无人机药箱固定架的制作方法

本实用新型涉及无人机植保技术领域，尤其涉及一种用于固定安装在植保无人机上的药箱的无人机药箱固定架。

背景技术：

无人机植保是指利用无人机对农林植物进行保护作业。可以用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼、多旋翼无人机作为飞行平台，再在其上安装喷洒机构组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。而且，植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改良了农业劳动者的工作环境和条件，特别是旋翼植保无人机，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好。经过多年的实践，无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力日益减少的问题，近几年发展非常迅速，市场空间巨大。

现有农用植保无人机安装的喷洒机构包括喷洒执行机构和药箱，喷洒执行机构与药箱连通，以喷洒药箱内携带的药液。由于药箱携带药液后重量较大，并且在无人机飞行姿态改变时还可能导致药箱晃动，因此药箱的固定对于植保无人机安全稳定运行很重要。

有些农用植保无人机将药箱设置在无人机本体的上方，例如专利文献CN105235908A公开的多旋翼植保无人机用药箱和专利文献CN205239924U公开的无人机喷药装置，均是将药箱放置在无人机本体上。另一种方式是将药箱设置在无人机本体的下方，例如专利文献CN205168911U公开了一种新型便携式植保飞机，其药箱就是安装在无人机本体的下方。

但是，无论以上哪种药箱固定方式，都是利用螺栓来连接，由于通过螺栓连接，需要在药箱上设置用于安装螺栓的螺栓孔，使得药箱的强度降低或者重量增大，并且采用螺栓来固定药箱，螺栓容易松动，存在着固定不牢靠的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机药箱固定架，能够方便稳固地将药箱固定在无人机上，并且不会降低被固定的药箱的强度或者增加被固定的药箱的重量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机药箱固定架，所述无人机药箱固定架包括至少三根上端与无人机本体固定连接并且能够与药箱周壁接触的侧固定杆和用于将所述侧固定杆的下端连接在一起并且与所述药箱的底板接触的下固定杆，每根所述侧固定杆均从下到上向内倾斜，所述至少三根侧固定杆呈能够围绕药箱的环形设置。

优选地，所述侧固定杆的数量为4根，位于左侧的两个侧固定杆与位于右侧的两根侧固定杆左右对称设置，并且位于前侧的两个侧固定杆与位于后侧的两根侧固定杆前后对称设置。

优选地，位于左侧的两根所述侧固定杆相互平行设置，位于右侧的两根侧固定杆相互平行设置，所述下固定杆的数量为两根，两根所述下固定杆分别固定连接位于前侧的两根所述侧固定杆之间和位于后侧的两根所述侧固定杆之间。

优选地，所述侧固定杆和所述下固定杆的能够与所述药箱接触的部分均固定套装有弹性套。

优选地，所述弹性套为聚氨酯套。

优选地，每根所述侧固定杆的下端均固定连接有与所述侧固定杆同轴的连接杆，所述连接杆的下端与支撑杆固定连接。

优选地，相互连接地所述侧固定杆和连接杆为一整根杆。

优选地，所述支撑杆的数量为两根，两根所述支撑杆相互平行，且所述支撑杆与所述下固定杆相互垂直，每根所述支撑杆的两端均固定套装有能够与地面接触的支撑套。

优选地，所述无人机药箱固定架还包括两根与所述支撑杆平行的加强杆，每根所述加强杆的两端均分别连接在所述侧固定杆或者连接杆上。

优选地，所述侧固定杆的上端通过连接套与无人机本体连接，所述连接套呈上端封闭、下端敞口的管状，连接套的侧壁上开设有能够使得所述连接套的内孔大小可调整的调节槽，并且在所述调节槽的槽壁上连接有能够调节所述调节槽的宽度的调节螺栓，所述侧固定杆的上端插入所述连接套的内孔中，所述连接套的上端与无人机本体固定连接。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机药箱固定架通过设置至少三根侧固定杆，侧固定杆的下端通过下固定杆连接，侧固定杆的上端与无人机本体固定连接，并且侧固定杆从下到上向内倾斜，形成环绕药箱的结构，侧固定杆能够对药箱施加向内下方的作用力，同时下固定杆能够对药箱产生支撑力，在向内下方的作用力、药箱的重力和支撑力的共同作用下，能够方便稳固地将药箱固定在无人机上，并且由于侧固定杆和下固定杆与药箱之间没有螺栓连接，因此不需要在药箱上设置螺栓孔，所以不会降低被固定的药箱的强度或者增加被固定的药箱的重量。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的无人机药箱固定架的结构示意图；

