1.垂直起降飞行器，包括机身、机臂、为飞行器提供动力的动力装置，所述动力装置通过所述机臂连接所述机身，其特征在于，所述垂直起降飞行器进一步包括：
倾转驱动机构，用于控制所述动力装置倾转；
升力板，其上侧通过轴承铰接在所述机臂上；
沿所述机身的长度方向，所述机臂的前侧设置有第一限位部，所述机臂的后侧设置有第二限位部，所述升力板能在所述第一限位部和所述第二限位部之间自由摆动。
2.如权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于：
所述动力装置和所述升力板在所述机身的宽度方向上错位布置。
3.如权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于：
所述升力板相对所述机身的高度方向摆动的最大角度为正负80°。
4.如权利要求3所述的垂直起降飞行器，其特征在于：
所述动力装置包括通过所述机臂对称地设置在所述机身两侧的左动力单元和右动力单元；所述倾转驱动机构包括驱动所述左动力单元倾转的第一倾转驱动机构和驱动所述右动力单元倾转的第二倾转驱动机构。
5.如权利要求4所述的垂直起降飞行器，其特征在于：在所述机身的宽度方向上，所述左动力单元和右动力单元分别设置在所述升力板的外侧。
6.如权利要求3所述的垂直起降飞行器，其特征在于：
所述第一倾转驱动机构包括一端设置所述左动力单元的左机臂、左端与所述左机臂的一端连接而右端依次与所述左固定架和所述机身连接的左转轴、设置在所述左转轴的右端和左端之间通过键槽与所述左转轴固接的第一齿轮盘、安装在所述左固定架内的左传动舵机、安装在所述左传动舵机输出轴上与所述第一齿轮盘的齿轮啮合的第一齿轮，以及安装在所述左固定架的左桨叶倾转限位件，所述左桨叶倾转限位件限制所述左可变总螺矩螺旋桨的倾转；
所述第二倾转驱动机构包括一端设置所述右动力单元的右机臂、右端与所述右机臂的一端连接而左端依次与所述右固定架和所述机身连接的右转轴、设置在所述右转轴的左端和右端之间通过键槽与所述右转轴固接的第二齿轮盘、安装在所述右固定架内的右传动舵机、安装在所述右传动舵机输出轴上与所述第二齿轮盘的齿轮啮合的第二齿轮，以及安装在所述右固定架的右桨叶倾转限位件，所述右桨叶倾转限位件限制所述右可变总螺矩螺旋桨的倾转。
7.如权利要求3所述的垂直起降飞行器，其特征在于：所述第一倾转驱动机构和所述第二倾转驱动机构设置在所述左动力单元与所述右动力单元之间，以控制所述左动力单元和所述右动力单元的倾转。
8.如权利要求7所述的垂直起降飞行器，其特征在于：所述第一倾转驱动机构能使所述左动力单元倾转正负45°；所述第二倾转驱动机构能使所述左动力单元倾转正负45°。
9.如权利要求1至8任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于：所述垂直起降飞行器还包括第三动力单元，所述第三动力单元处于所述飞行器长度方向的尾端。
10.如权利要求7或9所述的垂直起降飞行器，其特征在于：所述第三动力单元内设置有导流片。