一种座舱操纵系统及方法与流程

文档序号:12383941阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种座舱操纵系统,适用于电传直升机,包括:防尘装置(2)、平衡装置(4)、摩擦装置(5)、操纵阻尼器(6)、并联舵机(8)、支座组件(10)、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器(7)及飞控计算机;

所述动作指令传递装置由联动机构、拉杆组件和摇臂组件组成;

所述联动机构包括:联动扭轴(14)和法兰盘轴承(13);所述法兰盘轴承(13)安装在所述联动扭轴(14)上,所述联动扭轴(14)通过法兰盘轴承(13)连接到固定梁上;

所述拉杆组件分为输入端拉杆(31)和输出端拉杆(32),所述摇臂组件分为输入端摇臂(91)和输出端摇臂(92);

所述操纵杆设置有防尘装置(2),所述输入端摇臂(91)一端与所述操纵杆连接,另一端通过支座组件(10)固定且通过输入端拉杆(31)和输入端摇臂(91)与所述联动扭轴(14)连接,所述联动扭轴(14)设置多个输出端摇臂(92),所述输出端摇臂(92)通过输出端拉杆(32)与所述指令传感器(7)输入端连接,所述指令传感器(7)的输出端通过线缆与飞控计算机相连;

所述平衡装置(4)、所述摩擦装置(5)套接在所述联动扭轴(14)上,所述操纵阻尼器(6)、所述并联舵机(8)通过第一拉杆(11)和第一摇臂(12)连接到联动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种座舱操纵系统,其特征在于:所述支座组件(10)设置有轴承,所述输入端摇臂(91)与支座组件(10)通过销轴与所述轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种座舱操纵系统,其特征在于:所述操纵杆为总距杆(1)。

4.根据权利要3所述的一种座舱操纵系统,其特征在于:所述总距杆(1)对称布置在所述联动扭轴(14)的两端。

5.一种座舱操纵方法,其特征在于:所述操纵杆产生动作位移信号,并通过动作指令传递装置传输到指令传感器,所述动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号,并输入到控制计算机。

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