1.一种植保无人机尾螺距控制结构，其特征在于：包括舵机、下摆臂、上摆臂和拨动滑套，所述舵机的输出端与所述舵机垫盘相连接，所述舵机垫盘通过连接轴与所述下摆臂相连接，所述下摆臂通过转动轴与所述上摆臂相连接，所述上摆臂通过连杆与所述拨动滑套相连接，所述拨动滑套套在尾主轴上。
2.根据权利要求1所述的植保无人机尾螺距控制结构，其特征在于，所述舵机垫盘上安装有鱼眼轴承一，所述下摆臂上安装有鱼眼轴承二，所述连接轴的两端分别与所述舵机垫盘上的鱼眼轴承一和下摆臂上的鱼眼轴承二相连接。
3.根据权利要求2所述的植保无人机尾螺距控制结构，其特征在于，所述鱼眼轴承一通过螺钉固定在所述舵机垫盘上。
4.根据权利要求2所述的植保无人机尾螺距控制结构，其特征在于，所述鱼眼轴承二通过螺钉固定在所述下摆臂上。
5.根据权利要求1所述的植保无人机尾螺距控制结构，其特征在于，所述舵机垫盘通过两所述连接轴与所述下摆臂相连接。
6.根据权利要求1所述的植保无人机尾螺距控制结构，其特征在于，所述舵机通过舵机固定座固定在尾管上。
7.根据权利要求1所述的植保无人机尾螺距控制结构，其特征在于，所述转动轴相对于所述尾主轴垂直地安装在尾波箱上。
8.根据权利要求7所述的植保无人机尾螺距控制结构，其特征在于，所述尾波箱为全密封式结构。