1.一种柔翼无人机可变速航向控制装置，其可通过对翼伞操纵绳拉力和速度的匹配控制，实现对柔翼无人机航向转向的高效控制，其特征在于，
该航向控制装置包括控制系统、执行系统以及设置在所述翼伞操纵绳上的用于感测操纵绳拉力的传感器，其中，所述控制系统用于根据所述传感器检测的拉力进行处理并将相应控制信号发送给执行机构，所述执行机构根据上述控制信号控制操纵绳相应的操纵速度；
所述执行机构包括与驱动电机输出轴连接的主动轮、通过传动轴同轴连接并可同步转动的固定被动轮与活动被动轮、以及跨设在所述主动轮与所述传动轴之间的传动带，其中所述固定被动轮与操纵绳连接可随固定被动轮的转动而带动操纵绳作动，该固定被动轮与活动被动轮同轴相隔一定距离相对布置，且其距离可调，该固定被动轮与活动被动轮相对的侧面均为倾斜面，所述传动带的被动端套在固定被动轮与活动被动轮的两倾斜面与传动轴之间的空间内进而可带动所述固定被动轮与活动被动轮转动，且随着所述固定被动轮与活动被动轮之间距离的变化，所述传动带的该被动端在倾斜面上相对移动而使得所包围的大小变化，从而所述传动带传动比产生变化，使得所述固定被动轮转速及操纵绳速度改变，以适应操纵绳拉力的变化。
2.根据权利要求1所述的一种柔翼无人机可变速航向控制装置，其中，所述固定被动轮与活动被动轮的轮盘均是中部厚度大而外围厚度小，使得固定被动轮与活动被动轮相对布置时其相对侧面均为倾斜面，且两倾斜面与所述传动轴之间的空间围成截面为梯形的空间，所述传动带被动端套在该空间中。
3.根据权利要求2所述的一种柔翼无人机可变速航向控制装置，其中，所述传动带的外侧面为与所述倾斜面斜度匹配的斜面，使得所述传动带套在所述空间中时可与两侧的轮盘倾斜面紧密配合，从而可带动所述固定被动轮与活动被动轮转动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种柔翼无人机可变速航向控制装置，其中，所述活动被动轮在所述传动轴上可相对轴向运动，从而可实现相对所述固定被动轮的距离的变化。
5.根据权利要求4所述的一种柔翼无人机可变速航向控制装置，其中，所述活动被动轮具有中心通孔，通孔内表面设置有内螺纹，变速控制电机的输出轴同轴套装在该中心通孔中并与其螺纹连接，随着变速控制电机输出轴的转动，所述活动被动轮可被驱动而在轴向上移动，从而实现其相对所述固定被动轮间距的变化。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种柔翼无人机可变速航向控制装置，其中，所述控制系统包括逻辑控制模块和信号发送模块，其中所述逻辑控制模块与拉力传感器电连接，用于根据拉力传感器检测的拉力数据进行计算，获得合适的驱动执行机构中的驱动电机的控制参数，而所述的信号发送模块用于将控制参数转化为执行机构的驱动信号并发送给执行机构的驱动电机。