图2是图1所示的无人机药箱固定架的主视图；

图3是图1所示的无人机药箱固定架的左视图；

图4是图1所示的无人机药箱固定架固定有无人机药箱的结构示意图；

图5是本实用新型提供的无人机药箱固定架的侧固定杆上安装的连接套的结构示意图。

附图标记说明：

1-侧固定杆；2-下固定杆；3-连接杆；4-支撑杆；5-支撑套；6-连接套；7-调节槽；8-加强杆；9-药箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的无人机药箱固定架在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的上下左右方向一致。方位词“前、后”是相对于上述的“上、下、左、右”而言的。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。

这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1所示，本实用新型提供的基本实施方式的无人机药箱固定架可以包括至少三根上端与无人机本体固定连接并且能够与药箱9周壁接触的侧固定杆1和用于将所述侧固定杆1的下端连接在一起并且与所述药箱9的底板接触的下固定杆2，每根所述侧固定杆1均从下到上向内倾斜，所述至少三根侧固定杆1呈能够围绕药箱的环形设置。

在本实施方式中，所述侧固定杆1的上端与无人机本体固定连接，可以是侧固定杆1的上端与无人机本体直接连接，例如，卡接、焊接等；也可以是通过固定装置固定连接，例如采用下述的连接套6固定连接，或者通过水平设置的连杆或连接板连接侧固定杆后，再通过连杆或连接板与无人机主体固定连接。关于连接套6的结构以及连接方式，将在下文的实施方式中予以具体说明。

在本实施方式中，其中所述每根侧固定杆1均从下到上向内倾斜，所述至少三根侧固定杆1呈能够围绕药箱的环形设置，即所述侧固定杆1呈环形布置时，其上端的开口较小，下端的开口较大。

在上述实施方式中，通过设置至少三根侧固定杆1，侧固定杆1的下端通过下固定杆2连接，侧固定杆1的上端与无人机本体固定连接，并且侧固定杆1从下到上向内倾斜，从而能够形成环绕药箱9的结构，侧固定杆1能够对药箱9施加向内下方的作用力，同时下固定杆2能够对药箱9产生支撑力，从而，在向内下方的作用力、药箱的重力和支撑力的共同作用下，达到受力平衡，从而能够稳固地将药箱9固定在无人机上。

在本实用新型的优选实施方式中，所述侧固定杆1的上端通过连接套6与无人机本体连接，结合图5所示，所述连接套6呈上端封闭、下端敞口的管状，连接套6的侧壁上开设有能够使得所述连接套6的内孔大小能够调整的调节槽7，并且在所述调节槽7的槽壁上连接有能够调节所述调节槽7的宽度的调节螺栓(图中未示出)，由于调节螺栓分别连接调节槽7的两个槽壁，因此当旋转调节螺栓上的螺母时，可以增大或者减小位于调节槽7内的螺栓的长度，即通过螺栓对调节槽7槽壁产生的拉力调整调节槽7的宽度，从而可以与侧固定杆1的上端牢固地连接。如图1所示，所述侧固定杆1的上端插入所述连接套6的内孔中，所述连接套6的上端与无人机本体固定连接，所述连接套6的上端与无人机本体的连接方式可以为螺栓连接等各种适当的连接方式。

