无人机、控制装置及无人机系统的制作方法

文档序号:11038614阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机,其特征在包括:

接收模块,所述接收模块用于与控制装置建立连接,及用于接收所述控制装置发射的脉冲控制信号;及

控制模块,所述控制模块用于根据所述脉冲控制信号控制所述无人机。

2.如权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述控制模块还用于根据所述无人机的运动状态控制所述无人机。

3.如权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述脉冲控制信号包括方向信息和控制信息,所述无人机的运动状态包括悬停状态及飞行状态;

其中,当所述无人机处于所述悬停状态时,所述控制模块用于根据所述脉冲控制信号控制所述无人机进入所述飞行状态,以使所述无人机在所述飞行状态沿所述方向信息对应的方向移动所述控制信息对应的距离。

4.如权利要求3所述的无人机,其特征在于,当所述无人机处于所述飞行状态时,所述控制模块用于在所述方向信息对应的方向与所述无人机当前的移动方向不一致时,控制所述无人机由所述飞行状态切换至所述悬停状态。

5.如权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述无人机用于在预定空间内飞行,所述控制模块用于将所述预定空间划分为包括多个正方形网格的网络,所述控制模块还用于控制所述无人机在所述网络内飞行,所述正方形网格的边长代表所述距离。

6.一种无人机系统,其特征在于包括:

控制装置,所述控制装置包括发射模块,所述发射模块用于发射脉冲控制信号;及

无人机,所述无人机包括:

接收模块,所述接收模块用于与所述发射模块建立连接,及用于接收所述脉冲控制信号;及

控制模块,所述控制模块用于根据所述脉冲控制信号控制所述无人机。

7.如权利要求6所述的无人机系统,其特征在于,所述控制模块还用于根据所述无人机的运动状态控制所述无人机。

8.如权利要求6所述的无人机系统,其特征在于,所述脉冲控制信号包括方向信息和控制信息,所述无人机的运动状态包括悬停状态及飞行状态;

其中,当所述无人机处于所述悬停状态时,所述控制模块用于根据所述脉冲控制信号控制所述无人机进入所述飞行状态,以使所述无人机在所述飞行状态沿所述方向信息对应的方向移动所述控制信息对应的距离。

9.如权利要求8所述的无人机系统,其特征在于,当所述无人机处于所述飞行状态时,所述控制模块用于在所述方向信息对应的方向与所述无人机当前的移动方向不一致时,控制所述无人机由所述飞行状态切换至所述悬停状态。

10.如权利要求8所述的无人机系统,其特征在于,所述无人机用于在预定空间内飞行,所述控制模块用于将所述预定空间划分为包括多个正方形网格的网络,所述控制模块还用于控制所述无人机在所述网络内飞行,所述正方形网格的边长代表所述距离。

11.一种控制装置,其特征在于,所述控制装置用于发射脉冲控制信号至无人机以控制所述无人机。

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