用于甲板吊攀马脚的去除设备及其去除方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及船体表面处理领域，特别涉及一种用于甲板吊攀马脚的去除设备及其去除方法。
【背景技术】
[0002]大型船舶总段建造过程中，需要在每个分段表面焊接高强度吊攀，以满足起重吊装需要。吊装完成后，甲板处的吊攀经由气割手段去除。由于此时甲板表面涂装工作已基本完成，为了保护油漆涂层免于高温破坏，气割过程中需保留至少20mm高度的残余，称为吊攀马脚。根据PSPC涂装标准要求，吊攀马脚必须去除，同时保证去除表面的平面度为0.5/500，光洁度在Ra = 25 μ m以内。
[0003]传统的去除方法采用气动角磨机等手动打磨设备进行人工打磨。该去除方法存在以下技术问题:去除效率低下，加工成本高，去除质量较差，表面质量很难达到PSPC标准的要求，往往需要返工和二次处理，对船舶交验造成很大负面影响。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统的去除方法去除效率低下和表面质量难以保证等缺陷，提供一种用于甲板吊攀马脚的去除设备及其去除方法。
[0005]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]一种用于甲板吊攀马脚的去除设备，其特点在于，其包括水平调节系统、差速动力系统、?先削动力系统和电机控制系统；
[0007]该水平调节系统包括支撑装置和连接于该支撑装置上的升降装置，该升降装置用于调节该支撑装置在竖直方向的高度和在水平面上的倾斜度；
[0008]该差速动力系统包括一固定于该支撑装置上的导轨、一滑设于该导轨上的滑块和一驱动装置，该驱动装置用于驱动该滑块沿该导轨横向移动；
[0009]该铣削动力系统固定于该滑块上，且用于铣削甲板吊攀马脚；
[0010]该电机控制系统固定于该支撑装置上，且用于控制该差速动力系统、铣削动力系统的启停以及运行状态。
[0011]较佳地，该支撑装置包括两个相对设置的支撑架，该升降装置包括四个升降机构，其中各该支撑架的前端和后端分别固定有一个该升降机构，各该升降机构包括一丝杆和固定于相应的该支撑架上的螺纹部件，该螺纹部件与该丝杆为螺纹配合连接，且该丝杆的顶端固定有一手柄部，该丝杆的底端固定有一支脚滑块。
[0012]较佳地，该驱动装置包括工速电机、快速电机、差速传动机构和螺旋杆，该差速传动机构的输入端均与该工速电机、快速电机传动连接，该差速传动机构的输出端与该螺旋杆传动连接，该螺旋杆与该滑块为螺纹配合连接。
[0013]较佳地，该铣削动力系统包括铣削电机、变速箱、铣削轴和用于安装铣削部件的铣刀盘，该变速箱包括固定于该滑块上的箱体和与该铣削电机传动连接的变速传动机构，该变速传动机构的输出端与该纟先削轴传动连接，该统刀盘固定于该统肖ll轴的底端，且该统肖ll轴通过一铣削调节装置可沿竖直方向上下移动。
[0014]较佳地，该电机控制系统包括控制面板、固定于该导轨上的行程开关、用于撞击该行程开关的触动装置、电机主回路和电机控制回路；
[0015]该控制面板用于输入控制信号；
[0016]该行程开关用于切换该铣削动力系统的快进、工进、工退及快退四个工位；
[0017]该触动装置固定于该滑块的后侧面上；
[0018]该控制主回路包括一与该工速电机串联连接的第一接触器的主触点、一串联连接于该第一接触器的主触点的底端与该快速电机之间的第二接触器的主触点、一第三接触器的主触点和一与该铣削电机串联连接的第四接触器的主触点，该第三接触器的主触点并联连接于该第一接触器的主触点的两端，该第三接触器的主触点与该第二接触器的主触点串联连接，且该第三接触器的主触点用于控制工速电机、快速电机的反转；
[0019]该电机控制回路用于接收控制信号，并用于控制第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器得电或断电。
[0020]较佳地，该行程开关包括沿竖直方向依次间隔设置的第一行程开关常闭触点、第二行程开关常闭触点和第三行程开关常闭触点，该触动装置包括固定于该滑块的后侧面上安装板和三个固定于该安装板上的触动部件，三个该触动部件沿该安装板的横向间隔设置，且在竖直方向分别与第一行程开关常闭触点、第二行程开关常闭触点和第三行程开关常闭触点对应设置。
[0021]较佳地，该电机控制回路包括一第一支路、第二支路、第三支路和第四支路，第一支路、第三支路和第四支路并联连接；
