发动机及无人驾驶直升的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种发动机及无人驾驶直升机。所述发动机置于无人驾驶直升机机体内；所述发动机动力输出面朝向所述无人驾驶直升机顶部；所述发动机动力输出面设置有磁电机转子以及磁电机定子；所述磁电机定子固定在所述发动机动力输出面更靠近所述无人驾驶直升机前端的一侧。本实用新型所提供的发动机通过优化磁电机定子的安装位置，将磁电机定子固定在发动机动力输出面更靠近所述无人驾驶直升机前端的一侧，从而可以使发动机与无人驾驶直升机机体内其他结构之间的更加紧凑，因而能够更好的利用无人驾驶直升机内部空间，进而减少无人驾驶直升机的整体体积。
【专利说明】发动机及无人驾驶直升机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输器械【技术领域】，尤其涉及一种发动机以及包括该发动机的无人驾驶直升机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶直升机由于具有环境适应能力强、体积小巧、操作灵活、精密性高以及制作成本低等优点，因而逐渐得到了越来越多的关注。例如，目前无人驾驶直升机已经在农药喷洒、海关和边界巡逻、森林防火巡逻、高空勘测等多个领域得到了非常广泛的应用。
[0003]在无人驾驶直升机中，主要通过电动机或者发动机为其提供动力；现有技术中，无人驾驶直升机中米用的发动机多为汽油发动机。磁电机是利用永久磁铁产生磁场的小型交流发电机，可以作为汽油发动机点火系统中的点火电源。如图1中所示，为现有技术中的汽油发动机的结构示意图，其中汽油发动机动力输出面设置有磁电机转子以及磁电机定子；需要注意的是，在实际安装完成后，发动机动力输出面朝向无人驾驶直升机顶部，磁电机定子位于发动机动力输出面远离无人驾驶直升机前端的一侧。
[0004]由于无人驾驶直升机轻量化以及小型化设计的要求，其内部用于安装汽油发动机的空间非常有限。然而，现有技术中无人驾驶直升机的内部结构依然不够紧凑，例如，为了避免汽油发动机上的部件与无人驾驶直升机机体内部已有结构造成位置冲突，需要腾出较多的空间来安装汽油发动机。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于针对【背景技术】中的部分问题或者全部问题，提供一种发动机，从而能够更好的利用无人驾驶直升机内部空间，进而减少无人驾驶直升机的整体体积；进一步的，本实用新型还提供了一种包括该发动机的无人驾驶直升机。
[0006]具体的，所述发动机，置于无人驾驶直升机机体内；所述发动机动力输出面朝向所述无人驾驶直升机顶部；所述发动机动力输出面设置有磁电机转子以及磁电机定子；所述磁电机定子固定在所述发动机动力输出面更靠近所述无人驾驶直升机前端的一侧。
[0007]所述无人驾驶直升机，包括上述的发动机。
[0008]由以上技术方案可见，本实用新型所提供的发动机中通过优化磁电机定子的安装位置，将磁电机定子固定在发动机动力输出面更靠近所述无人驾驶直升机前端的一侧，从而可以使发动机与无人驾驶直升机机体内其他结构之间的更加紧凑，从而能够更好的利用无人驾驶直升机内部空间，进而减少无人驾驶直升机的整体体积。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是现有技术中一种汽油发动机的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型一种实施方式中无人驾驶直升机的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型一种实施方式中发动机的整体结构示意图；
[0013]图4是本实用新型一种实施方式中发动机的分解结构示意图；
[0014]图5是本实用新型一种实施方式中安装支架的结构示意图；
[0015]图6是本实用新型一种实施方式中磁电机转子的结构示意图。
[0016]图中:1:发动机机身；2:磁电机转子；21:中心孔；22:键槽；3:磁电机定子；31:装配孔；4:安装支架；41:板体；42:连接柱；43:螺纹孔；44:镂空部；45:安装螺丝；46:安装孔；5:螺旋桨；6:起落架；7:尾翼。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]本实施例中提供了一种发动机，根据所使用燃料的不同，该发动机可以为汽油发动机，也可以为煤油发动机等其他类型的发动机，在此不做特殊限定。如图2中所示，该发动机置于无人驾驶直升机机体内；发动机整体处于无人驾驶直升机的前部。所述发动机动力输出面朝向所述无人驾驶直升机顶部，通过齿轮组以及其他传动机构为无人驾驶直升机的其他部分提供驱动力。所述发动机动力输出面设置有磁电机转子2以及磁电机定子3，利用相互配合的磁电机转子2和磁电机定子3作为发动机点火系统中的点火电源。所述磁电机转子2的安装位置与现有技术中的安装位置相同，本实用新型的主要改进点之一在于，将所述磁电机定子3设置在所述发动机动力输出面更靠近所述无人驾驶直升机前端的一侧。
[0019]对于现有技术中的发动机(即如图1中所示的发动机)，将其安装在无人驾驶直升机中时，可以明显看出，为了避免磁电机定子3与无人驾驶直升机内A区域的结构存在位置冲突，需要加大发动机整体结构与A区域结构之间的距离，即无人驾驶直升机内部结构不够紧凑，需要腾出较多的空间来安装发动机。而将本实施例中所提供的发动机安装在无人驾驶直升机中时，磁电机定子3固定在所述发动机动力输出面更靠近所述无人驾驶直升机前端的一侧，而该位置没有其他可能与磁电机定子3产生位置冲突的结构；此外，发动机的一部分位于无人驾驶直升机A区域结构下方，这样一方面可以使发动机与无人驾驶直升机机体内A区域的结构之间更加紧凑，另一方面可以使无人驾驶直升机内部空间得到复用，从而可以更好的利用无人驾驶直升机内部的空间，进而减少无人驾驶直升机的整体体积。
