1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器装配有至少一个电机，所述方法包括：
获取所述飞行器的飞控信息，所述飞控信息用于控制所述飞行器的飞行；
根据所述飞控信息，确定所述至少一个电机的控制信号，以控制所述至少一个电机的转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述飞控信息，确定所述至少一个电机的控制信号，以控制所述至少一个电机的转速之前，还包括：
根据所述飞控信息，从所述至少一个电机中确定需要调速的电机；
其中，根据所述飞控信息，确定所述至少一个电机的控制信号，以控制所述至少一个电机的转速，包括：
根据所述飞控信息，确定所述需要调速的电机的控制信号，以控制所述需要调速的电机的转速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述飞控信息，从所述至少一个电机中确定需要调速的电机，包括：
分别检测所述至少一个电机对应的电流值和电压值；
根据所述飞控信息以及所述至少一个电机对应的电流值和电压值，从所述至少一个电机中确定需要调速的电机。
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述飞控信息包括飞行转向的遥控信息；根据所述飞控信息，确定所述至少一个电机的控制信号，以控制所述至少一个电机的转速，包括：
根据所述飞行转向的遥控信息，确定所述至少一个电机的控制信号，以控制所述飞行转向所指向一侧的电机的转速低于所述飞行转向所背向一侧的电机的转速。
5.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述飞控信息包括飞行器倾斜的姿态信息；根据所述飞控信息，确定所述至少一个电机的控制信号，以控制所述至少一个电机的转速，包括：
根据所述飞行器倾斜的姿态信息，确定所述至少一个电机的控制信号，以控制处于倾斜低位一侧的电机的转速高于处于倾斜高位一侧的电机的转速。
6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述控制信号包括方波信号或正弦波信号。
7.一种飞行器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述飞行器的飞控信息，所述飞控信息用于控制所述飞行器的飞行；
信号确定模块，用于根据所述飞控信息，确定所述飞行器的至少一个电机的控制信号，以控制所述至少一个电机的转速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
电机确定模块，用于根据所述飞控信息，从所述至少一个电机中确定需要调速的电机；
其中，所述信号确定模块用于根据所述飞控信息，确定所述需要调速的电机的控制信号，以控制所述需要调速的电机的转速。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电机确定模块包括：
检测单元，用于分别检测所述至少一个电机对应的电流值和电压值；
电机确定单元，用于根据所述飞控信息以及所述至少一个电机对应的电流值和电压值，从所述至少一个电机中确定需要调速的电机。
10.根据权利要求7-9中任一所述的装置，其特征在于，所述飞控信息包括飞行转向的遥控信息；
所述信号确定模块用于根据所述飞行转向的遥控信息，确定所述至少一个电机的控制信号，以控制所述飞行转向所指向一侧的电机的转速低于所述飞行转向所背向一侧的电机的转速。
11.根据权利要求7-9中任一所述的装置，其特征在于，所述飞控信息包括飞行器倾斜的姿态信息；
所述信号确定模块用于根据所述飞行器倾斜的姿态信息，确定所述至少一个电机的控制信号，以控制处于倾斜低位一侧的电机的转速高于处于倾斜高位一侧的电机的转速。
12.根据权利要求7-11中任一所述的装置，其特征在于，所述控制信号包括方波信号或正弦波信号。
13.一种飞行器，其特征在于，包括：微控制单元MCU以及至少一个电机，所述微控制单元MCU分别与所述至少一个电机通信连接；其中，
所述微控制单元MCU用于获取所述飞行器的飞控信息，并根据所述飞控信息，确定所述至少一个电机的控制信号，以控制所述至少一个电机的转速，其中，所述飞控信息用于控制所述飞行器的飞行。
14.根据权利要求13所述的飞行器，其特征在于，所述微控制单元MCU还用于控制所述飞行器上的至少一个发光二极管LED灯。
15.根据权利要求13或14所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括驱动控制单元，所述驱动控制单元分别与所述微控制单元MCU、所述至少一个电机通信连接；
所述驱动控制单元用于接收所述微控制单元MCU发送的所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述至少一个电机的电压。
16.根据权利要求13-15中任一所述的飞行器，其特征在于，所述至少一个电机中每一电机驱动连接有一螺旋桨。