一种植保无人机变量喷洒控制装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特指一种植保无人机喷洒控制装置。

背景技术：

传统农林手持喷药箱喷洒方式，农药可以通过表皮汗腺直接进入人体，危害人体健康，以螺旋翼飞行器为喷施平台的植保飞行器使可以使喷洒作业更加安全高效，作业成本更加低廉，操作更加方便。现阶段的技术存在着一点的不足，表现在：《一种具有多角度喷洒功能的无人机》，CN201510818967.5，通过限位锁和万向转动球，形成可调角度的喷洒装置。缺点是机械可调，如果作业时发现喷洒角度偏差，则植保无人机必须返航，重新调整喷洒角度；《喷洒量可控的农用无人机》，CN201510360449.3，通过选择开启对应数量的分段输送管实现控制喷洒农药时的农药喷洒量。缺点也是机械可调，如果作业时发现喷洒量需要调整，则植保无人机必须返航，重新选择开启分段输送管。因此，本发明人对此做进一步研究，提出一种植保无人机变量喷洒控制装置，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种植保无人机变量喷洒控制装置，使无人机喷洒作业时更加灵活。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种植保无人机变量喷洒控制装置，包括储药箱、支架、支撑杆，所述支架设置在储药箱两侧，所述支撑杆位于储药箱下方且与支架连接，支撑杆两侧设置有喷头，所述支架上还设置有舵机，舵机与支撑杆联动。

进一步，所述舵机的电机转轴通过束线与支撑杆联动。

进一步，所述储药箱上开设有加药口与出水口，所述出水口通过水泵与管路连接，所述管路与喷头连接。

采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

采用喷药流量可调控制喷洒雾滴的大小，可以使喷洒雾滴有效均匀分布在植株上，流失较少，防治效果好；采用角度可调喷头可以使植保无人机在实施喷洒作业时能有效扩大喷洒半径，扩大喷洒覆盖范围。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的控制示意图；

标号说明

储药箱1，加药口11，出水口12，支架2，支撑杆3，

喷头4，管路5，舵机6，束线7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种植保无人机变量喷洒控制装置，由支架2、支撑杆3、药液喷洒控制装置、储药箱1及其他连接件构成，支架2起到固定和支撑作用，支撑杆3、喷洒装置、储药箱1均固定在支架2上。

支撑杆3是喷头4和喷洒管路5的有效支撑，支撑杆3通过活动连接件安装在支架2上，与支架2脚呈最大90度的活动角，等长度延伸出支架2两端。支架2和支撑杆3均采用碳纤维材料，增强结构的抗震性。储药箱1有开盖式加药口11、出水口12和安装孔，通过铝合金安装件固定安装在支架2上。

药液喷洒控制装置包括两部分：药液流量控制和喷洒角度控制，由喷头4、管路5、水泵、电子开关、舵机6及一些连接部件构成。药液流量控制机械结构如下：喷头4呈对称安装在支撑杆3上，水泵及电子开关固定安装在支架2上，管路5一端连接到喷头4上，另一端连接到水泵的出水口12，水泵的进水口也通过管路5与储药箱1的出水口12相连，水泵的电源线通过JST接头连接到电子开关的受控后开关输出口(JST小头)，电子开关的外接供电输入口(JST大头)连接到动力电池电源端，电子开关的输入电压控制口插入接收机某个通道，一旦旋转遥控器上对应通道旋钮时，该通道上的信号引脚会产生PWM信号，通过控制PWM信号占空比来控制水泵电机的旋转功率，实现控制药液流量大小。喷洒角度控制机械结构如下：支架2上安装有固定支座，舵机6安放在支座上，舵机6的电机转轴上绑定束线7，束线7另一端捆绑在支撑杆3中间位置，舵机6的信号线插入接收机通道，一旦旋转遥控器上对应通道旋钮时，该通道上的信号引脚会产生PWM信号，通过控制PWM信号占空比控制舵机6转动，实现喷洒角度控制。

上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。