1.一种飞行器上安装桨叶的轴臂结构，其特征在于：所述轴臂结构包括插接部、连接部和安装部，所述插接部一端设有用于安装在机身上的安装头，所述插接部另一端与连接部一端相连接，所述连接部另一端与安装部相连接，所述连接部包括底板和两块连接板，所述连接板设在底板两侧，所述安装部包括桨叶安装部和电机安装腔体，所述桨叶安装部设在电机安装腔体底部。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器上安装桨叶的轴臂结构，其特征在于：所述安装头上设有两个安装孔。