1.一种垂直起降无人飞行器，其特征在于：包括机体、机翼、发动机、发动机螺旋桨、副翼、平尾、垂尾、连接在垂尾或机翼或平尾上的四个起降支架、连接在机身或机翼或平尾或垂尾上的多个连接臂、连接在连接臂上的多个电机、连接在多个电机上的多个旋翼；飞行器发动机可以是一个带动一个发动机螺旋桨，也可以是一个发动机或两个发动机带动两个旋转方向相反的发动机螺旋桨组成共轴系统，也可以是两个发动机带动两个旋转方向相反的发动机螺旋桨水平分布在机体两侧；连接在机身或机翼或平尾或垂尾上的多个连接臂可以是3个、4个、6个或8个；连接在垂尾或机翼或平尾上的四个起降支架用于飞行器起飞和着陆时支撑飞行器；发动机由油来提供动力，电机由电池或发电机提供动力；飞行器在起飞时，飞行器在发动机连接发动机螺旋桨旋转产生垂直向上的升力和电机带动旋翼旋转产生垂直向上的升力的联合作用下垂直起飞，连接在连接臂上的多个电机带动旋翼提供垂直向上的升力和飞行器俯仰、滚转和偏航三个自由度上的操作力矩；在飞行器由垂直起飞状态进入平飞状态过程中，机翼产生升力，副翼、平尾和垂尾上的气动力产生的力矩联合多个电机驱动旋翼产生的气动力产生的力矩联合控制飞行器的俯仰、滚转和偏航三个自由度姿态将飞行器逐渐由垂直状态控制进入水平飞行状态；随着飞行器水平飞行速度的逐渐增加，电机驱动旋翼的转速逐渐减小直至停止，此后飞行器进入固定翼飞行状态，发动机带动发动机螺旋桨提供推力，机翼、副翼、平尾和垂尾联合提供操作飞行器的力和力矩；当飞行器降落时，电机驱动旋翼旋转的气动力产生的力矩和副翼、平尾和垂尾上的气动力产生的力矩联合控制飞行器的俯仰、滚转和偏航三个自由度上的姿态，将飞行器由水平飞行状态向垂直降落状态转变，此时发动机连接发动机螺旋桨旋转产生的升力和电机带动旋翼旋转产生的升力的联合提供克服飞行器重力；当飞行器进入垂直降落状态，发动机连接发动机螺旋桨旋转产生垂直向上的升力和电机带动旋翼旋转产生垂直向上的升力的联合作用下垂直降落，连接在连接臂上的多个电机带动旋翼提供垂直向上的升力和飞行器俯仰、滚转和偏航三个自由度上的操作力矩。
2.如权利要求1所述的一种垂直起降无人飞行器，其特征在于：连接在连接臂上的多个电机和连接在多个电机上的多个旋翼可以组成四旋翼、六旋翼或八旋翼，每个旋翼和相邻的另一个旋翼旋转方向相反，每个旋翼的旋转轴倾斜一个大于等于0度小于90度的角度以提供平衡发动机螺旋桨旋转产生的反扭力矩的操作力矩。
3.如权利要求1所述的一种垂直起降无人飞行器，其特征在于：连接在连接臂上的多个电机和连接在多个电机上的多个旋翼可以组成三臂共轴六旋翼、四臂共轴八旋翼、六臂共轴十二旋翼或八臂共轴十六旋翼，每个臂上的两个电机旋转轴同轴，每个连接臂上的两个电机驱动的旋翼旋转方向相反，每个旋翼和相邻的另一个旋翼旋转方向相反，每个旋翼的旋转轴倾斜一个大于等于0度小于90度的角度以提供平衡发动机螺旋桨旋转产生的反扭力矩的操作力矩。
4.如权利要求1所述的一种垂直起降无人飞行器，其特征在于：旋翼可以向后折叠，在不工作时减小飞行阻力。