1.一种无人机拍摄系统，包括飞行器和控制器，其特征在于，还包括智能移动终端，所述智能移动终端具有拍摄功能、存储功能和无线通信功能，所述智能移动终端可拆卸地安装在所述飞行器上，并与所述飞行器电连接；
所述控制器，用于通过无线通信方式向所述智能移动终端发送飞行控制命令和拍摄控制命令；
所述智能移动终端，用于将接收的所述飞行控制命令和拍摄控制命令发送至所述飞行器，以及根据所述拍摄控制命令进行拍摄；
所述飞行器，用于根据所述飞行控制命令调整飞行姿态，以及根据所述拍摄控制命令调整所述智能移动终端的拍摄角度。
2.根据权利要求1所述的无人机拍摄系统，其特征在于，所述飞行器上设置有安装固定装置，所述安装固定装置中部设置一旋转轴，所述旋转轴可绕水平轴旋转，所述安装固定装置通过所述旋转轴的绕水平轴旋转可垂直方向的旋转；
在拍摄控制系统不工作时，所述控制器通过所述安装固定装置安装在所述飞行器上；在拍摄控制系统工作时，所述控制器从所述安装固定装置处取下，所述智能移动终端通过所述安装固定装置安装在所述飞行器上。
3.根据权利要求2所述的无人机拍摄系统，其特征在于，所述飞行器包括主控单元、以及与所述主控单元连接的飞控单元、马达、第一电池和USB插头；
主控单元，用于根据接收的所述飞行控制命令和拍摄控制命令，分别向飞控单元和马达发送旋转指令；
飞控单元，用于根据接收的旋转指令控制飞行器的四个螺旋桨在水平面内旋转；
马达，电连接所述旋转轴，用于根据接收的旋转指令控制所述旋转轴绕水平轴旋转，进而控制安装在所述飞行器上的所述智能移动终端进行垂直方向的旋转，调整所述智能移动终端的拍摄角度；
第一电池，用于为所述飞行器供电；
USB插头，用于在所述智能移动终端通过所述安装固定装置安装在所述飞行器上时，通过插入所述智能移动终端的USB接口实现所述智能移动终端与飞行器的电连接。
4.根据权利要求1所述的无人机拍摄系统，其特征在于，所述控制器包括：无线通信模块、飞行器操控模块和第二电池；
无线通信模块，用于创建WIFI热点，建立所述控制器与所述智能移动终端之间的无线连接；
飞行器操控模块，用于根据其上的方向键和控制键利用所述无线通信模块向所述智能移动终端发送飞行控制命令和拍摄控制命令；
第二电池，用于为所述控制器供电。
5.根据权利要求1所述的无人机拍摄系统，其特征在于，所述智能移动终端包括智能手机或平板电脑。