期间生成视觉和/或可听到的提醒，如下面结合图3更完整地描述的。为此，机上传感器20优选地实时监视飞行器速度并将检测到的飞行器速度中继给控制器14。机上传感器20还可以检测关于飞行器当前的飞行器参数(例如，飞行器飞行所处的当前高度，飞行器的俯仰及滚动角度等)的另外的信息，并将其与控制器14关联，控制器14可以进一步将其用于生成下面结合图2所描述的PFD30中。
[0015]现在转向图2，示出了飞行甲板显示系统10(图1)操作期间，可以由控制器14在驾驶舱显示设备16上生成的示例性PFD30。如可以看到的，PFD30包含各种不同的图形元素和符号，其视觉地关联了在其上部署显示系统10的飞行器的当前飞行参数。图2中所示的图形元素通常为航空电子工业内公知的，并且因而本文将不详细描述。然而，为了完整性，简单地指出所示的PFD30包括姿势方向指示器(“ADI”)窗口 32，其视觉地指示飞行器相对于地平线的俯仰及滚动姿势。PFD30进一步包括垂直高度比例尺或带尺(tape)34,其位于ADI窗口 32的右侧。高度带尺34包括精确读出窗口 36，其提供了飞行器目前飞行所处高度的放大的读出。进一步地，在ADI窗口 32的左侧产生垂直空速比例尺或带尺38。空速带尺38包括精确读出窗口 40，其提供飞行器当前空速的放大文本读出。
[0016]继续参考图2，邻近空速带尺38，并且特别是邻近精确读出窗口 40来产生STV图形42。STV图形42指示了在预定时限内主飞行器的速度趋势，如由显示系统10的控制器14利用机上传感器20(图1)提供的空速数据计算的。在所示的示例中，将STV图形42生成为覆盖在或叠合在空速带尺38上的垂直延伸的箭头，其从精确读出窗口 40延伸至预定时限已经过去后计算的主飞行器的未来速度(假设飞行器的速度变化保持恒定)。在图2所示的示例性情形中，STV图形42指示飞行器当前以?88节(knot)行进并且如果维持当前的加速速率，正以将使飞行器的空速在预定时限(例如，10秒)已经过去后为?120节的速率加速。在某些情况下，在当飞行器速度保持恒定并且主飞行器既不加速也不减速的实例中可以不生成STV图形42。然而，在本发明的优选实施例中，即使当飞行器速度恒定或接近恒定时也产生STV图形42，以保持通过STV图形42的外观变化来视觉地通知飞行员飞行器起飞和/或着陆期间发生了低速度变化情况的能力，如下面更完整描述的。
[0017]图3示出了在主飞行器起飞及着陆期间可能发生的六种不同示例性情形50 (a)-(f)中，由显示系统10 (图1)的控制器14生成的PFD30(图2)的选择部分50。图3中所示的PFD30的示出部分50包含了空速带尺38、精确读出窗口 40、和STV图形42。如根据下面的描述将变得显而易见的，情形50(a)和50(f)示出了基线情况下的PFD30;SP，分别地在飞行器起飞或着陆期间当总体上按计划加速或减速时。相比之下，情形50 (b) - (e)示出了其中显示系统10(图1)的控制器14可以改变STV图形42的外观的几种可能的方式以产生视觉队列通知飞行员飞行器起飞期间发生的低加速度情况和飞行器着陆期间发生的低减速度情况。图3的左手侧上出现的三种情形50 (a)-(c)描述了起飞期间当飞行器的加速度变化时的STV图形42，而图3的右手侧上出现的三种情形50(d)-(f)描述了飞行器着陆期间当飞行器的减速度变化时的STV图形42。下面依次描述这些情形的每个。
