行程微调刹车手柄的制作方法

本发明属于刹车控制系统技术领域，具体来说涉及一种控制飞行器的行程微调刹车手柄。

背景技术：

刹车手柄作为一种最常见的刹车装置，在航天、航空、军工、汽车、机械等行业中广泛应用。然而，在传统飞行器刹车控制系统中，刹车手柄的操纵行程是恒定不变的。现有技术中，传动刹车手柄存在以下缺陷：1、输出行程不可调，操作性差；2、零件加工精度高，难度大；3、结构较为复杂，可靠性差。以上诸多问题的存在，很大程度上影响了飞行器座舱操纵系统的可靠性、灵活性和舒适性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种精确可调、性能可靠、结构简单、操作方便的行程微调刹车手柄。

本发明目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本发明的行程微调刹车手柄，包括右手柄、左手柄、定位块、摇臂，其中：右手柄和左手柄可旋转地安装在轴体上，转轴贯穿在右手柄、左手柄、定位块和连杆内且转轴与右手柄、左手柄固定连接，连杆底部连接有可旋转的摇臂。

上述行程微调刹车手柄，其中：右手柄和左手柄内部装有推杆，按钮头可移动地安装在推杆头部，推杆外部套装有弹簧且弹簧按合在按钮头端部，推杆尾部连接有卡舌，卡舌通过螺栓A可旋转地安装在右手柄和左手柄内。

上述行程微调刹车手柄，其中：滑块、挡板通过螺钉D固定在定位块上，调整垫片A和调整垫片B安装在挡板与滑块之间，滑块上设置有卡槽，卡槽与卡舌尾部相配合。

上述行程微调刹车手柄，其中：右手柄和左手柄通过螺钉A紧固在一起。

上述行程微调刹车手柄，其中：定位块和支架通过螺钉C固定，面板通过螺钉B固定在支架上。

上述行程微调刹车手柄，其中：螺栓B贯穿定位块和摇臂并通过螺母A固紧，摇臂可绕螺栓B旋转。

上述行程微调刹车手柄，其中：螺栓C装在摇臂和连杆内并通过螺母B紧固，连杆可绕螺栓C旋转。

上述行程微调刹车手柄，其中：卡槽为倒梯形卡槽。

本发明同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明的行程微调刹车手柄中，右手柄和左手柄可旋转地安装在轴体上，转轴贯穿在右手柄、左手柄、定位块和连杆内且转轴与右手柄、左手柄固定连接，连杆底部连接有可旋转的摇臂，可以实现右手柄和左手柄在操纵力的作用下绕轴体旋转一定角度，进而带动转轴体一起旋转相同的角度，同时转轴带动摇臂转动，使摇臂输出位移；右手柄和左手柄内部装有推杆，按钮头可移动地安装在推杆头部，推杆外部套装有弹簧且弹簧按合在按钮头端部，推杆尾部连接有卡舌，卡舌通过螺栓A可旋转地安装在右手柄和左手柄内，实现卡舌在弹簧的作用下锁定在定位块的卡槽内，即锁定终止位置，卡舌锁定在定位块的卡槽内只能后拉右手柄和左手柄同时按压按钮头解锁后才能回到初始位置；滑块、挡板通过螺钉D固定在定位块上，调整垫片A和调整垫片B安装在挡板与滑块之间，滑块上设置有卡槽，卡槽与卡舌相配合，便于滑块在调整垫片A、调整垫片B的调整下固定在定位块的不同位置，从而控制摇臂的输出位移不同。总之，本发明精确可调、性能可靠、结构简单、操作方便，适合飞行器等刹车控制的推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中a的局部放大图；

图4为本发明的使用状态图。

图中标识：

1、按钮头；2、推杆；3、弹簧；4、螺钉A；5、卡舌；6、螺栓A；7、转轴；8、面板；9、支架；10、螺钉B；11、定位块；12、连杆；13、螺钉C；14、螺栓B；15、右手柄；16、左手柄；17、轴体；18、螺母A；19、螺母B；20、螺栓C；21、摇臂；22、滑块；23、螺钉D；24、挡板；25、调整垫片A；26、调整垫片B；27、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的行程微调刹车手柄具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1至图3，本发明的行程微调刹车手柄，包括右手柄15、左手柄16、定位块11、摇臂21，其中：右手柄15和左手柄16可旋转地安装在轴体17上，转轴7贯穿在右手柄15、左手柄16、定位块11和连杆12内且转轴7与右手柄15、左手柄16固定连接，连杆12底部连接有可旋转的摇臂21。右手柄15和左手柄16内部装有推杆2，按钮头1可移动地安装在推杆2头部，推杆2外部套装有弹簧3且弹簧3按合在按钮头1端部，推杆2尾部连接有卡舌5，卡舌5通过螺栓A6可旋转地安装在右手柄15和左手柄16内。滑块22、挡板24通过螺钉D23固定在定位块11上，调整垫片A25和调整垫片B26安装在挡板24与滑块22之间，滑块22上设置有卡槽27，卡槽27与卡舌5尾部相配合。右手柄15和左手柄16通过螺钉A4紧固在一起。定位块11和支架9通过螺钉C13固定，面板8通过螺钉B10固定在支架9上。螺栓B14贯穿定位块11和摇臂21并通过螺母A18固紧，摇臂21可绕螺栓B14旋转。螺栓C20装在摇臂21和连杆12内并通过螺母B19紧固，连杆12可绕螺栓C20旋转。卡槽27为倒梯形卡槽。

使用时，参见图4，右手柄15和左手柄16在操纵力的作用下能绕轴体17旋转一定角度θ，带动转轴7一起旋转相同的角度θ，同时转轴7带动摇臂21转动，使摇臂21输出位移h。当右手柄15和左手柄16转动到终止位置时，卡舌5能在弹簧3力的作用下锁定在定位块11的卡槽27内，只有后拉右手柄15和左手柄16同时按压按钮头1解锁后卡舌5才能回到初始位置；滑块22能在调整垫片A25、调整垫片B26的调整下固定在定位块11的不同位置，从而控制摇臂21的输出位移不同。本发明精确可调、性能可靠、结构简单、操作方便，适合飞行器等刹车控制的推广使用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。