无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域。

背景技术：

现有无人机的飞行控制模块设置在机体上。在无人机飞行的过程中机体必定会发生一定的振动，形成振动源。该振动源会直接干扰飞行控制模块，进而有可能导致飞行参数偏离、甚至导致严重的炸机事故，即无人机飞行控制模块会因受固定在机体上的动力装置的高频振动影响而导致飞行控制模块的控制精度非常不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种飞行控制模块受振动影响小的无人机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机，包括飞行控制模块、机身和负载，所述机身和所述负载之间通过负载减震机构相连接，所述飞行控制模块设置在所述负载上。

特别是，所述无人机包括至少两个负载，其中至少一个所述负载层叠布置在另一个所述负载上；靠近所述机身的负载与所述机身之间通过所述负载减震机构相连接。

进一步，相邻所述负载之间通过所述负载减震机构相连接。

特别是，所述负载减震机构包括分别设置在所述机身和所述负载上的装通孔、以及减震球，所述机身上的安装通孔与对应的所述负载上的安装通孔沿同一中心轴线布置，所述减震球与所述安装通孔过盈配合。

特别是，所述减震球为变径球体。

特别是，所述负载包括云台或电池支架中的至少一种。

特别是，所述飞行控制模块包括外壳和设置在所述外壳内的芯片，所述外壳与所述负载向连接，所述芯片的信号端口与所述负载的基板的信号端口电连接。

特别是，所述无人机还包括减震垫，所述减震垫设置在所述外壳内壁上，且所述减震垫与所述芯片表面弹性连接。

特别是，所述无人机还包括减震垫，所述减震垫设置在所述外壳和所述负载的基板之间。

特别是，所述负载包括云台和电池支架，所述机身和所述云台之间通过减震球相连接，所述云台和所述电池支架之间通过减震球相连接，所述飞行控制模块设置在所述云台上或所述电池支架上。

本实用新型无人机的飞行控制模块设置在负载上、负载和机身之间设置有减震机构，所以机身的振动无法直接作用到飞行控制模块上，保证飞行控制模块有良好的工作环境、受振动影响小，降低了飞行参数的偏离，保证了无人机的安全使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的无人机的结构示意图之一；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例一提供的减震垫第一种设置方式的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的减震垫第二种设置方式的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的无人机的结构示意图之二。

图中：

1、机身；2、负载；3、外壳；4、飞行控制模块芯片；5、减震球；6、减震垫；7、云台；8、电池支架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

本实施例公开一种无人机。如图1和图5所示，该无人机包括飞行控制模块、机身1和负载2，机身1和负载2之间通过负载减震机构相连接，飞行控制模块设置在负载2上，相当于机身1通过该负载减震机构和负载2间接地连接至飞行控制模块。该结构中飞行控制模块脱离了机身1(飞行控制模块设置在负载2上)，机身1的振动不会直接作用在飞行控制模块上(机身1和负载2之间设置有负载减震机构)，保证飞行控制模块的工作环境更加稳定，避免了飞行参数的偏离、消除了炸机事故的隐患。

无人机可以包括至少两个负载2，其中至少一个负载2层叠布置在另一个负载2上(如图1和图5所示，无人机包括云台和电池支架共计两个负载2，其中电池支架8安装在云台7的下方)；靠近机身1的负载2(图5中的云台7)与机身1之间通过负载减震机构相连接。飞行控制模块设置在云台7上。

当无人机包括至少两个负载2、且至少一个负载2层叠布置在另一个负载2上时，相邻负载2之间通过负载减震机构相连接。如图5所示，机身1和云台7之间通过减震球5相连接，云台7和电池支架8之间通过减震球5相连接，实现多级减震。飞行控制模块可以设置在云台7上也可以设置在电池支架8上，具体的设置位置可以根据实际需要而定，这两种设置方式对飞行控制模块的减震效果都很好。

如图2所示，负载减震机构包括设置在机身上的安装通孔、设置在负载上的安装通孔、以及减震球5，机身上的安装通孔和对应的负载上的安装通孔沿同一中心轴线布置，减震球5与两个安装通孔均过盈配合。减震球5的优选结构为变径球体。

为了进一步保证飞行控制模块不受机身1振动的干扰，可以在负载2上再设置飞行控制模块减震机构。飞行控制模块减震机构直接地或间接地与飞行控制模块弹性连接，通过飞行控制模块减震机构来为飞行控制模块减少振动影响。

飞行控制模块减震机构的具体结构不限，能起到减震作用即可。优选的，如图3和图4所示，飞行控制模块包括外壳3和设置在外壳3内的芯片4，外壳3与负载2相连接，芯片4的信号端口与负载2的基板端口电连接。飞行控制模块减震机构为减震垫6，减震垫6设置在外壳3和负载2的基板之间(飞行控制模块减震机构间接地与飞行控制模块弹性连接)，或减震垫6设置在外壳3的内壁上，且减震垫6与芯片4表面弹性连接(飞行控制模块减震机构直接地与飞行控制模块弹性连接)。

实施例二：

本实施例公开一种无人机，其结构与优选实施例一基本相同：无人机包括云台和电池支架共计两个负载，电池支架安装在云台下方；云台分别与机身和电池支架之间通过负载减震机构相连接。不同之处在于：飞行控制模块设置在电池支架上，且飞行控制模块中的芯片的信号端口与云台的基板的信号端口电连接。

实施例三：

本实施例公开一种无人机，其结构与优选实施例一基本相同：无人机包括云台和电池支架共计两个负载。不同之处在于：电池支架和云台分别通过负载减震机构连接至机身上；飞行控制模块设置在云台或电池支架两者之一上。

实施例四：

本实施例公开一种无人机，其结构与优选实施例一基本相同。不同之处在于：无人机的负载只包括云台。飞行控制模块安装在云台上，云台通过负载减震机构连接至机身。

实施例五：

本实施例公开一种无人机，其结构与优选实施例一基本相同。不同之处在于：无人机的负载只包括电池支架。飞行控制模块安装在电池支架上，电池支架通过负载减震机构连接至机身。

实施例六：

本实施例公开一种无人机，其结构与优选实施例一基本相同。不同之处在于：无人机只包括一个负载，该负载可以是除云台和电池支架以外的其它结构，可以根据无人机的具体结构而定。无论该负载具体是什么结构，其连接结构类似于实施例四中的云台或实施例五中的电池支架。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。