[0018]在情形50 (a)-50(f)中的每个的期间或之前，显示系统10(图1)的控制器14建立了至少一个速度变化阈值；即，起飞情况下的至少一个加速度阈值和着陆情况下的至少一个减速度阈值。控制器14可以建立任何特定数目的速度变化阈值，并于飞行器起飞和/或着陆期间在PFD30上生成各种不同级别的视觉提醒。例如，在简化的实施例中，如果起飞/或着陆期间超过了速度变化阈值，则控制器14可以建立单一速度变化阈值，并生成单一视觉提醒。尽管如此，控制器14优选地为每个起飞和/或着陆过程建立第一及第二速度变化阈值。第一速度变化阈值(以下称为“速度变化警告阈值”)可以被用来确定飞行器起飞和/或着陆期间何时应该生成低级警告提醒。第二速度变化阈值(以下称为“速度变化警报阈值”)可以用来确定飞行器起飞和/或着陆期间何时应该生成高级警报提醒。
[0019]控制器14可以通过调用存储器22 (图1)内存储的预定阈限值来建立速度变化阈值。在此情况下，预定速度变化阈值可以与在其上已经为起飞或着陆清除飞行器的特定跑道相关联。替代地，如上所述，控制器14可以从存储器22中调用用于在所有跑道上执行起飞和/或着陆过程的一个或多个通用速度变化阈值。作为又一替代，控制器14可以利用将不同的阈限值与不同的跑道长度和例如飞行器类别或重量之类的可能的其它因素关联的查找表，从而确定预定的速度变化阈值。在又一实施例中，速度变化阈值可以是动态的，并贯穿给定的起飞或着陆过程来由控制器14以预定的刷新速率持续地更新。在这个后种情况下，控制器14可以首先建立起飞或着陆期间的目前时机下的目标速度变化。为了确定速度变化警告阈值，控制器14可以从目标速度中减去相对小的值(例如，计算的目标速度变化的相对小的百分比)以引起(account for)从目标速度变化的轻微至中等偏离以确定警告阈限值。类似地，为了确定速度变化警报阈值，控制器14可以从目标速度变化中减去相对大的值(例如，目标加速度的相对大的百分比)，其表示从目标加速的最大可接受的偏离。尤其是，目标速度变化可以是时间和位置相关的；那就是说，特定时刻(moment intime)下的目标速度变化可以取决于飞行器相对于在其处已经清除飞行器以用于起飞或着陆的跑道的离开端的位置。可以利用将飞行器的期望速度与跑道的剩余长度关联的查找表或预定速度变化计划表来确定目标速度变化。除了相对于跑道的飞行器速度及位置，在计算目标加速度中可以考虑各种其它因素。此另外的因素可以包括，但不限于，飞行器引擎性能、跑道上的表面情况、大气情况、风况等。
[0020]尽管前述讨论，但其中建立加速度阈值的特定方式将在显示系统10的不同实施例之中变化，并且除非明确另外声明，本发明的实施例绝不限于其中导出加速度阈值的特定方式。作为非限制性示例，在以下文献中可以找到适合于计算目标加速度的算法的另外描述，在此通过引用并入其全部内容:2009年11月19日提交的美国申请序列号12/621842，题为“SYSTEMS AND METHODS OF DETECTING LOW TAKEOFF PERFORMANCE DUE TOINCORRECT WEIGHT INFORMAT1N”，并且被转让于本申请的受让人。
[0021]继续参考图3，现在将描述起飞情形50 (a)-50 (C)。在图3中的最左列中示出的第一起飞情形50(a)中，STV图形42(a)的向上方向和相对长的长度指示主飞行器或所有权飞行器当前正以相对快速的速率加速。在这个情形中，飞行器的当前加速度因而大于或等于速度变化(加速度)警告阈值。通过比较，在第二情形50(b)中，飞行器的加速度已经减小，如由STV图形42(b)的缩小的长度所指示的。因此，在这个第二情形中，当前的飞行器加速度已降至加速度警告阈值之下。作为响应，显示系统10的控制器14已经以第一预定方式改变了 STV图形42(b)的外观以在PFD30上产生低级警告提醒。