本发明涉及航拍领域，更具体地，涉及一种能悬停的固定翼航拍机。
背景技术：
目前航拍机可以分为两类，即固定翼飞机和多轴飞行器。固定翼飞机是指飞机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的飞机，广泛用于航空领域，具有速度快、效率高、飞行时间长等优点，但是不能悬停在目标上空；多轴飞行器，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有悬停在目标上空的优点，但是速度慢、效率低、飞行时间短。
技术实现要素：
本发明为了克服现有两种航拍机的缺点，结合两者的优点创造出一种新的航拍机，既具有固定翼飞机的速度快、效率高、飞行时间长等优点，也具有多轴飞行器能悬停在目标上空等优点，本发明将各自无法避免的缺点克服掉，使得本发明的能悬停的固定翼航拍机既高效又高能。
本发明提供了一种固定翼航拍机，包括：动力系统，包括螺旋桨；飞控装置，在遥控指令或者程序控制下具有两种工作模式；以及相机控制装置，通过转动相机的镜头在水平向前和垂直向下之间拍摄。
在上述固定翼航拍机中，其中，所述螺旋桨产生的拉力与所述固定翼航拍机的重力之比大于1.4。
在上述固定翼航拍机中，其中，所述两种工作模式包括固定翼飞行模式和悬停模式。
在上述固定翼航拍机中，其中，所述固定翼飞行模式是所述飞控装置通过传感器掌握所述固定翼航拍机的姿态和位置以后综合遥控装置发出的操作指令，让所述固定翼航拍机处于固定翼飞行状态。
在上述固定翼航拍机中，其中，所述悬停模式是所述飞控装置通过传感器掌握所述固定翼航拍机的姿态和位置以后综合遥控装置发出的操作指令，让所述固定翼航拍机处于悬停的状态。
在上述固定翼航拍机中，其中，所述飞控装置使所述固定翼航拍机按照事先设定的飞行计划进行自主飞行。
在上述固定翼航拍机中，其中，所述飞行计划是从一个地点到另一个地点的航线规划。
在上述固定翼航拍机中，其中，所述飞行计划是对着目标以预先设定的样式绕圈或慢速移动。
在上述固定翼航拍机中，其中，所述固定翼航拍机在所述悬停模式飞行时机头朝上，机尾向下。
在上述固定翼航拍机中，其中，所述相机控制装置通过转动镜头，无论在机身水平状态的固定翼飞行模式还是在机身竖直状态的悬停模式下，都使镜头在水平向前和垂直向下之间拍摄。
通过本发明提供的能悬停的固定翼航拍机，得到了既具有固定翼飞机的速度快、效率高、飞行时间长等优点，也具有多轴飞行器能悬停在目标上空等优点的航拍机。该能悬停的固定翼航拍机具有看似固定翼的外形，又具有多轴飞行性能的航拍机。该航拍机的动力系统强大，使得螺旋桨产生的拉力与飞行器的重力之比大于1.4，远远超过传统固定翼航拍机的拉力/重力比。并且航拍机具有两种飞行模式，固定翼飞行模式和悬停模式，既可以使固定翼航拍机处于常规的飞行状态，又可以使固定翼航拍机处于悬停的飞行状态，例如对着目标以预先设定的样式绕圈或者慢速移动。
本发明提供的能悬停的固定翼航拍机为了能够适应两种模式下的拍摄，还提供了一种新型的相机控制装置。该相机控制装置可以转动相机，在两种模式下都可以使镜头在水平向前和垂直向下之间拍摄。得到了既高效又高能的固定翼航拍机。
具体实施方式
下面的实施例可以使本领域技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。
本发明的能悬停的固定翼航拍机是一种具有看似固定翼的外形，又具有多轴飞行器飞行性能的航拍机，选用强大的动力系统、两种模式的飞控装置以及新型的相机控制装置。
强大的动力系统主要由螺旋桨产生拉力，螺旋桨产生的拉力与飞行器的重力之比大于1.4，远远超过传统固定翼航拍机的拉力/重力比。
飞控装置在遥控指令或者程序控制下可以有两种模式：固定翼飞行模式和悬停模式。固定翼飞行模式是飞控装置通过传感器掌握飞行器的姿态和位置以后综合遥控装置发出的操纵指令，让固定翼航拍机处于常规的飞行状态。悬停模式是飞控装置通过传感器掌握飞行器的姿态和位置以后综合遥控装置发出的操纵指令，让固定翼航拍机处于悬停的飞行状态。因此，通过传感器掌握飞行器的姿态和位置以后综合遥控装置发出的操作指令，既能使固定翼航拍机处于常规的飞行状态，又能使固定翼航拍机处于悬停的飞行状态。飞控装置还可以使航拍机按照事先设定的飞行计划进行自主飞行，飞行计划可以是固定翼飞行模式下的航线规划，例如从a点飞行到b点，也可以是悬停模式下的环绕目标的运动轨迹，例如对着目标以预先设定的样式绕圈或者慢速移动。
本发明的飞行器在悬停模式时机身基本垂直于地面，也就是机头朝上，机尾向下的姿态。新型的相机控制模式是为了适应两种飞行模式设计的，能够适应两种飞行模式下的拍摄。相机的控制装置可以转动相机，使得在固定翼飞行模式和悬停模式下都能够使镜头对向地面的目标在水平向前和垂直向下之间拍摄。
本领域技术人员应理解，以上实施例仅是示例性实施例，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以进行多种变化、替换以及改变。