一种多旋翼农用无人机的喷嘴配置方式及其喷洒系统的制作方法

文档序号:11121637阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多旋翼农用无人机的喷嘴配置方式,其特征在于:是将喷雾头安装在螺旋桨的旋翼旋转区域内,这里的旋翼旋转区域是指:无人机飞行时旋翼360度水平旋转所形成的圆以及以该圆为上底向下垂直辐射的圆柱体区域。

2.根据权利要求1所述的喷嘴配置方式,其特征在于:所述喷雾头设置在螺旋桨的下部,所述喷雾头包括喷杆和喷嘴,喷杆的一端部固定在旋翼臂上,喷杆的自由端固定喷嘴,且使喷嘴的喷射方向垂直朝下。

3.根据权利要求2所述的喷嘴配置方式,其特征在于:所述喷雾头设有2~8个,分别设置在旋翼的下方,且各喷雾头的喷杆相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的喷嘴配置方式,其特征在于:各喷雾头的喷杆中,位于机身前方的两个旋翼下的喷杆处于同一直线上,位于机身后方的两个旋翼下的喷杆处于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的喷嘴配置方式,其特征在于:对于四旋翼农用无人机,其配置方式是:每个旋翼下方各配置一个喷雾头;配置在无人机左前和右前旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;配置在无人机左后和右后旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧;

或者是:每个旋翼下方各配置一个喷雾头;配置在无人机左前和右前旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧;配置在无人机左后和右后旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;

或者是:每个旋翼下方各配置一个喷雾头;配置在无人机左前和右前旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身左侧;配置在无人机左后和右后旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身右侧;

或者是:每个旋翼下方各配置一个喷雾头;配置在无人机左前和右前旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身右侧;配置在无人机左后和右后旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身左侧。

6.根据权利要求5所述的喷嘴配置方式,其特征在于:对于四旋翼农用无人机,其配置方式是:每个旋翼下方各配置一个喷雾头;配置在无人机左前和右前旋翼下部的两根喷杆的长度d11相等,这两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;配置在无人机左后和右后旋翼下部的两根喷杆的长度d12相等,d12≤d11,这两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧;

或者是:每个旋翼下方各配置一个喷雾头;配置在无人机左前和右前旋翼下部的两根喷杆的长度d21相等,这两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧;配置在无人机左后和右后旋翼下部的两根喷杆的长度d22相等,d21≤d22,这两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;

或者是:每个旋翼下方各配置一个喷雾头;配置在无人机左前和右前旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身左侧;配置在无人机左后和右后旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身右侧;配置在无人机左前和右后旋翼下部的两根喷杆的长度d31相等,配置在无人机左后和右前旋翼下部的两根喷杆的长度d32相等,且满足d32≤d31;

或者是:每个旋翼下方各配置一个喷雾头;配置在无人机左前和右前旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身右侧;配置在无人机左后和右后旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身左侧;配置在无人机左前和右后旋翼下部的两根喷杆的长度d41相等,配置在无人机左后和右前旋翼下部的两根喷杆的长度d42相等,d41≤d42。

7.根据权利要求4所述的喷嘴配置方式,其特征在于:对于六旋翼农用无人机,其配置方式是:每个旋翼下方各配置一个喷雾头;分别配置在前左和前右旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;配置在最左侧和最右侧旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;分别配置在后左和后右旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧;

或者是:每个旋翼下方各配置一个喷雾头;分别配置在前左和前右旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧;配置在最左侧和最右侧旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;分别配置在后左和后右旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;

或者是:分别在最左侧、前左、最右侧、后右位置的旋翼下部各配置一个喷雾头;配置在最左侧和最右侧旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;分别配置在前左和后右旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧;

或者是:分别在最左侧、前右、最右侧、后左位置的旋翼下部各配置一个喷雾头;配置在最左侧和最右侧旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;分别配置在前右和后左旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧。

8.根据权利要求4所述的喷嘴配置方式,其特征在于:对于八旋翼农用无人机,其配置方式是:在最前侧左边、最前侧右边、最左侧后边、最右侧前边、最后侧左边和最后侧右边位置的旋翼下部各配置一个喷雾头;配置在最前侧左边和最前侧右边旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧;配置在最左侧后边旋翼下部的喷杆与配置在最右侧前边旋翼下部的喷杆平行设置,且均朝向机身外侧设置;配置在最后侧左边和最后侧右边旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;

或者是:在最前侧左边、最前侧右边、最左侧前边、最右侧后边、最后侧左边和最后侧右边位置的旋翼下部各配置一个喷雾头;配置在最前侧左边和最前侧右边旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;配置在最左侧前边旋翼下部的喷杆与配置在最右侧后边旋翼下部的喷杆平行设置,且均朝向机身外侧设置;配置在最后侧左边和最后侧右边旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧;

或者是:分别在最左侧前边、最前侧右边、最右侧后边、最后侧左边位置的旋翼下部各配置一个喷雾头;配置在最左侧前边和最右侧后边旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;配置在最前侧右边和最后侧左边旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧;

或者是:分别在最左侧后边、最前侧左边、最右侧前边、最后侧右边位置的旋翼下部各配置一个喷雾头;配置在最左侧后边和最右侧前边旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身外侧;配置在最前侧左边和最后侧右边旋翼下部的两根喷杆位于同一直线上,且这两根喷杆的自由端方向均朝向机身内侧。

9.一种应用上述配置方式的喷洒系统,其特征在于:应用上述权利要求1-8任一所述的喷嘴配置方式的配置而成的喷洒系统。

10.根据权利要求9所述的喷洒系统,其特征在于:包括无人机机身、旋翼臂、旋翼电机、旋翼、药箱、隔膜泵、喷管、喷杆和喷嘴,所述旋翼臂的根端与无人机机身连接,梢端与旋翼电机连接,所述旋翼安装在旋翼电机上方,所述喷杆根端固定在旋翼臂梢端,喷杆梢端与喷嘴连接,药箱安装在无人机机身下方,药箱内部的药液在隔膜泵的作用下进入喷管,从喷嘴喷出。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1