例如，控制器14可以通过颜色变化来改变STV图形42的外观。尤其是，如图3中在情形50(a)和50(b)中STV图形42(a)和42(b)的不同的截面线(cross-hatching)所指示的,在情形50 (a)中可以以信息性或缺省的颜色生成STV图形42(a);而在情形50(b)中可以以警告色生成STV图形42(a)。选作缺省及警告色的特定颜色将在不同的实施例之中变化。在一个实施例中，并且如图3中由键标52所指示的，缺省色可以是白色或绿色，而警告色可以是黄色。通过以这种方式改变STV图形42 (b)的外观，飞行甲板显示系统10直接在飞行员的自然扫描模式中提供直觉的视觉队列，指示起飞期间在当前的时机下飞行器的加速度适度地低于目标飞行器加速，并且可以有理由地适度增加推力。
[0022]在图3中所示的最后起飞情形50(c)中，飞行器正以相对慢的速率加速，如由STV图形42(c)的相对短的长度所指示的。因此，在此情况下，飞行器加速度已经降至第二速度变化(加速度)阈值之下。因此，显示系统10(图1)的控制器14现在已经以第二预定方式改变了 STV图形42的外观，以在PFD30上产生高级警报提醒。和前面一样，将STV图形42(c)的外观变化至少部分地优选实施为STV图形42 (c)的颜色变化。尤其是，控制器13现在可以驱动驾驶舱显示设备16(图1)以用预定警报色生成STV图形42(c)。例如，如图3中由键标52所指示的，预定警报色可以是红色；然而，警报色将取决于采用的特定颜色编码方案而变化。再一次地，这直接在飞行员的扫描模式内提供突出的视觉通知，指示起飞过程期间在目前的时机下当前的飞行器加速度远低于目标加速度。因此，查看PFD30(图2)的飞行员能够快速地确定可以有理由大大地增加推力，或者改为，拒绝当前的起飞尝试可能是合适的。
[0023]控制器14可以以与控制器14改变STV图形42的外观以指示飞行器起飞期间发生低速度变化(加速度)情况基本相同的方式来改变STV图形42的外观以指示飞行器着陆期间发生低速度变化(减速度)情况。这可以通过参考图3的右手侧中出现的着陆情形50 (d) -50 (f)来理解。首先参考着陆情形50 (f)，飞行器以相对快速的速率减速(由STV图形42(f)的相对长的长度与向下方向所指示的)。因此，在此情形中，飞行器的减速度大于或等于速度变化(减速度)警告阈值。相比之下，在情形50(e)中，飞行器减速度已经下降到适中的量，并且因而降至减速度警告减速度阈值之下，但保持在减速度警报阈值之上。作为响应，控制器14已经例如通过将STV图形42(e)的颜色从缺省色(例如，白色或绿色)变成预定的警告色(例如，黄色)来以第一预定方式改变了 STV图形42(e)的外观。最后，在情形50(d)中，飞行器的减速度已经降至速度变化(减速度)警报阈值之下。因此，控制器14已经以第二预定方式，即通过将STV图形42(f)的颜色变成预定的警报色(例如，红色)而改变了 STV图形42(f)的外观。
[0024]相比于其中在零或标称速度变化情况下抑制速度趋势矢量图形的显示的系统，飞行甲板显示系统10的控制器14优选地配置为即使在零或标称速度变化情况下也在PFD30(图2)上生成STV图形42，以保持生成指示飞行器起飞和/或着陆期间低速度变化情况的视觉提醒的能力。例如，考虑其中飞行器速度保持恒定(没有加速度或减速度)的情形。在起飞过程期间，控制器14仍然可以生成STV图形42，其具有固定的最小长度并指向向上的方向(类似于图3中所示的STV图形42(c))，同时根据预定的颜色编码方案改变STV图形42的颜色，以提供如前所述的指示低加速度情况的警告和/或警报提醒。相反，在着陆过程期间，控制器14可以生成STV图形42，其具有固定的最小长度并指向向下的方向(类似于图3中所示的STV图形42 (d))，同时改变STV图形42的颜色以提供如前所述的指示低减速度情况的警告和/或警报提醒。