[0020]如图3中所示，为将所述发动机翻转以及旋转后的结构示意图，对比图1可以看出，相比于现有技术，本实施例中相当于是将磁电机定子3由原位置移动了 180度至现有位置；需要注意的是，在实际安装时，该发动机动力输出面朝向无人驾驶直升机顶部，该发动机的底部朝向无人驾驶直升机顶部。如图4中所示，为所述发动机的分解结构示意图。其中，所述发动机机身I上设置有安装支架4，所述磁电机定子3固定在所述安装支架4上。
[0021]如图5中所示，为所述安装支架4的结构示意图。所述安装支架4包括板体41 ;所述板体41第一边用于固定在所述发动机动力输出面更靠近所述无人驾驶直升机前端的一侧上，在第一边上设置有两个安装孔46，在发动机上开始有与这两个安装孔46对应的螺纹孔43，安装螺丝穿过所述安装孔46并旋入对应的螺纹孔43后，安装支架4被固定在发动机机身I上。与所述第一边相对的第二边上设置有若干与所述板体41垂直的连接柱42 (本实施例中为2个，当然也可以根据实际情况设置更多连接柱42);所述磁电机定子3固定在所述连接柱42上。进一步的，本实施例中还提供了一种所述磁电机定子3和连接柱42之间的固定方式:所述连接柱42轴向开设有螺纹孔43，所述磁电机定子3上设置有与所述螺纹孔43对应的装配孔31，安装螺丝45穿过所述装配孔31并旋入对应的螺纹孔43，所述磁电机定子3被固定在所述连接柱42上。进一步的，为了在尽量不较低安装支架4强度的情况下，减小所述安装支架4的重量，本实施例中所述安装支架4的板体41上开设有若干镂空部44。
[0022]此外，如果仅仅移动磁电机定子3，而不做其他改进，则会由于磁电机定子3位置的改变，造成发动机点火相位反相180度，从而无法在正确时间点火工作，这样可能造成无法精准的对无人驾驶直升机进行控制。因此，为了能够在正确时间点火工作，本实施例中的发动机中还同时将使磁电机转子2由图1中的安装位置转动了 180度。进一步的，本实施例中还提供了一种具体的实现方式:
[0023]现有发动机的动力输出面设置有转轴，而在所述磁电机转子2上开设有与所述转轴适配的中心孔21，从而使磁电机转子2可以套设在所述转轴上。所述转轴上通常设置有一个卡键，而所述中心孔21的圆周上相应的开设有一个与所述卡键适配的键槽22，当磁电机转子2套设在转轴上时，通过卡键与键槽22的配合将磁电机转子2与转轴固定。本实施例中在磁电机转子中心孔21的圆周上的开设有多个与所述卡键适配的键槽22，从而可以根据磁电机定子3位置的不同，选择对应的键槽22进行适配。例如，如图6中所示，可以在现有的磁电机转子2上新开一键槽22，两个键槽22正相对分布。容易理解的是，也可以单独提供新的磁电机转子2，使发动机能够在正确时间点火工作，在此不做特殊限定。
[0024]最后，本实施例中还提供了一种无人驾驶直升机，如图2中所示。该无人驾驶直升机包括上述的发动机。当然，除此之外，该无人驾驶直升机还可以包括螺旋桨5、起落架6、尾翼7等等，这些部件与现有技术中基本类似，在此不再赘述。
[0025]综合上述实施例可知，在本实用新型所提供的发动机以及无人驾驶直升机中，通过优化磁电机的安装方式，使发动机与无人驾驶直升机机体内其他部分的结构之间更加紧凑，从而更好的利用无人驾驶直升机内部的空间，进而减少无人驾驶直升机的整体体积。此夕卜，在本实用新型所提供的发动机中，基本不需要破坏现有发动机的整体结构，因此实现成本极低，具有很强的实用性。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【权利要求】
1.一种发动机，置于无人驾驶直升机机体内；所述发动机动力输出面朝向所述无人驾驶直升机顶部；所述发动机动力输出面设置有磁电机转子以及磁电机定子；其特征在于，所述磁电机定子固定在所述发动机动力输出面更靠近所述无人驾驶直升机前端的一侧。
2.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述发动机动力输出面更靠近所述无人驾驶直升机前端的一侧设置有安装支架，所述磁电机定子固定在所述安装支架上。
3.根据权利要求2所述的发动机，其特征在于，所述安装支架包括板体；所述板体第一边固定在所述发动机机身上，与所述第一边相对的第二边上设置有若干与所述板体垂直的连接柱；所述磁电机定子固定在所述连接柱上。
4.根据权利要求3所述的发动机，其特征在于，所述连接柱轴向开设有螺纹孔，所述磁电机定子上设置有与所述螺纹孔对应的装配孔；所述磁电机定子被穿过所述装配孔后旋入所述螺纹孔的安装螺丝固定在所述连接柱上。
5.根据权利要求3所述的发动机，其特征在于，所述板体上开设有若干镂空部。
6.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述动力输出面设置有转轴，所述转轴上设置有卡键；所述磁电机转子上开设有与所述转轴适配的中心孔，所述中心孔圆周上开设有多个与所述卡键适配的键槽。
7.根据权利要求6所述的发动机，其特征在于，所述中心孔圆周上开设有两个正相对的键槽。
8.一种无人驾驶直升机，其特征在于，包括根据权利要求1-7任意一项所述的发动机。
【文档编号】B64D27/02GK203854860SQ201420092166
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】沈建文, 张硕 申请人:无锡汉和航空技术有限公司