本发明属于飞行、交通、运输领域,特别是一种能够长时间飞行、从电线上获得电能的飞行器。
背景技术:
无人机用途广泛、成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便,在现代战争中有着极其重要的作用。在民用领域也广泛用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等领域。但是,当前多旋翼型无人机由于能源问题,载重量小(一般在20公斤以下,绝大多数在10公斤以下)、飞行时间短(一般在一小时以内甚至半小时内),这已经严重限制了无人机在一些重要领域的应用,例如消防、救援、运输、娱乐、载人飞行等领域。
技术实现要素:
发明目的:本发明提供了一种可以大负载、长时间飞行的飞行器。
本发明的技术方案如下:
飞行器采用多旋翼型,包括电机、电机上安装的机翼(桨片)、机架、以及其他控制部件。
在空中架设电线,然后采用电线对飞行器供电,这样,飞行器可以沿着电线一直飞行,并且可以做到大载重。
飞行器采用接头从电线上获取电能。在接头上设置一些含孔部件,这些孔能够让电线穿过,这样接头便能够套在电线上了。接头的一端连接电线,另一端连接可导电的物体。飞行器利用可导电的物体与接头相连,便可以持续地从电线上获得电能飞行。所述可导电的物体包含但不限于导线、电缆、导电杆。
作为优选,每个接头上含孔部件的数量在2个或2个以上。
电线每隔一段距离需要固定,于是会产生一些连接点。例如:拉拽电线的绳、支撑电线的杆会与电线产生一些连接点。目前主要采用集电杆、集电弓等形式通过这些连接点。
为了通过这些连接点,接头作如下设计:
将接头上的含孔部件设计成具有打开、闭合的功能。当某个含孔部件即将通过上述连接点时,含孔部件打开,于是它能通过连接点;当含孔部件通过连接点后,含孔部件又闭合、套在电线上。
由于接头上有多个含孔部件,当打开一个含孔部件时,不会导致接头在垂直电线的方向上发生位移。
为了减少运行时的摩擦,在正常运行时,可以仅闭合尽量少的含孔部件,让它(们)套在电线上运行。这可以结合实际情况通过编程实现。
接头对连接点的识别可以利用现有技术实现。例如:可以在连接点、含孔部件安装传感器、控制器来实现,当接头运行到连接点附近时,含孔部件自动打开、闭合,顺利通过连接点。含孔部件的打开、闭合可以通过电磁装置等来控制。
在飞行器上可以安装载人或载物部件,以满足实际需要。
综上,飞行器、电线,接头构成一个交通系统,飞行器可以一直沿着电线飞行。飞行器上也可以搭载部分备用电池,以增强适应性。
电线架设好之后,可以供多台飞行器飞行。电线可以有二根或二根以上。
为了增强安全,或增强该交通系统的稳健性,还可以再设置一条高强度的安全绳,该安全绳沿着电线设置,当飞行器出现故障时,可以借助该安全绳,避免出现严重后果,还可以用作检修等其他用处。
飞行器在飞行时有连通物连接到高强度安全绳,飞行时连通物与高强度安全绳之间的接头产生相应运动,当飞行器出现故障时,能够被连通物、高强度安全绳拉住;或者飞行时飞行器不采用连通物连接到安全绳,但是一旦出现故障,飞行器能够抛出连通物勾住安全绳,从而保证安全;所述连通物包括但不限于绳索、杆,所述高强度安全绳包括但不限于钢丝、绳。
作为优选,该安全绳的位置比电线低,或者该安全绳能够承受500n以上的拉力。
有益的效果:
采用本发明的技术方案,飞行器可以持续地从电线上获得电能,可以沿着电线一直飞行,实现大载重、长航时。可以用于送货、载人等需要大载重、长航时的领域。
为了便于理解本发明,下面提供附图及实施例用于解释本发明,但它们不构成对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明的飞行器的结构及飞行器与电线连接的示意图。该示意图只标出了本发明的飞行器的基本结构,还有不少附属部件未标出,本领域内技术人员可以根据本发明叙述的内容及现有技术安装。
附图标记说明:
1-可导电的物体
2-电线
3-连接点
4-含孔部件1(已通过连接点,闭合状态)
5-含孔部件2(将要通过连接点,打开状态)
6-含孔部件3(闭合状态)
7-飞行器
8-挂绳
具体实施方式
下面通过结合实施例详细描述本发明的飞行器件。
首先铺设好电线,然后制造机架,在机架上安装舱体,电机,将桨片安装到电机上。再安装电调、气压计、gps模块、陀螺仪、加速度计传感器等飞行控制系统、摄像/监控系统等。控制系统采用电池供电,电机等动力用电采用接头连接到电线取电。
接头的制备方式如下:在塑料基座上设置四个含孔部件,每个含孔部件由两个可分开的半圆构成。每个含孔部件处设置一个电磁装置,用来控制含孔部件的打开、闭合。同时,每个含孔部件处设置一个传感器,用来探测含孔部件与电线连接点的距离,并把距离传输给控制器。控制器根据距离控制电磁装置的动作。具体参数(距离、打开时间)可调。
以上所述仅是本发明实施方式的一些例子,应当指出:对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。