[0025]在前述示例中，虽然改变STV图形42的颜色以指示飞行器起飞和/或着陆期间发生的低速度变化情况，但控制器14还可以以其它方式改变STV图形42的外观。可以除颜色的变化之外或代替颜色的变化来实施STV图形42的外观的此替代性变化。例如，为了在超过第一(警告)加速度或减速度阈值时和/或在超过第二(警报)加速度或减速度阈值时引起对STV图形42的注意，控制器14可以引起STV图形42以某种方式使STV图形42闪光或另外制成动画(animate)。类似地，在其中将STV图形42生成为图2和3中所示的空速带尺38上叠合的箭头的实施例中，当超过所述第一和/或第二加速度和减速度阈值时，可以放大STV图形42的宽度。替代地，在其中将STV图形42生成为例如位于空速带尺38附近的三角指针符号的标记的实施例中，当超过所述第一和/或第二加速度和减速度阈值时，可以按比例扩展或放大STV图形42。另外，还可以由显示系统10(图1)生成触觉的、听觉的、或其它非视觉反馈，以补充飞行器起飞和/或着陆期间发生的低速度变化情况期间在PFD30(图2)上生成的视觉队列。例如，显示系统10(图1)的控制器14可以驱动发声器18在飞行器起飞期间检测到低加速度情况时和/或在飞行器着陆期间检测到低减速度情况时产生听得见的提醒(例如，警告和/或警报提醒)。听得见的提醒例如可以是预录的，或计算机生成的听觉消息，说明对于当前起飞和/或着陆过程而言飞行器的速度变化落后于预定计划。
[0026]因而前面已经提供了用于生成指示发生飞行器起飞期间的低加速度情况和/或飞行器着陆期间的低减速度情况的视觉反馈的飞行甲板显示系统的实施例。特别地，上述飞行甲板显示系统将此视觉反馈提供为直觉的且容易地可理解的队列，其出现在飞行员的自然扫描模式中，并且其被容易地集成到现有驾驶舱显示的符号体系中。特别地，在优选的实施例中，当飞行器起飞或着陆期间飞行器的速度变化变得适度低时，飞行甲板显示系统将主飞行显示上出现的STV (速度趋势矢量)的颜色从预建立的缺省色变为警告色，并且当飞行器起飞或着陆期间飞行器的速度变化变得显著地低时，变为警报色。这样，可以利用STV图形并且直觉地将飞行器当前的速度变化与飞行器起飞和着陆期间期望的或目标速度变化相关联来将另外的相关信息传达给飞行员。
[0027]尽管已经在前面的详细描述中呈现了至少一个示例性实施例，但应该理解存在大量变化。还应该理解一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范畴、应用性或配置。更确切地说，前面的详细描述将给本领域技术人员提供用于实施本发明的示例性实施例的方便的路线图。可以进行示例性实施例中描述的元件的功能和布置的各种改变，而不脱离如所附的权利要求中阐述的本发明的范畴。
【权利要求】
1.一种飞行器机上部署的飞行甲板显示系统(10)，该飞行甲板显示系统包括: 驾驶舱显示设备(16)； 操作地耦合到所述驾驶舱显示设备的控制器(14)，并且被配置为: 建立所述飞行器在预定时限内的速度趋势； 在驾驶舱显示设备上生成主飞行显示(“PFD (30)”)，其包括表示建立的速度趋势的速度趋势矢量图形(42);以及 如果飞行器起飞及着陆中的至少一个期间检测到低速变化情况，则以第一预定的方式改变所述速度趋势矢量图形的外观。
