一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆的制作方法

本实用新型属于农业多轴飞行器技术领域，具体涉及一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆。

背景技术：

多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。现有用于农业领域喷撒农药的多轴飞行器需要在机臂上设置喷杆，而喷杆的设置决定了喷撒农药的范围，现有技术中喷杆大多都是固定在机臂上的，喷杆位置无法进行调节，所以喷撒的范围以及角度都为固定的，无法根据农田的实际情况进行喷撒范围以及角度的调节，因喷杆位置无法调节，所以收纳也十分不方便。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中用于喷撒农药的多轴飞行器上喷杆位置不能调节的弊端，提供一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，因喷杆的喷头位置可进行调节，所以能调节农药的喷撒范围，且可折叠喷杆的设计，也能使多轴飞行器收纳更为方便。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，包括固定座、旋转座、连接杆、喷头连接件、喷头，固定座上设有中心孔，固定座上设有以中心孔为圆心的圆弧形结构的滑槽，所述的中心孔内设有中心轴，所述的旋转座与中心轴连接，中心轴垂直于旋转座，旋转座上设有贯穿旋转座上下两端的锁紧螺栓，锁紧螺栓底部设置在滑槽内；连接杆一端与旋转座连接，连接杆另一端与喷头连接件连接，喷头与喷头连接件铰接。

作为优选，固定座下侧面为圆弧形结构，圆弧形结构的固定座下侧面的圆心与中心孔重叠。

作为优选，旋转座朝向固定座一侧的下端设有凸块，凸块上侧面位于旋转座下侧面下方。

作为优选，凸块上侧面为圆弧形结构，圆弧形结构的凸块上侧面与旋转座下侧面平行。

作为优选，旋转座上端设有转孔，旋转座通过转孔套接在中心轴上。

作为优选，旋转座朝向固定座的一侧设有凹槽A。

作为优选，旋转座下端设有锁紧孔，旋转座侧面设有开槽，开槽与锁紧孔连通，开槽两侧各设有一块夹板，夹板上设有锁紧孔。

作为优选，所述的连接杆为中空管形结构，中空管形结构的连接杆上下两端各设有一个管道连接孔。

作为优选，固定座上设有安装孔。

作为优选，喷头连接件侧面设有凹槽B，凹槽B位于喷头的转动轨迹所在的平面上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可多个进行组合使用，分别分布在机臂的不同位置，固定座固定在机臂上，通过调节旋转座与固定座的旋转角度，可以调节喷头所在位置，并用锁紧螺栓将旋转座锁紧在滑槽上，从而能调节喷撒范围；而喷头与喷头连接件是铰接的，喷头能绕着铰接位置转动，所以能调节喷头的喷撒角度。

综上所述，本实用新型可根据需求调节多轴飞行器对农药的喷撒范围，且可通过滑槽将连接杆进行折叠，再用锁紧螺栓锁紧，方便收纳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为固定座结构示意图；

图3为旋转座结构示意图；

图4为本实用新型组合使用结构示意图；

图中标记：1、固定座，2、旋转座，3、连接杆，4、喷头连接件，5、喷头，6、中心孔，7、滑槽，8、中心轴，9、锁紧螺栓，10、凸块，11、转孔，12、凹槽A，13、锁紧孔，14、开槽，15、夹板，16、锁紧孔，17、管道连接孔，18、凹槽B，19、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图1-4所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1-4所示，一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，包括固定座1、旋转座2、连接杆3、喷头连接件4、喷头5，固定座1上设有中心孔6，固定座1上设有以中心孔6为圆心的圆弧形结构的滑槽7，所述的中心孔6内设有中心轴8，旋转座2上端设有转孔11，旋转座2通过转孔11套接在中心轴8上，旋转座2可围绕中心轴8转动，中心轴8垂直于旋转座2，旋转座2上设有贯穿旋转座2上下两端的锁紧螺栓9，锁紧螺栓9底部设置在滑槽7内；旋转座2下端设有锁紧孔13，旋转座2侧面设有开槽14，开槽14与锁紧孔13连通，开槽14两侧各设有一块夹板15，夹板15上设有锁紧孔16，连接杆3上端设置在锁紧孔13内，在锁紧孔13内设置螺栓可将连接杆3夹紧，连接杆3下端与喷头连接件4连接，喷头5与喷头连接件4铰接，喷头5可围绕铰接处转动，喷头5连接件侧面设有凹槽B18，凹槽B18位于喷头5的转动轨迹所在的平面上。

固定座1下侧面为圆弧形结构，圆弧形结构的固定座1下侧面的圆心与中心孔6重叠。旋转座2朝向固定座1一侧的下端设有凸块10，凸块10上侧面位于旋转座2下侧面下方，凸块10上侧面为圆弧形结构，圆弧形结构的凸块10上侧面与旋转座2下侧面平行。旋转座2朝向固定座1的一侧设有凹槽A12，凹槽A12设置在转孔11与凸块10之间。固定座1上还设有两个安装孔19，固定座1通过安装孔19安装在机臂上。

所述的连接杆3为中空管形结构，中空管形结构的连接杆3上下两端各设有一个管道连接孔17，在使用本实用新型时，需要在喷头5上连接软管，软管通过连接杆3下端的管道连接孔17设置在连接杆3内，软管上端穿过连接杆3上端的管道连接孔17设置在多轴飞行器的机臂内，可以起到隐藏软管的作用，且便于收纳。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。