[0022]该第一支路用于控制第一接触器得电或断电，且该第一支路包括串联连接的第一联锁保护支路和第一控制支路；
[0023]该第三支路用于控制第三接触器得电或断电，且该第三支路包括串联连接的第三联锁保护支路和第三控制支路；
[0024]该第四支路用于控制第四接触器得电或断电，且该第四支路包括串联连接的第四控制支路；
[0025]该第二支路用于控制第二接触器得电或断电，该第二支路并联连接于该第一控制支路的两端，且并联连接于该第三控制支路的两端。
[0026]较佳地，第一联锁保护支路包括串联连接的第三行程开关常闭触点和第三接触器的常闭辅助触点。
[0027]较佳地，该第一控制支路包括串联连接的第二接触器的常闭辅助触点、第一自锁回路和第一接触器的线圈，该电机控制回路还包括一第一附加支路，该第一附加支路包括一连接于第一联锁保护支路底端与第一接触器的线圈顶端之间的第一联锁开关的第一常开触点，该第一自锁回路包括并联连接的工进按钮的常开触点和第一接触器的常开辅助触点。
[0028]较佳地，该第三联锁保护支路包括串联连接的第一行程开关常闭触点和第一接触器的常闭辅助触点。
[0029]较佳地，该第三控制支路包括串联连接的第二接触器的常闭辅助触点、第二自锁回路和第三接触器的线圈，该电机控制回路还包括一第二附加支路，该第二附加支路包括一连接于第三联锁保护支路底端与第三接触器的线圈顶端之间的第二联锁开关的第一常开触点，该第二自锁回路包括并联连接的工退按钮的常开触点和第三接触器的常开辅助触点。
[0030]较佳地，该第二支路包括第二联锁保护支路、第一联锁控制支路和第二联锁控制支路，该第一联锁控制支路包括串联连接于第一联锁保护支路底端与第二联锁保护支路的顶端之间的该第一联锁开关的第二常开触点，该第二联锁控制支路包括串联连接于第三联锁保护支路底端与第二联锁保护支路的顶端之间的该第二联锁开关的第二常开触点。
[0031]较佳地，该第二联锁保护支路包括串联连接的第四接触器的常闭辅助触点、第二行程开关常闭触点和第二接触器的线圈。
[0032]较佳地，该第四控制支路包括串联连接的第二接触器的常闭辅助触点、第三自锁回路和第四接触器的线圈，该第三自锁回路包括并联连接的铣削按钮的常开触点和第四接触器的常开辅助触点。
[0033]较佳地，该电机控制回路还包括一总停按钮的常闭触点，该总停按钮的常闭触点均与第一联锁保护支路、第三联锁保护支路和第四控制支路串联连接。
[0034]本发明还提供了一种甲板吊攀马脚的去除方法，其特点在于，其包括以下步骤:
[0035]S1、调节铣削动力系统的工作平面与待加工平面平行:将一组参照水平仪放置于待打磨吊攀马脚旁，另一组调节水平仪放置于该铣削动力系统上，通过分别旋转四个手柄部调节支撑架在水平面上的倾斜度，直到调节水平仪与参照水平仪示数均相同；
[0036]S2、粗加工待打磨吊攀马脚；
[0037]S3、精加工待打磨吊攀马脚。
[0038]较佳地，步骤Si之前还包括以下步骤:
[0039]Sn、定位去除设备:将去除设备起吊至甲板待打磨吊攀马脚处，万向轮触地，支脚滑块离地，缓慢推动去除设备并调整好位置，转动手柄部将四个支脚滑块放下使得万向轮离地。
[0040]较佳地，步骤S2具体包括以下步骤:
[0041]S21、铣削调节装置将铣刀盘的工作平面调至比待打磨吊攀马脚的上表面低处，打开电源总开关；
[0042]S22、按下工进按钮，工速电机启动并正转，滑块以工进速度前进；
[0043]S23、按下第一联锁开关，快速电机正转并加快滑块速度；
[0044]S24、当铣削动力系统到达加工区域起始点，按下铣削按钮，铣削电机启动对待打磨吊攀马脚进行铣削；
[0045]S25、按下工退按钮，工速电机反转，该铣削动力系统一工退状态对待打磨吊攀马脚进行铣削；
[0046]S26、当触动装置碰撞到第二行程开关常闭触点，按下第二联锁开关，快速电机反转并加快滑块速度；
[0047]S27、当铣削动力系统退回初始位置并碰撞到第一行程开关常闭触点，工速电机、快速电机停止运行，关闭电源总开关；
[0048]S2s、重复步骤S21_S27，直至待打磨吊攀马脚的待加工余量小于2mm。
[0049]较佳地，步骤S3具体包括以下步骤:
[0050]S31、铣削调节装置将铣刀盘的工作平面调至比待打磨吊攀马脚的上表面低0.5mm-1mm处,打开电源总开关；
[0051]S32、按下工进按钮，工速电机启动并正转，滑块以工进速度前进；
[0052]S33、按下第一联锁开关，