为了实现药箱9与下固定杆2和侧固定杆1之间更加稳定地固定，参考图4所示，可以在被固定的药箱9的周壁和底板上设置容纳下固定杆2和侧固定杆1的固定槽。

在本实用新型中，所述侧固定杆1的数量设置为3根、4根、5根或者更多根。在本实用新型的一个优选实施方式中，所述侧固定杆1的数量为4根，结合图2、图3所示，位于左侧的两个侧固定杆1与位于右侧的两根侧固定杆1左右对称设置，并且位于前侧的两个侧固定杆1与位于后侧的两根侧固定杆1前后对称设置。

在上述实施方式中，通过设置4根侧固定杆1，并使得4根侧固定杆1前后左右对称设置，能够使得本实用新型提供的无人机药箱固定架结构更加稳定，并且易于分布在进药口位于药箱一侧的药箱9上。

同样地，本实用新型中下固定杆2的数量也可以根据实际需要选取，如设置为1根、2根或者更多根。在本实用新型的进一步优选实施方式中，为了使得设置有4根侧固定杆1的无人机药箱固定架的结构更加合理，所述下固定杆2的数量选择为2根，结合图2所示，位于左侧的两根所述侧固定杆1相互平行设置，位于右侧的两根侧固定杆1相互平行设置，两根所述下固定杆2分别固定连接位于前侧的两根所述侧固定杆1之间和位于后侧的两根所述侧固定杆1之间，即一根下固定杆2的两端分别固定在位于前侧的两根所述侧固定杆1之间，另一根下固定杆2的两端分别固定在位于后侧的两根所述侧固定杆1之间。

在上述实施方式中，通过侧固定杆1和下固定杆2形成了较为稳定的框架结构，从而能够使得药箱被固定得更加牢固。

进一步地，为了降低药箱在出现晃动时，对药箱固定架的影响，在本实用新型的一个优选实施方式中，所述侧固定杆1和所述下固定杆2的能够与所述药箱9接触的部分均固定套装有弹性套(图中未示出)。通过设置弹性套，可以减轻药箱在晃动时对药箱固定架和无人机的影响，同样地，也可以减少无人机在出现振动时对药箱的影响。通过设置弹性套，还可以有效地避免药箱9被磨损。

其中所述弹性套可以采用各种适当的弹性材料制作，例如，可以采用具有一定弹性的塑料、橡胶或者聚氨酯等制作。在本实用新型中，所述弹性套优选为聚氨酯套。

由于本实用新型的无人机药箱固定架设置在无人机本体的下方，为了简化无人机的结构，在本实用新型的一个优选实施方式中，在每根所述侧固定杆1的下端均固定连接有与所述侧固定杆1同轴的连接杆3，所述连接杆3的下端与支撑杆4固定连接。

支撑杆4可以支撑在用于停放无人机的基础(如地面)上，使得本实施方式的无人机药箱固定架具有无人机脚架的功能，从而使得无人机不需要再单独安装无人机脚架，简化了无人机的结构，并且减轻了无人机的自重，降低了无人机的生产成本。

在本实用新型中，侧固定杆1和连接杆3可以为分体结构，也可以为一体结构。为了降低生产成本，并且保证结构稳定性，优选地，如图1所示，相互连接地所述侧固定杆1和连接杆3为一整根杆。相应地，下固定杆2可通过固定套装在其上的三通接头与其连接。

在本实用新型中，所述支撑杆4的数量也可以根据实际需要设定，在本实用新型的一个优选实施方式中，如图1所示，所述支撑杆4的数量为两根，两根所述支撑杆4相互平行，且所述支撑杆4与所述下固定杆2相互垂直，每根所述支撑杆4的两端均固定套装有能够与地面接触的支撑套5。其中所述地面是指与可以停放无人机的平台的表面。

通过设置支撑套5，不仅能够便于通过三通接头连接支撑杆4与连接杆3，而且可以通过支撑套5与地面接触，避免支撑杆4磨损，并且采用更换支撑套5的方式，使得维护更加方便。

进一步地，为了提高所述无人机药箱固定架的整体稳定性，所述药箱固定架还包括两根与所述支撑杆4平行的加强杆8，每根所述加强杆8的两端均分别连接在所述侧固定杆1或者连接杆3上。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。