1.一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，包括固定座（1）、旋转座（2）、连接杆（3）、喷头连接件（4）、喷头（5），其特征在于，固定座上设有中心孔（6），固定座上设有以中心孔为圆心的圆弧形结构的滑槽（7），所述的中心孔内设有中心轴（8），所述的旋转座与中心轴连接，中心轴垂直于旋转座，旋转座上设有贯穿旋转座上下两端的锁紧螺栓（9），锁紧螺栓底部设置在滑槽内；连接杆一端与旋转座连接，连接杆另一端与喷头连接件连接，喷头与喷头连接件铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，其特征在于，固定座下侧面为圆弧形结构，圆弧形结构的固定座下侧面的圆心与中心孔重叠。
3.根据权利要求2所述的一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，其特征在于，旋转座朝向固定座一侧的下端设有凸块（10），凸块上侧面位于旋转座下侧面下方。
4.根据权利要求3所述的一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，其特征在于，凸块上侧面为圆弧形结构，圆弧形结构的凸块上侧面与旋转座下侧面平行。
5.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，其特征在于，旋转座上端设有转孔（11），旋转座通过转孔套接在中心轴上。
6.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，其特征在于，旋转座朝向固定座的一侧设有凹槽A（12）。
7.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，其特征在于，旋转座下端设有锁紧孔（13），旋转座侧面设有开槽（14），开槽与锁紧孔连通，开槽两侧各设有一块夹板（15），夹板上设有锁紧孔（16）。
8.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，其特征在于，所述的连接杆为中空管形结构，中空管形结构的连接杆上下两端各设有一个管道连接孔（17）。
9.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，其特征在于，固定座上设有安装孔（19）。
10.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，其特征在于，喷头连接件侧面设有凹槽B（18），凹槽B位于喷头的转动轨迹所在的平面上。