2.权利要求1所述的飞行甲板显示系统(10)，其中所述控制器(14)进一步配置为: 建立第一速度变化阈值；以及 如果飞行器起飞及着陆中的至少一个期间所述飞行器的速度降至所述第一速度变化阈值之下，则以第一预定的方式改变所述速度趋势矢量图形(42)的外观。
3.权利要求2所述的飞行甲板显示系统(10)，其中所述第一速度变化阈值为速度变化警告阈值，并且其中所述控制器(14)配置为: 如果飞行器起飞及着陆中的至少一个期间所述飞行器的速度降至所述第一速度变化阈值之下，则将所述速度趋势矢量图形(42)的颜色变为预定的警告色； 建立速度变化警报阈值；以及 如果所述飞行器起飞及着陆中的至少一个期间所述飞行器的速度降至所述速度变化警报阈值之下，则将所述速度趋势矢量图形(42)的颜色变为预定的警报色。
4.权利要求2所述的飞行甲板显示系统(10)，其中所述第一速度变化阈值为速度变化警报阈值，且其中所述控制器(14)配置为如果飞行器起飞及着陆中的至少一个期间所述飞行器的速度降至所述第一速度变化阈值之下，则将所述速度趋势矢量图形(42)的颜色变为预定的警报色。
5.权利要求1所述的飞行甲板显示系统(10)，其中所述控制器(14)配配置为当飞行器起飞及着陆中的至少一个期间所述飞行器速度保持恒定时，继续在所述PFD (30)上产生所述速度趋势矢量图形(42)。
6.权利要求5所述的飞行甲板显示系统(10)，其中所述速度趋势矢量图形(42)包括箭头，且其中所述控制器(14)配置为当所述飞行器速度保持恒定时生成具有固定长度的箭头。
7.权利要求1所述的飞行甲板显示系统(10)，进一步包括存储器(22)，所述控制器(14)可操作地耦合到所述存储器，且进一步配置为: 在起飞和/或着陆中的至少一个之前，从所述存储器调用第一速度变化阈值；以及 如果飞行器起飞及着陆中的至少一个期间所述飞行器的速度降至所述第一速度变化阈值之下，则以第一预定方式改变所述速度趋势矢量图形(42)的外观。
8.权利要求1所述的飞行甲板显示系统(10)，进一步包括存储跑道数据库(24)的存储器(22)，所述控制器(14)可操作地耦合到所述存储器，并配置为: 在起飞和/或着陆中的至少一个之前，建立第一速度变化阈值，所述控制器至少部分地基于如由跑道数据库所指示的，为飞行器的使用而清除的跑道的长度来建立所述第一速度变化阈值；以及 如果飞行器起飞及着陆中的至少一个期间所述飞行器的速度降至所述第一速度变化阈值之下，则以第一预定方式改变所述速度趋势矢量图形(42)的外观。
9.一种由包括驾驶舱显示设备(16)且飞行器机上部署的飞行甲板显示系统(10)执行的方法，该方法包括: 在所述驾驶舱显示设备(16)上生成图形显示，其包括表示建立的飞行器的速度趋势的速度趋势矢量图形(42);以及 响应于飞行器起飞及着陆中的至少一个期间确定所述飞行器的当前速度变化小于阈限值来视觉上改变所述速度趋势矢量图形(42)的外观。
10.权利要求9的所述方法，进一步包括: 飞行器起飞期间在一个或多个时机下建立第一加速度阈值； 如果所述飞行器的加速度降至所述第一加速度阈值之下，则将所述速度趋势矢量图形(42)的颜色变成警告色； 飞行器起飞期间在一个或多个时机下建立第二加速度阈值；以及 如果所述飞行器的加速度降至所述第二加速度阈值之下，则将所述速度趋势矢量图形(42)的颜色变成警报色。
【文档编号】B64D43/00GK104229148SQ201410353975
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2013年6月17日
【发明者】S·约翰逊, Y·伊施哈拉, K·J·康纳 申请人:霍尼韦尔国际公司