1.一种具有倾转动力装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括机身、机翼、支撑臂、旋翼动力装置和尾翼；
所述的机身与机翼为固定翼飞机布局；
所述的机身为中空壳体结构，机身内部布置货物舱、机载电子设备、电池以及梁和加强框；所述的机载电子设备包括飞行控制板、电子调速器和传感器数据终端；所述的电池为聚合物锂离子电池；机身侧面为机翼的安装接口，机身下方有带舱盖的舱口；机身的前部安装有空速管；机身尾部上安装有一组旋翼动力装置；
所述的机翼为固定翼翼型，机翼为中空式结构，内部布置翼肋和梁结构；在无人机两侧机翼下方各安装一根支撑臂；两根支撑臂的尾部固定连接尾翼；
所述的支撑臂上对称安装四组旋翼动力装置，其中两组旋翼动力装置位于支撑臂的前缘，构成本实用新型所述的倾转动力装置，另外两组旋翼动力装置位于机翼与尾翼之间的支撑臂上；该四组旋翼动力装置的几何中心与整个无人机的重心位置重合；
所述的尾翼为倒V型。
2.根据权利要求1所述的一种具有倾转动力装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的旋翼动力装置包括一部无刷电机和一只碳纤维螺旋桨；所述的无刷电机为外转子无刷直流电机，使用螺钉固定于机翼下方的支撑臂或机身上，由机载电子设备进行控制，由电池提供能源；所述的碳纤维螺旋桨包括桨毂、桨叶和发动机。